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1、日目录设计总说明绪论.题目来源分析.研究的目的和意义.国内外发展及研究状况.设计技术要求自动上料装置的总体设计.工作原理.设计技术要求关键部件的设计.螺旋输送机螺旋输送机的类型设备的工作条件及相关数据传动方案的选择电动机的选择.选择电动机类型和机构形式.选择电动机的容量.确定电动机的转速.选择电动机型号确定传动装置的传动比各级运动参数与动力参数.确定传动装置的传动比.计算各级运动参数与动力参数螺旋轴的设计螺旋叶片的设计进出料口横截面的设计主轴传动校核减速器的选择联轴器的选择轴承的选择螺旋输送机安装及维护.螺旋输送机安装技术条件.料仓的设计.传送带传送装置.控制部。

2、主要内容包括螺旋自动上料装置带输送机上料装置和控制部分。螺旋自动上料装置是为了把饲料运送到个具有固定导轨的机器人投料机上。它通过感应传感器感知机器人的位置，当机器人处在感应位置之后，电动机自动启动并带动螺旋轴和螺旋叶片，把物料输送到指定位置然后另外个感应装置根据机器人储料的多少控制电机停止工作。而带输送机则以螺旋机料仓为输送对象。根据料量的多少控制带输送电机的启动和停止。系统的控制部分是通过电路连接相关的感应器和室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套装备自动上料装置设计机械设计制造及其自动化谢应伦指导教师俞国燕教授绪论.课题来源及选题依据对于大型的工业化养殖，如果。

3、是靠人工来上下料，不仅工人的劳动强度大，而且工作效率也不高，不能满足实际的要求。如今许多水产强国，例如挪威美国等国已经成功开发应用系列化的自动上料系统来提高上料的效率，降低劳动强度。但是市场上现有的简易上料和投料装置并不能满足高密度养殖的须求，特别是面向工厂化领域的智能上料装置很多都还在研究阶段。因此，不管是从经济效益还是要达到发达国家的先进养殖水平，推进工厂化水产养殖自动化发展是个必然趋势。而且自动上料设备的运用还可以减少管理人员的劳动强度，节省人力使用，提高养殖的生产效率。.课题研究的目的和意义当前社会发展迅速，人们生活水品不断提高，人们对于海鲜食品，如鱼类。

4、会感应并使得带输送电机启动，然后人工拆开袋装的饲料并倒到带输机漏斗中输送。当料量接近满料位置时，相应感应器感应，带输送电机停止工作。则整个控制过程中，通过电路连接各个电机和相关感应器，使得它们相互配合工作。通过引用现有的模型材料设备材料设备设计用于满足要求.设计技术要求为了满足实际生产的需要，经过调查，初步选择相关技术如下它的上料方式是通过螺旋器把所需运送的物料强制性地运送到所需装置中，根据文献查询，考虑到饲料属于较为容易受潮的物质，为保证其不变质，料仓的存储空间不宜过大，通常设计能够满足养殖鱼类天的食用量就可以了，这样也便于科学地管理。本文设计的自动上料装置参。

5、能投料机器人系统配套装备自动上料装置设计是由三菱作为控制端面的控制系统。其大概的工作情况是通过电源模块来提供电量，从而使得传感器与电动机之间相互配合工作。认真从螺旋自动上料装置的工作情况分析得知，该装置的工作情况是靠电动机的转动来提供动力，从而通过减速器传动传到螺旋轴上。之后，料仓上的饲料经过出料口进料到螺旋装置后被运送到出料口。螺旋自动上料装置在出料口处利用霍尔传感器定位到补料点。当投料装置回到补料点位置时，霍尔传感器感应并使电动机启动。当投料仓滿时，由阻旋式料位控制仪感应并使电动机停止工作。关键部件设计.螺旋输送机倾斜螺旋输送机的倾斜范围通常在度到度之间其中。

6、。有前面可知输送机的倾斜角度般在到度之间。对于功率相同，螺距和转速也相同的输送机运输同种物料，从最好的生产率考虑，选择合适的倾斜角度对其有很大的影响。综合以上的考虑，它的工作倾斜角度般是度。设备初始选择的相关数据根据工作的合理性和经济效益，初始设计这类型的输送机的工作寿命是年，为了可以让它工作过程中安全可靠，载荷运转要平稳，又由于它的旋转方向是单向性，而且螺旋机工作的时候，它的螺旋轴转动速度不可以高于的偏差。物料性质颗粒状鱼类饲料，装置形式。选择适当的传输方式机器般由三部分组成。原动力电动机通电运转后通过传动装置把动力和运动传送到工作部分。而且通过传动装置后，上。

7、机的最终工作速度转矩和运动方式都将发生变化。通常情况下能够满足工作机的实际需求的传输方式，可以由不同形式的传动机构以不同的组合形式和布置顺序构成。关于这个设计方案的整体动力传输方式，如下图所示图传输方式电动机的选择.选择电动机类型和结构形式电动机有多种多样的类型，而且其区分方法形式也很多，通常根据使用的电流区分。顾名思义，直流电动机就是使用直流电驱动，而且结构构造较复杂，价格也相对较高，特别是维护起来也不方便，因此如果不是特别需要，通常是不采用这种类型电动机的。通过查找相关电动机的资料，这次的设计方案决定使用三相笼型异步电动机，而且它必须是封闭式的结构，电压，型。

8、，自动化螺旋管输料机的构造不怎么复杂，制造起来比较简单，所需材料般。采用单向减速电机，性能稳定，使用寿命长。螺旋饲料上料装备在近几年来的养殖场中使用的逐渐普遍。它是把料仓中的粉粒或颗粒状原料直接自动输送至下料仓内。接触物料的部分机构采用不锈钢制作，而电机轴承机架不是采用不锈钢制作。输送过程中原料完全不受污染，不带入任何异物。螺旋自动化上料装置安全方便，并可移动，如多台搅拌机使用同种料，只需台上料机，免除人工加料的麻烦，使加料工作更安全可靠。使输送机工作时不那么容易松动，在输送机的前支座里面需要设置止推轴承，并且依靠双螺母附加单耳的止动垫圈的连接达到压紧和防松的效。

9、如下粮仓的容量为螺旋装置送料的位置能够次装下输送速度为.。自动上料装置总体设计.自动上料装置简述所谓自动上料装置，除了机械设计部分外，还有控制系统部分。控制系统是根据生产的具体要求，即根据上料量和投喂量投喂时间等进行自动控制，减少管理人员的劳动强度，节省人力成本，提高养殖的生产效率。如今机械工程在其它相关的理论学科已经有了很大的发展，使得优化依靠科学判断。而对于养殖类饲喂的饲料般是颗粒状或长条状。所以用到的运料结构通常是螺旋传动类和气动流体传动类。此处选用螺旋传动类。.工作原理螺旋自动上料装置主要分为料斗输料管道螺旋轴电动机及其控制系统。如图所示图室内工厂化养殖。

10、设计工作电路使传感器和电动机配合协调工作，即自动控制系统。主要目标是如何在感应后做出迅速反应顺利把物料送上去。本文主要做了如下工作在固定导轨上的投料机器人回到固定的取料位置，安装在该处的霍尔传感器就会感应，螺旋定动机启动，带动螺旋轴和螺旋叶片，把饲料强制运输到机器人储料装置内。当投料机器人储料仓达到接近料满的位置后，安装在该处的传感器感应，螺旋电动机停止工作，上料结束。由于每天输送的料量很多，所以螺旋料仓很大，为了减轻劳动强度，提高工作效率，安装个传输带输送机送料到螺旋料仓。此处的带输送上料是半自动上料。在螺旋料仓中有两个料位感应器。当处在不足的料位时，相应感应。

11、需求量和质量要求也越来越高，而且许多发达国家在工厂化鱼类养殖方面的技术和管理水平也比我国要好，要提高我国水产养殖市场的竞争力，就必须提高我国的养殖技术和管理水平。而养殖场自动上料装置就是其中项必不可缺的自动化养殖技术。为了摆脱依靠劳动力去养殖的低下效率，自动化上料装置的发展必不可少。.课题研究内容本课题设计的是关于室内工厂化水产养殖的自动上料装置。用来绘制三维图，绘制二维图，使得这样的个总体设计方案能够顺利完成,然后根据上料情况和工作要达到的要求选择具有满足工作的功率的电动机还要设计能够承受整体机器的力的机架,输料管和螺旋轴设计，还有相关传感器和电机的选择，通过。

12、分控制系统初步设计工艺流程图梯形图结束语鸣谢参考文献设计总说明传统的水产养殖自动化程度低养殖环境差劳动生产率低缺乏规模效益等问题，但随着工厂化养殖等现代水产养殖方式的产生，这些问题得到了很大程度的改善。现代水产养殖的发展是国家养殖技术提升的个表现，所以国内的养殖自动化设备的发展势在必行。考虑到人工投料是其中占用人力成本最高的环节，使用自动化上料机不仅能够减少人力劳动强度降低人工费用，而且会使得饲喂管理起来更科学合理，以及避免人工饲喂过程中出现的浪费现象。因此对自动投料系统的相关配套装备进行研究是非常有意义的。本文就是对室内工厂化养殖系统的自动上料装置进行了设计，。

参考资料：

[1]（全套设计打包）推土机变速箱设计（喜欢就下吧）（第2357707页，发表于2022-06-25 05:23）

[2]（全套设计打包）推动架零件的机械加工工艺规程及钻扩铰Φ32孔工艺装备设计（喜欢就下吧）（第2357706页，发表于2022-06-25 05:23）

[3]（全套设计打包）推动架零件机械加工工艺以及铣槽夹具设计（喜欢就下吧）（第2357705页，发表于2022-06-25 05:23）

[4]（全套设计打包）推动架零件机械加工工艺以及钻Φ16孔夹具设计（喜欢就下吧）（第2357703页，发表于2022-06-25 05:23）

[5]（全套设计打包）推动架零件工艺规程及铣端面夹具设计铣Φ50凸台面夹具设计（喜欢就下吧）（第2357702页，发表于2022-06-25 05:23）

[6]（全套设计打包）推动架零件的机械加工工艺及工艺设备设计（喜欢就下吧）（第2357701页，发表于2022-06-25 05:23）

[7]（全套设计打包）推动架夹具设计[钻16孔，铣35端面]（喜欢就下吧）（第2357700页，发表于2022-06-25 05:23）

[8]（全套设计打包）推动架零件加工工艺规程及加工φ32孔专用夹具设计（喜欢就下吧）（第2357697页，发表于2022-06-25 05:23）

[9]（全套设计打包）推动架加工工艺钻φ16孔夹具设计（喜欢就下吧）（第2357696页，发表于2022-06-25 05:23）

[10]（全套设计打包）推动架加工工艺钻M8螺纹底孔夹具设计（喜欢就下吧）（第2357695页，发表于2022-06-25 05:23）

[11]（全套设计打包）推动架零件机械加工工艺以及专用夹具设计（喜欢就下吧）（第2357694页，发表于2022-06-25 05:23）

[12]（全套设计打包）设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备（喜欢就下吧）（第2357693页，发表于2022-06-25 05:23）

[13]（全套设计打包）推动架加工工艺钻M8螺纹底孔夹具设计（喜欢就下吧）（第2357692页，发表于2022-06-25 05:23）

[14]（全套设计打包）推动架工艺及钻32孔夹具设计（喜欢就下吧）（第2357691页，发表于2022-06-25 05:23）

[15]（全套设计打包）推动架加工工艺和钻φ6孔夹具设计（喜欢就下吧）（第2357689页，发表于2022-06-25 05:23）

[16]（全套设计打包）探针测量校准系统机械结构设计（喜欢就下吧）（第2357688页，发表于2022-06-25 05:23）

[17]（全套设计打包）探测机器人系统的设计（喜欢就下吧）（第2357687页，发表于2022-06-25 05:23）

[18]（全套设计打包）振动自动抛光机结构设计（第2357686页，发表于2022-06-25 05:23）

[19]（全套设计打包）振动筛设计（喜欢就下吧）（第2357684页，发表于2022-06-25 05:23）

[20]（全套设计打包）振动筛式花生收获机的设计（喜欢就下吧）（第2357683页，发表于2022-06-25 05:23）