1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....应取较小的同时为了防止系统响应出现较大的超调，产生积分饱和，应对积分作用加以限制，通常取。当偏差处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，应取的小些，的取值要适当。在这种情况下的取值对系统影响较大，取值要大小适中，以保证系统的响应速度。当偏差较小即接近设定值时，为使系统具有良好的稳定特性，应增加和的取值，同时为避免在系统的设定值附近出现振荡，应增强系统的抗干扰性能。当较小时，可取值大些当较大时，应取小些。隶属度函数曲线如图所示。图隶属函数曲线模糊规则编辑窗口，如图所示。图模糊规则编辑窗口仿真自整定模糊控制系统的响应曲线，如图所示。图自整定模糊控制系统的响应曲线仿真结果表明，采用自整定模糊控制，系统的响应速度加快调节精度提高稳态性能变好，而且没有超调和振荡。实践证明，模糊逻辑工具箱可以方便地通过编辑文件来设计模糊控制器，可以灵活地设定和修改控制器参量......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....从而延长调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。中控制器和模糊控制器的模块结构分别如图和图所示。图控制器图模糊控制器将二者分别打包封装并连接，封装效果如图所示。图模糊控制器与控制器的封装量化因子将和量化为，上的模糊量，经模糊控制规则动态处理，成为，上的模糊控制量，经量化因子将其精确化，便可得到控制器的控制参量和。将模糊控制器和控制器分别打包后连在起便构成了期望的复合控制器，再将二者打包封装便可得图所示的自整定模糊控制器。图自整定模糊控制器模糊推理系统编辑器，如图所示。图模糊推理系统编辑器根据参数和对系统输出特性的影响情况,可以归纳出在不同的和时,被控参数和的自整定要求，从而可得模糊控制规则的语言描述为。不同的偏差和偏差变化率，对控制器参数的整定要求不同。当较大时，为了加快系统的响应速度......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....加入积分作用后，响应速度有所加快，超调小，并且系统经扰动达到新的稳态时，系统输出能更好的跟踪设定值，通过观察误差曲线加积分的模糊控制器比不加积分的模糊控制器更好的消除系统静态误差。开关式模糊控制器设计控制系统原理图综合模糊控制器与传统控制器的优点，设计了开关式模糊控制器，其原理图如图所示。图开关式模糊控制器的原理图控制系统的仿真开关式模糊控制器的仿真模型，如图所示。图开关式模糊控制器的仿真模型仿真开关式模糊控制系统的响应曲线，如图所示。图开关式模糊控制系统的响应曲线模糊控制器与控制器相结合，通过开关选择来观察响应曲线，开始模糊控制器对响应曲线进行粗调，然后响应曲线产生超调后，控制器对响应曲线进行细调。模糊控制器为控制器，而控制器中的积分作用是消除余差，进行无差调节，细调时选用控制器控制更加精确。两者相互协调使得系统的响应速度加快稳态性好......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....软件包括主程序和许多日益增多的工具箱。工具箱实际就是用基本语句编写的各种子程序集，用于解决方面的专门问题或实现类的新算法。提供了与其他应用语言的接口，以实现数据的共享和传递。本文将模糊控制和控制结合在起，根据各自的特点构造了个自整定模糊控制系统，并在中的模糊逻辑工具箱和基础上，对该控制系统进行了仿真研究。模糊控制器的设计模糊控制器原理图模糊控制器的原理图，如图所示。图模糊控制器原理图由于个模糊概念可以用个模糊集合来表示，因此模糊概念的确定问题，就可以直接转换为模糊集隶属函数的求取问题。因此，对于类缺乏精确数学模型的被控对象，可以用模糊集合的理论，人对系统的操作和控制的经验，总结成用模糊条件语句的形式写出的控制规则。经过必要的数学处理，来确定定的推理法则。这样就可以根据输入的模糊信息，按照控制规则和推理法则，做出模糊决策，完成控制动作......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....可以满足不同时刻的和对参数自整定的要求。利用模糊控制规则对参数进行修改，便构成了自整定模糊控制器，其原理如图所示。图自整定模糊控制器的原理模糊推理调节器被控对象控制系统的实现参数模糊自整定是找出三个参数与和之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，并以参数的修正量，，为输出，以满足不同时刻偏差和偏差变化对参数整定的要求。从而使被控对象具有良好的动态和静态特性。最终得到控制器的三个参数,其中为预整定值。，，。从系统的稳定性响应速度超调量和稳张曾科模糊数学在自动化技术中的应用北京清华大学出版社，易继楷，侯媛彬智能控制技术北京北京工业大学出版社，苏明等模糊控制及其仿真计算机应用学报，方鸣，焦晓红基于的模糊控制系统计算机仿真自动化与仪器仪表黄成静......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....如图所示。图模糊控制系统仿真模型模糊推理系统编辑器，如图所示。图模糊推理系统编辑器隶属函数曲线，如图所示。图隶属函数曲线模糊规则编辑窗口，如图所示。图模糊规则编辑窗口模糊推理规则观察器，如图所示。图模糊推理规则观察器仿真模糊控制的响应曲线，如图所示。图模糊控制的响应曲线通过图可以看出，模糊控制系统的响应速度较快超调非常小稳态性好。混合式模糊控制器设计控制系统原理图在上述模糊控制器中没有积分环节，为了消除系统的余差，在控制系统中加入了积分环节，将此控制器称为混合式模糊控制器，其原理图如图所示。图混合式模糊控制器原理图控制系统的实现混合式模糊控制器的与模糊控制器仿真对比原理图，如图所示。图混合式模糊控制器与模糊控制器仿真对比原理图仿真混合式模糊控制器的与模糊控制器对比的仿真结果，如图所示。图加积分与不加积分的响应曲线混合式模糊控制器的与模糊控制器误差曲线对比，如图所示......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....结论本文在分析智能控制技术的基础上，在阐述了控制技术模糊控制技术的发展现状和模糊控制技术原理的基础上，通过对基于模糊规则的控制器的设计和仿真，得出结论如下模糊控制器的设计过程。在参数调整中，规则变化对控制性能的影响较大，其次是隶属函数，量化因子只是种微调。从调试步骤看，则往往先看量化因子，对于简单的系统，通常只要改变量化因子即可达到基本的控制要求。但是较复杂的控制系统，既要调节量化因子还要调节比例因子，达到共同控制系统的目的。比较简单的模糊控制系统和加积分的模糊控制系统的响应曲线。加入积分环节的模糊控制系统，通过调节积分增益模块，使响应速度有所加快，并且稳定性加强，达到较好的消除系统余差的目的。观察开关式模糊控制器的响应曲线。模糊控制器对响应曲线进行粗调，控制器对响应曲线进行细调，产生较小的超调，由控制器进行调节，两者相互协调不断调节响应曲线，使响应速度更加迅速......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....陈应麟种简单的型模糊控制器的参数调整方法测控技术袁凤莲自整定控制器设计及其仿真沈阳航空工业学报黄晓宇基于的模糊自整定参数控制器计算机仿真自动化与仪器仪表王鸣基于模糊控制理论的种参数自整定控制器的设计与仿真自动化与仪器仪表张国良模糊控制及其应用西安西安交通大学出版社，韦巍智能控制技术北京机械工业出版社，刘叔军，盖晓华，樊京等控制系统应用与实例北京机械工业出版社，定精度等方面来考虑，的作用如下值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢。从而延长调节时间，使系统稳态动态特性变坏。积分作用系数的作用是消除系统的稳态误差。越大，系统的静态误差消除越快，但过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调若过小，将使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度。微分作用系数的作用是改善系统的动态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报但过大......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....这时绝对误差实际上并不定为零切换至控制。模糊积分混合控制将常规积分控制器和模糊控制器并联构成的。参数模糊自整定控制控制的关键是确定参数，该方法是用模糊控制来确定参数的，也就是根据系统偏差和偏差变化率，用模糊控制规则在线对参数进行修改。其实现思想是先找出各个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，在根据模糊控制原理来对各个参数进行在线修改，以满足在不同和时对控制参数的不同要求，使控制对象具有良好的动静态性能，且计算量小，易于用单片机实现。其原理框图如图所示图参数模糊自整定控制算法原理图模糊化模糊推理常规调节器控制对象第章仿真简介是公司年推出的套高性能的数值计算和可视化软件，到目前它已发展成为国际公认最出色的数学应用软件。其强大的扩展功能为各领域的应用提供了基础。它面向控制领域推出的建模可视化功能和模糊控制神经网络控制系统等工具箱为控制系统的仿真提供了有力的支持......”。