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（图纸） 刮臂.dwg

（图纸） 刮臂上部.dwg

（图纸） 刮臂中部.dwg

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（其他） 轿车雨刮器结构设计与运动仿真开题报告.doc

（其他） 轿车雨刮器结构设计与运动仿真设计说明书.doc

（图纸） 卡扣.dwg

（图纸） 曲柄.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 设计图纸11张.dwg

（图纸） 雨刮器爆炸图.dwg

（图纸） 雨刮器装配图.dwg

（图纸） 左连杆.dwg

（图纸） 左摇杆1.dwg

（图纸） 左摇杆2.dwg

1、动的最小位移为.在轴上的运动位移为合位移最大值为.，最小为.，如图.所示。图.右雨刮片质心的位移曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为，如图.所示。图.右雨刮片质心的速度曲线图对右雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。图.右雨刮片质心的角速度曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的加速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴负方向上运动的最大加速度为.在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴负方向上运动的最大加速度为.在轴上的运动加速度为合加速度最大值为，最小为.，如图.所示。图.右雨刮片质心的加速度曲线图对右雨刷刮片质心绕轴运动的角加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角加速度都为绕轴正方向的角加速度最大值为绕轴负方向的最大角加速度为合角加速度最。

2、向上运动的最大速度为.，在轴正方向上运动的最小速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为，如图.所示。图.左雨刮片质心的速度曲线图对左雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。图.左雨刮片质心的角速度曲线图对左雨刷刮片质心在轴上运动的加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大加速度为.，在轴负方向上运动的最大加速度为.在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴正方向上运动的最小加速度为.在轴上的运动加速度为合加速度最大值为，最小为.，如图.所示。图.左雨刮片质心的加速度曲线图对左雨刷刮片质心绕轴运动的角加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角加速度都为绕轴正方向的角加速度最大值为绕轴负方向的最大角加速度为合角加速度最大值为，最小为，如图.所示。图.左雨刮片质心的角加速度曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的位移曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴负方向上运动的最小位移为.，在轴负方向上运动的最大位移为.在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴正方向上运。

3、线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为，如图.所示。图.右雨刮的速度曲线图对右雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。图.右雨刮的角速度曲线图由此可知，所选电机足够带动雨刮器转动并且达到定转速，所以所选电机符合要求。.绘制出仿真数据分析图此电机有两档速度，低档速度为，高档速度为。低挡仿真数据分析对雨刮器进行仿真，并且对左雨刷刮片质心在轴上运动的位移曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴负方向上运动的最大位移为.在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴正方向上运动的最小位移为.在轴上的运动位移为合位移最大值为.，最小为.，如图.所示。图.左雨刮片质心的位移曲线图对左雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方。

4、给零件设置材料如图.。图.雨刮器设置材料后的模型.给装配模型施加约束给雨刮器模型施加约束，如固定副转动副平面副，如图.和图.。图.雨刮器加约束后的模型图.雨刮器加约束后的实体模型.给装配模型施加力和驱动进行仿真对于双速电动机高档位的工作转矩般为标称转矩的，低档位的转矩般为标称转矩的。根据电机性能计算所求出的高速时的转矩应为.，低速时的转矩为.。高速时的摩擦系数取.，低速时的摩擦系数取.。在中给模型加上转矩，并将改变模型颜色如图.。图.加转矩后的实体模型由仿真结果可知所加转矩可以带动雨刮器正常工作，如下图数据分析。对左雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为.，如图.所示。图.左雨刮的速度曲线图对左雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。图.左雨刮的角速度曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲。

5、图.四连杆装配雨刷刮臂下部装配图.，装配雨刮臂中部图.，完成上部装配图.。图.装配刮臂下部图.装配刮臂中部图.装配刮臂上部雨刮臂卡扣装配图.，刮片的装配图.，弹簧的装配图.，完成装配图.。图.装配雨刮臂卡扣图.装配刮片图.弹簧装配图.装配完成.本章小结本章对三维建模技术在汽车行业上的应用做了概述，并对的发展和功能以及优点等做了介绍。运用对雨刮器各零件进行建模，并对雨刮器按照规定要求进行装配。第章模拟仿真.将装配模型导入中在现代科技的发展和研发进程中，由美国公司研发的动力学仿真软能进行复杂机械系统的动力学仿真分析，在虚拟样机中起着强大的作用。然而其在建模方面也有极大的缺陷，与其它三维软件，例如在建模方面有着较大的差异。消除在三维建模软件中的模型几何形状和质量特性的误差，在中较准确的进行动力学分析。本设计以在美国公司推出的软件中建模，通过软件公司公司开发的接口接口模块，使二者采用无缝连接的方式，不需要退出应用环境，就可以将装配完毕的总成根据其运动关系定义为机械系统模型，进行定义刚体和施加约束后，将模型导入到中，以便进行全面的动力学分析。将中的雨刮器模型导入软件中，如图.和图.。图.雨刮器模型图.雨刮器实体模型。

参考资料：

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[17]（独家原创）焊缝自动跟踪系统焊接小车设计（全套CAD图纸完整版）（第2356266页，发表于2022-06-26 12:00）

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[19]（独家原创）焊接滚轮支架设计（全套CAD图纸）（第2356264页，发表于2022-06-26 12:00）

[20]（独家原创）焊接机械手的结构设计（全套CAD图纸）（第2356262页，发表于2022-06-26 12:00）