【图纸下载】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【毕业设计】㊣精品文档值得下载

《【图纸下载】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【毕业设计】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“..... 新建辣椒初加工厂座，加工区远期规划占地平方米，近期规划占地平方米，年初加工和深加工干辣椒吨。项目建设期年，总投资万元员工口号企业文化经营理般客户在服务上有差异，还体现在不同的客户在服务上也有差异，因为不同的关注不同，这就是真正意义的个性化服务。成功往往是根据客户的财务实力收入预期家庭结构风险好恶，设计不同的水域温泉酒店在执行细节营销时，会涉及到酒店方方面面，如服务中的具体细节，宣传中的细节，管理中的细节，设计中的细节等都需要酒店领导的配合和，设计为锥形轴，取为，大段直径为。螺旋轴三维图如图。轴上零件的周向定位半联轴器与轴轴向定位采用平键联接。按由手册查得平键,键槽用键槽铣刀加工，长，配合选为，滚动轴承与轴的轴向定位是借用配合来保证的，此处选。定圆角半径值轴肩处的圆角半径的值，轴段倒角，在轴的两端均为......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....并成功完成了诸多海内外工程项目。顶尖的设方面反映了国联公司的组织实力和技术水平，也在定程度上代表了我国网架结构设计制造安装的高端水平。流的工程水平需要流的设计人员。国联始终保持同国内钢结构顶尖设计研究院所北京云信国华中建中海外中成套中材国际安徽外经上海建工北京建工山西建工青岛建设集团等大公司的维生素，新鲜的甜椒则含有丰富的维生素抗坏血酸。没有成熟的嫩果可去子油炒或盐醃作为菜肴食用，成熟后的果实可用来拌盐醃瓶藏分于生产规模小，产品主要以满足农户自食为主，进入市场交易的极少。具有极大的概况思南县万亩优质辣椒产业开发项目，是本县十五期间进步优化农业结构调整，加快地方特色资源开发和促进农民增产增收的重要项目......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....如图图新建组件单击主窗口右侧增加组件的图标选取要装配的零件。见图。图选取零件单击组件放置对话框在缺省位置组装组件的图标，单击确定。见图。图固定零件新建四个基准面，。见图。图新建四个基准面再单击增加组件的图标，选取螺旋片，单击确定，见图。图面与的面匹配加入第个装配限制条件，选取螺旋片的面与的面，输入间距，使之匹配。见图。图两零件的面匹配加入第二个装配限制条件，选取的面与螺旋片的面，输入间距，使之匹配。见图。图两零件的面匹配。加入第三个装配限制条件，选取的面与螺旋片的面，输入间距，使之匹配。图螺旋轴组件重复以上步骤，分别装配螺旋片。完成螺旋轴的装配，如图。致谢在设计过程中，指导教师肖对我进行了悉心指导和帮助，并为我提供了大量的相关书籍和资料，对设计顺利的完成帮助很大。在这里衷心感谢肖老师的指导。参考文献刘长荣肖念新工程力学中国农业科技出版社张裕中食品加工技术装备中国轻工业出版社刘长荣郑玉才虑电动机和传动装置的尺寸重量以及带传动和减速器的传动比，可知方案比较适合。因此选定电动机型号为。所选电动机的额定功率，满载转速，总传动比适中，传动装置结构较紧凑......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....选小些。筛孔大时,孔隙率取较大值筛孔小时,孔隙率取较小值。筛孔直径的选择般来讲,筛孔直径越大,越有利于汁液的排出相反,筛孔直径越小,越不利于汁液的排出,过小时,就不能保证汁液的排出。选择筛孔时,首先要考虑所加工物料的粒径大小,加工物料的单个粒径大时,筛孔直径选择也要相应大些,以利于汁液排出。但也不能过大,否则,可能会造成较大的料损加工物料的粒径小时,筛孔直径选择也要相应小些,但也不能太小,因为筛孔太小时,容易造成堵塞,不能保证汁液顺利流出。目前,筛孔直径的选择方法主要有定性选择法和经验选择法,般要经过两到三次试验确转速功率和转矩。按内电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数如表。各轴转速式中为电动机的满载转速，单位为，分别为减速器输入轴和榨汁机螺旋轴的转速，单位为为电动机至减速器输入轴的传动比为减速器的传动比。各轴的输入功率式中为电动机的输出功率，单位为分别为减速器输入轴和榨汁机螺旋轴的输入功率......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....可得传动装置的总传动比为计算出总传动比后，应合理地分配各级传功比，限制传动件的圆周速度以减小动载荷，降低传动精度等级。分配各级传动比时考虑到以下几点各级传动的传动比应在推拌的范围内选取应使传动装置的结构尺寸较小重量较轻应使各传动件的尺寸协调，结构匀称合理，避免互相干涉碰撞。故带传功比取，减速器传功比取。计算传动装置的运动和动力参数进行传动件的设计计算，先推算出各轴的于设计的是螺旋压榨机，所设计的是螺旋轴，轴承同时受有径向力和轴向力，又根据,初步选择单列圆锥滚子轴承，其尺寸为，故，。为了右段滚动轴承的轴向定位，需将段直径放大以构成轴肩。有手册上查得，对轴承，它的定位轴肩高度最小为，现取即定位轴肩高度为。轴承端盖的总宽度为。根据轴承端盖的装拆既便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面的距离为，故取。取安装螺旋片的轴段的直径为，长度为，为进步增大压力......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....各轴转矩式中分别为减速器输入轴和榨汁机螺旋轴的输入转距，单位为为电动机铀的输出转矩，单位为。的计算公式为表传动装置的运动和动力参数轴名参数电动机轴减速器螺旋轴转速输入功率输入转矩传动比效率设计带确定计算功率因为工作机是螺旋榨汁机，故属于载荷变动较大的机械，原动机是交流电动机普通转矩鼠笼式，工作时间小于小时天，启动形式为软启动。故工作情况系数取。选择带的型号根据计算功率和小材质系数化学线绳结构的胶带单根带所能传递的功率单根带功率增量定。圆筒筛用厚的不锈钢板冲直径为孔制作，孔间距离。圆筒筛的内径为。长为。为了确保筛筒内物料清理方便,筛筒设计成上下两半,中间用螺栓连接。图下半筛筒图上半筛筒轴承端盖的设计材料材料选用。因凸缘式轴承端盖调整间隙比较方便，密封性也好，故选用凸缘式结构。为了调整轴承间隙，在端盖与轴承座之间放置由若干薄片组成的调整垫片，同时也起到密封的作用。轴承端盖简图见图，轴承端盖三维图见图。凸缘式轴承端盖各尺寸计算，取。，取。图轴承端盖简图图轴承端盖三维图螺旋轴组件的制作过程新建装配件，输入组件名称......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....对于的碳钢，承受对称循环应力时的需用应力，故安全。筛筒部设计筛筒部的筛筒如图和图上有许多筛孔,被榨出的汁液就是从这里流出的。筛孔的设计十分重要,它的主要参数包括筛孔大小和分布密度。为了确保被榨出的汁液能够及时从筛孔中流出,筛筒筛孔的孔隙率越大越好。又由于筛筒要求承受螺旋挤压产生的强大压力,所以孔隙率也不能太大。通常孔隙率选择原则有筛筒刚度好时,选大些筛筒刚度机械设计基础下中国农业科技出版社林清安零件设计基础篇上中国铁道出版社林清安零件设计基础篇下中国铁道出版社朱龙根简明机械零件设计手册机械工业出版社垄溎义机械设计课程设计指导书高等教育出版社杨永才机械设新标准手册计北京科学技术出版社时,选小些。筛孔大时,孔隙率取较大值筛孔小时,孔隙率取较小值。筛孔直径的选择般来讲,筛孔直径越大,越有利于汁液的排出相反,筛孔直径越小,越不利于汁液的排出,过小时,就不能保证汁液的排出。选择筛孔时,首先要考虑所加工物料的粒径大小,加工物料的单个粒径大时,筛孔直径选择也要相应大些,以利于汁液排出。但也不能过大,否则,可能会造成较大的料损加工物料的粒径小时,筛孔直径选择也要相应小些......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....遵能济宁运河发电有限公司城市中水综合利用工程可行性研究报告第页，共页济南锦隆邦特环保科技有限公司中水工程正在建设，未同步建设相应配套的中水处理设施。因此，华能济宁运河发电有限公司循环水补充水范工业企业设计卫生规范电力装置的继电保护和自动装置设计规范项目提出的理由与过程华能济宁运河发电有限公司二期工程建设时，由于污水处理厂深度处理的华能范工业企业设计卫生规范电力装置的继电保护和自动装置设计规范项目提出的理由与过程华能济宁运河发电有限公司二期工程建设时，由于污水处理厂深度处理的华能济宁运河发电有限公司城市中水综合利用工程可行性研究报告第页，共页济南锦隆邦特环保科技有限公司中水工程正在建设，未同步建设相应配套的中水处理设施。因此，华能济宁运河发电有限公司循环水补充水目前使用地下水和地表水经机械澄清池处理后的混合水，夏季时地表水约占，冬季约占。根据国家环保部年月以环审号文对批复要求，目前，济宁市市政污水作为电厂用水水源的外部条件已经具备，遵循环保部的环评报告......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....设计为锥形轴，取为，大段直径为。螺旋轴三维图如图。轴上零件的周向定位半联轴器与轴轴向定位采用平键联接。按由手册查得平键,键槽用键槽铣刀加工，长，配合选为，滚动轴承与轴的轴向定位是借用配合来保证的，此处选。定圆角半径值轴肩处的圆角半径的值，轴段倒角，在轴的两端均为。图螺旋轴三维图按弯扭合成条件校核轴的强度作轴的计算简图图轴的计算简图求轴上所受作用力的大小轴垂直面内所受支反力作弯矩图轴上三点的弯矩作扭矩图作当量弯矩图点点点校核轴的强度只校核轴上承受最大当量弯矩的强度由查表，对于的碳钢，承受对称循环应力时的需用应力，故安全。筛筒部设计筛筒部的筛筒如图和图上有许多筛孔,被榨出的汁液就是从这里流出的。筛孔的设计十分重要,它的主要参数包括筛孔大小和分布密度。为了确保被榨出的汁液能够及时从筛孔中流出,筛筒筛孔的孔隙率越大越好。又由于筛筒要求承受螺旋挤压产生的强大压力,所以孔隙率也不能太大。通常孔隙率选择原则有筛筒刚度好时......”。