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图所示,系统工作原理框图如图所示。


各方框功能介绍如下图像采集调用图像卡库函数,将视频图像采集到计算机内存。


轨向加速度计激光光源摄像头型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院图图亮带搜索亮带图像只占视频图像部分。


为提高处理速度,应根据亮带些特征,提取出亮带图像上下左右边界,用窗口套住亮带图像,只处理窗口内图像,不处理窗口外图像。


图像处理包括低通滤波,中值滤波,灰度校正,直方图均衡,二值化,分区作在系统下编写波形图显示打印软件,实现功能包括用计算机实时存储显示打印波形图,可进行波形图准确测量,实现当前检测数据与历史数据进行波形对比,综合比较分析轨道论述了该装置检测模型基本原理图像处理基本方法及采用数据处理芯片实现系统集成,并以郑州局轨检车为试点进行改造工作。


在对轨距轨向检测系统进行改造同时,检测中心同时对此车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级,经系统调试验收,轨检车于年月底交付郑州局使用。


项目完成单位基础设施检测中心地址邮编项目组长签字中心学委会主任签字主管主任签字目录国内外轨检车现状国内轨检车概况国外轨检车轨距轨向检测系统轨距轨向检测装置研制必要性与实现目标基本原理轨距检测系统基本原理坐标变换亮带细化图像处理系统标定系统构成轨向合成原理利用型车原有惯性系统合成轨向数据采集和处理系统数据采集和处理系统总体结构数据处理系统转向架部分改造方案适应新轨距轨向检测系统改造建议对转向架进步改造系统测试与性能检验系统精度检验系统重复性检验系统长途稳定性检验结束语附件型轨检车轨距轨向改造内容型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院型和型轨距轨向检测装置研制近年来型和型轨道检查车被广泛应用于线路检查工作,对保证铁路运输安全和提高旅客列车平稳舒适性均发挥了重要作用。


但和型轨检车轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上轨距吊梁检测方式在安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速要求,为此运输局下发运基设备号文要求对型轨检车轨距轨向系统进行改造。


检测中心开始对新型轨距轨向检测系统技术展开研究,并在高速图像处理关键技术方面形成突破,实现了采用摄像技术实时检测轨距轨向功能。


同时对车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级,经系统调试验收,于年月底交付郑州局使用。


国内外轨检车现状国内轨检车概况目前国内轨检车轨距轨向测量装置大量采用安装于轴箱轨距吊梁式检测系统。


随着我国铁路运行速度不断提高,方面轨检车检查密度增加,运营更加频繁另方面轨距吊梁工作环境恶化,承受振动和冲击加大使轨距吊梁运用中存在安全隐患,旦发生断梁事故,不仅中断检测工作,而且严重影响行车安全。


同时检测速度提高后,轨距吊梁相对于安装基准振动位移加大,造成轨距轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响了线路检查工作。


据不完全统计,目前,大部分型轨检车检测速度达到公里小时后,由于轨距吊梁振荡,轨距轨向无法正常检测。


少数轨检车,如和轨检车,在速度达到公里小时后,轨距吊梁就开始振荡,导致轨距轨向无法检测。


实际上,从年开始,随着检测速度提高,陆续发生了北京局部成都局乌鲁木齐局轨检车断梁事故,采用该种检测方式型和型轨检车存在安全隐患不能小视。


而且,为防止断梁事故,般列车运行万公里要更换检测梁,但这只是解决安全隐患补救措施,不能从根本上解决问题。


同时随着列车运行速度提高,维护检测精度难度增加,维修工作量大大增加,在快速线路检查中,经常出现因来不及维修而出现漏检现象。


因此,有必要采用新技术对原有装备进行改造,以提高轨道检测系统可靠性,满足铁路提速后对线路质量状况监测要求。


中国铁道科学研究院国外轨检车轨距轨向检测系统上世纪年代以来,通常采用维光电位移传感器,为满足测量系统定位要求,安装基准般选择在以轮对为刚体结构上。


如美国公司系列轨检车德国轨检车等,从测量原理角度来看,测量链简捷有助于提高测量系统精度。


但是,随着检测速度提高,轮轨作用力增大,轴箱振动随之增大,工作环境恶劣束缚了检测系统性能。


随着传感器技术及计算机技术发展,开始采用二维光电位移传感器,如面阵芯片等。


较为典型系统如美国公司系统及日本黄色医生轨检车。


前者采用线型激光光源摄像机图像处理系统,通过对钢轨断面轮廓图像测量获得

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