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底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，涂胶机器人每个车间用胶量电池板康达威加仑每班可产出电池板数量块每天用胶桶数桶每桶加仑每天用胶量每年用胶量桶天月桶每千克胶价格元每天用胶费用元，每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，机器人系统投资机器人系统，平均故障间隔时间。
温度调节™涂胶模块可以同样应用于热胶和冷胶。
通过水循环接口可以调节枪体内部温度。
另外有附件可以使用电加热应用，最高达到。
特点及优点可以满足热胶和冷胶应用，最高可以达到粘度工作压力。
可更换密封盘允许在线方便维修及维护。
密封件寿命经过测试，次更少零件提高可靠性及工作时间更大更结实顶杠保证更好性能供胶系统运行需求气源干燥，清洁，无杂质，最小流量英寸空气管道电源伏直流电磁阀涂胶台固定涂胶台涂胶台是用于放置和定位边框及接线盒台架，台架采用铝合金架体和台面构成，边框和接线盒定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不受损伤，固定挡块采用聚四弗乙烯材料涂胶台所有相关部件均由乙方制造配备。
每组边框四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同边框宽度。
在边框长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度边框。
边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格，由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。
边框和接线盒上下料方式采用人工装卸方式。
接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。
操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使用。
附属装置安全防护包括安全护栏安全门及安全光幕等。
安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时进出通行。
安全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。
安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现伤害。
其他为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让机器人将涂胶枪嘴插入油杯。
为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。
六工作循环操作员在工作合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置台机器人，均采用诺信泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。
本方案选用胶桶标称加仑，机器人夹持型自动喷枪涂胶，比手动涂胶节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个接线盒。
上述方案基于以下考虑机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。
工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡经验值，也受限于人工上件定位取件安全时间。
胶桶选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理优势外，大幅度地节省用胶量是非常重要经济优势。
省胶主要是由于自动涂胶选用大容量胶桶稳定出胶量替代了手工管装胶在价格上和残留胶造成浪费。
通过对太阳能电池板边框涂胶每日用胶量计算，选用加仑或加仑胶桶是最经济选择。
胶枪选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨损，枪可外接自制胶嘴，长期使用更换更经济。
为了确保操作人员在生产过程安全，在两个固定工作台上料侧两端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对工作台上工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作台对应安全检测装置状态，当检测到有人员停留在上料区时，机器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。
固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作人员在准备灯亮即机器人在此工作台上动作结束安全时方可进行取放件目的和
（定稿）太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站项目投资方案计划书
