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《（全套设计打包）自动防盗门开锁机构设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....对系统零件的刚度有定的影响，影响系统的定位精度，容易产生爬行压油的粘度对系统有定影响。液压驱动的机械手多应用于传动力矩比较大，传动精度比较低的场合。电机驱动电机驱动系统按照电机驱动方式分为直流电机驱动系统交流异步电机驱动系统无刷直流电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统和多台电机驱动系统等，过电机驱动系统有很大的区别，性能上也存在着很大的差异，在这里不对电机系统作更进步阐述，只把电机驱动液压驱动和气压驱动做比较，说明系统的选择。电机驱动可以避免电能变换为压力能的中间环节，效率比液压能和气压能都高，电动系统将电动机测速机编码器减速器组成次加工的壳体中，使得整个电机系统体积小，通用性和稳定性得到提高，另外电动机根据电机的距离算出发出的脉冲数，并将脉冲数输入计算机，达到非常高的位置准确度，这都是电机驱动的优点相对的液压驱动和气压驱动的系统繁琐，维护复杂液压气压的系统体积比较大，对于移动机器人来说都是无法实现的问题，对于移动机器人的机械手的位置精度要求，液压气压系统则无法实现。综上所述......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在常用的机械传动中，齿轮传动的效率是最高的。级圆柱齿轮传动在正常润滑条件下效率可达到以上，在大功率传动中，高传动效率是十分重要的传动比恒定，齿轮传动具有不变的瞬时传动比，因此齿轮传动可用于圆周速度为以上的高速传动结构紧凑，在同样使用条件下，齿轮传动所需要空间尺寸,比带传动和链传动小得多工作可靠寿命长，齿轮传动在正确安装，良好润滑和正，常维护条件下，具有其他机械传动无法比拟的高可靠性和寿命。齿轮传动的主要缺点有对齿轮制造安装要求高齿轮制造常用插齿机和滚齿,机等专用机床及专用工具通常的齿轮传动为闭式传动，需要良好的维护保养，因此齿轮传动成本和费用高并且齿轮传动不适合中心距较大的两轴间的动力传递。蜗杆传动蜗杆传动是种空间齿轮传动，能实现交错角为度的两轴间动力和运动传递。蜗杆传动与圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动相比具有结构紧凑传动比大士传动平稳和可以自锁等显著特点。蜗杆传动的主要缺点是齿面摩擦力大，发热量高，传动效率低。蜗杆传动通常用于中小功率非长时间连续工作的应用场合。.开锁机构机械手结构作为款日常生活的开锁机械手，为完成抓取目标物......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“......开锁机构机械手零件的基本要求及参数机械零件是机械手的基本构成，对机械手设计的最终都是通过零件的设计来实现的，所以设计零件时应满足的要求是从机械手功能要求引申出来的，也是从机器人的经济性能和技术性能来考虑的。要求在预定的期限内安全可靠的工作，从而保证机械手的各种性能在工作期限能内能够可靠的实现，这就要求机械手的各种零件在工作期限内不能产生各种失效形式，即零件的强度刚度机械性能的稳定性耐磨性和温升性能满作必要的条件，这些条件就是判定零件工作能力的准则。要尽量的降低零件的设计制造成本，这要求从零件的设计制造等多方面加以考虑，设计时合理的选择零件的材料和毛坯的形式，设计简单合理的零件结构，合理的设定零件的共差等级以及认真考虑零件加工工艺性，另外要尽量考虑选用标准件通用化和系列化的零部件。任何部机器都由动力机传动装置和工作机器组成，动力机是机械的动力来源，可直接利用自然资源即次资源或二次资源转化为机械能，如水轮机汽轮机液压马达电动机等，工作机是机器的执行机构，传动机构是种中介机构，实现能量的传递和其他作用的装置。下表是机械手的相关参数表......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....但需要较高的精度，所以本机械手选用电器驱动系统作为机械手的驱动方式。.传动方式传动装置是种能将能量传递和兼有其他作用的装置，他的主要作用是能量的传递，和分配，运动形式的转化，运动速度的改变传动般分为两种形式种是机械能不发生变化的传动机械传动，第二种是电能转化为其他形式地传动电传动。机械传动又分为机械啮合传动摩擦传动和液体传动三大类，考虑机械手的具体工作传动情况，齿轮传动带传动链传动和螺杆传动都可以作为选择范围，这里对以上四种传动情况座椅简单介绍，分析他们的优劣。带传动带传动般由主动轮从动轮和传动带组成带传动系统，主动轮回转时，依靠传动带和从动轮之间的摩擦力带动从动轮转动，从而传动定的动力和运动。带传动的优点有有很好的挠度和柔性，有吸震和缓冲的作用，因而使带传动平稳噪声小，有过载保护作用，当发生过载时带和带轮发生打滑防止其他零部件的损坏，制造和安装精度比齿轮传动低，结构简单，安装制造，维护均比较方便，适合中心距比较大的两轴传动最大中心距可达。带传动的主要缺点由于弹性滑动的存在，使得传动效率降低，不能保证准确的传动比由于带传动需要初始张紧，因此......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....本章小结本章主要介绍了在用于生活中机械手的相关工作需要及参数，工作环境对机械手的尺寸要求，进步为机械手的设计具体方案产生提供指导，使我们能更好的设计机械手。自动防盗门开锁机构的原理分析方案确定及材料选择.驱动方式目前机械手的驱动方式有液压驱动电器驱动和气压驱动等多种方式，各种启动方式有自己的特点，在工业机器手中液压气压传动较多。有的机器手才有多种驱动方式并存，机体采用哪种方式要根据工业要求和机器手具体特点而定，比较各种机器手的特点，选择合适的驱动方式。液压驱动液压驱动的特点有驱动力和驱动力矩较大，臂力可达速度反映较好，因为工作间的反映速度快慢取决于油液的流速和容积变化，所以在不考虑温度对油液体积地影响时，驱动系统的之后几乎没有变化，驱动系统的部件的重量轻惯性小因而他的反应速度快范围大，而且可以无级调速，易使用于各种适用场合平稳，能够使用各种冲击，能够实现各种表较频繁的换向相同的驱动力条件下，液压驱动系统的体积比较小重量轻惯性小定位精度比气动高......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对系统零件的刚度有定的影响，影响系统的定位精度，容易产生爬行压油的粘度对系统有定影响。液压驱动的机械手多应用于传动力矩比较大，传动精度比较低的场合。电机驱动电机驱动系统按照电机驱动方式分为直流电机驱动系统交流异步电机驱动系统无刷直流电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统和多台电机驱动系统等，过电机驱动系统有很大的区别，性能上也存在着很大的差异，在这里不对电机系统作更进步阐述，只把电机驱动液压驱动和气压驱动做比较，说明系统的选择。电机驱动可以避免电能变换为压力能的中间环节，效率比液压能和气压能都高，电动系统将电动机测速机编码器减速器组成次加工的壳体中，使得整个电机系统体积小，通用性和稳定性得到提高，另外电动机根据电机的距离算出发出的脉冲数，并将脉冲数输入计算机，达到非常高的位置准确度，这都是电机驱动的优点相对的液压驱动和气压驱动的系统繁琐，维护复杂液压气压的系统体积比较大，对于移动机器人来说都是无法实现的问题，对于移动机器人的机械手的位置精度要求，液压气压系统则无法实现。综上所述......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....能够灵活的移动到指定的目标位置来抓取目标物，为此自由度数至少应该在个以上，能够方便的伸长旋转达到不同的姿态，自由度太少将大大限制机械手的工作空间，无法准确抓取目标物。本文设计的机械手具有个自由度，在性能指标中已经提出。下面分别是手部腕部和臂部的具体设计。机械手手部末端执行器结构形式多样，但总的设计都有如下几点基本要求有适当的夹紧力和驱动力，手指握力夹紧力大小要适宜，力量过大则动力消耗多，结构庞大，不经济，甚至会损坏抓取物体力量过小则夹持不住或产生松动脱落。在确定握力时，除考虑抓取物体重量外，还应考虑操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证夹持安全可靠。应具有定的开闭范围，手应具有定的开闭角度手指从张开到闭合绕支点所转过的角度或开闭范围对平移型手指从张开到闭合的直线移动距离，以便于抓取或退出物体。保证抓取物体在手指内的夹持精度，应保证每个被抓取的物体，在手指内都有准确的相对位置。结构紧凑重量轻效率高，在保证自身刚度强度的前提下，尽可能使结构紧凑重量轻，以利于减轻手臂的负载。在这里还必须讨论下机械手手指数量的问题，不同的手指数量可以完成的动作动作复杂程度都不通......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....适用于多种用途，不仅增加了锁的种类，而且传统的制锁业能够应用电气机电技术而获得新生。关键词机械手开锁机构机电技手整体的设计要求.开锁机构机械手零件的基本要求及参数.本章小结自动防盗门开锁机构的原理分析方案确定及材料选择.驱动方式液压驱动电机驱动.传动方式带传动链传动齿轮传动蜗杆传动.开锁机构机械手结构.材料选择机械材料选用原则材料的工艺要求零部件材料选择要求.本章小结开锁机构的机械手计算.机械手零件尺寸及强度计算及校核开锁力的估算机械手爪的受力分析丝杠的尺寸计算.齿轮的选择及计算选定齿轮的类型精度等级材料及齿数按齿面接触强度设计按齿根弯曲强度设计几何尺寸计算.本章小结开锁机构机械手锥齿轮几何尺寸设计计算.大端模数.其他参数.本章小结开锁机构机械手轴设计.初步估算中间轴的最小直径.求轴上的载荷.画弯矩图转矩图.按第三强度理论进行强度校核.校核轴的疲劳强度.轴的疲劳强度安全系数校核.轴的刚度校核.蜗轮蜗杆的计算及校核.本章小结轴承选取与寿命计算.初选轴承型号.计算轴承的径向载荷.计算轴承的轴向载荷.轴承当量载荷计算.计算轴承的基本额定寿命......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....与啮合传动相比轴上的压力较大结构尺寸较大，不紧凑传动带寿命较短传动带与带轮之间会产生摩擦放电现象不宜用于有爆炸危险的场合。现在些新型带传动形式，如高速带传动同步带传动多楔带传动己经克服了以上大部分的缺点。链传动链传动是由链条和主从动链轮所组成的。链轮上制造有特殊齿型的齿产依靠链轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间饶性件的啮合传动。与属于摩擦传动的带传动相比，链传动去弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高又因为链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小在同样使用条件下，链传动结构较为紧凑。与齿轮传动相比，链传动的制造安装精度要求较低，成本低廉在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。链传动的主要缺点是在两根平行轴间只能用于同向回转的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿工作时有噪声不宜在速度变化很大和异速方向的运动中应用。链传动主要用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及其他不宜采用齿轮传动的场合。齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的类传动......”。