（定稿）万台园林机械制造投资立项申报书6 ㊣ 精品文档 值得下载

图上滑板实体图图中滑板实体图图下滑板实体图图进给系统实体图切割机的装配结束语在此次设计的过程中，培养了我的综合运用所学知识的能力，分析和解决实际中所遇到问题的能力，并且能巩固和深化我所学的专业知识，使我在调查研究和收集资料等方面有了显著的提高，同时在理解分析能力制定设计计算和绘图能力方面有较大的进步另外我的技术分析和组织工作的能力也有定程度的提高。

致谢非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的学习环境。

通过这次毕业设计，不但使我将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中些前沿的知识。

非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。

在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意，同时也感谢百忙之中前来参加答辩的各位老师专家和教授，参考文献成大先机械设计手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册第四版北京化学工业出版社，毛谦德，李振清袖珍机械设计手册第三版北京机械工业出版社，机械设计实用手册编委会机械设计实用手册北京机械工业出版社，陈立德机械设计基础课程设计北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社，朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社，金鑫，陈雪梅，贾长治中文版机械设计专家指导教程北京机械工业出版社，曹岩机械设计实例精解北京机械工业出版社，朱文坚，黄平，吴昌林机械设计北京机械工业出版社，朱龙根机械设计北京机械工业出版社，吴克坚，于晓红，钱瑞明机械设计北京高等教育出版社，输入轴的最小直径显然是安装切割机砂轮处轴的直径ⅠⅡ，。

根据砂轮的规格尺寸，故ⅠⅡ，ⅠⅡ。

轴的挠度计算由于轴与电机轴同步转动，选择联轴器。

为了方便，联轴器与轴做成体，长度，其中ⅠⅡ，则ⅡⅢ。

挠度计算公式如下为了满足切割砂轮的轴向定位要求，ⅠⅡ轴段右端需制出轴肩，而且为了避免电动机的轴向窜动，选择推力球轴承加以轴向固定。

根据标准件轴承的内径尺寸，故取ⅡⅢ段的直径ⅡⅢ轴承类型。

砂轮的轴向固定轮安装在轴上后，左端用轴肩来固定，右端使用螺母。

所以轴的ⅠⅡ段攻有螺纹，由于要留有砂轮装配空间，故螺纹长度占有。

螺母规格轴的结构设计图轴控制系统的设计夹具的主要结构与使用如图所示，该夹具由手轮丝杆丝母左夹具右夹具组成。

丝母和左夹具是固定不动的，当旋转手轮时，丝杆依靠螺旋作用前进或后退，用来夹紧或松开工件，丝母在夹紧或松开过程中起导向和支承作用。

由此可见这种夹具是依靠非常简单的螺旋运动前进或后退，来实现对工件的夹紧或松开。

例如我们驱动夹具压杆前进，压杆的螺距为，当手轮旋转周时压杆前进了。

通过计算可知，若要实现压杆前进，手轮需旋转圈。

图夹紧装置关于夹紧力的计算，夹紧力的计算可有下式进行式中手驱动力取手轮半径压杆端部与工件间的当量摩擦半径，假设压杆与工件为点接触，则压杆螺纹中径的半，注压杆螺究新材料新工艺和提高金属制品内在质量的重要方法。

要进行金相分析，就必须制备能用于微观检验的样品金相试样。

通常，金相试样的制备要经过取样镶嵌磨光和抛光几个步骤。

每个步骤都应该细心操作，因为任何阶段上的失误都可能影响最后的结果，因为这可能会造成组织假象，从而得出的结论。

金相试样的制备是通过切割机镶嵌机磨抛光机来完成。

金相试样的截取是金相试样制备过程中个重要环节。

截取试样的方法有手锯锯床砂轮切割机和线切割机等等。

根据零件的形状和材料，选择适当的方法来切割。

目前砂轮切割机广泛应用于金相试样的截取上，主要原因是其适应性强，树脂砂轮片可切割软的金属零件如铜铝及合金和硬的金属零件如淬火后的碳钢高速钢金刚石切割机可切割超硬材料如硬质合金陶瓷等。

另外其切割速度快劳动强度低操作简便和切割成本低。

选择可靠性高的金相试样切割机，可以提高制样效率和质量，降低成本，提高经济效益。

金相试样切割机主要特点本切割机的切割砂轮直接固定在与电动机的轴同轴线相连接的轴上，利用导轨的横向和纵向的移动来切割固定在钳口中的试样电动机固定在底座上，轴套套在电动机的轴上，砂轮片由螺母和轴肩加以固定。

加紧装置固定在导轨上滑板，可沿纵向移动的，由手柄的转动来移动钳口把试样夹紧在钳座中，当转动手柄时，就可以进行试样切割了。

机器工作时，由罩壳将砂轮片等档住，以防冷却液飞溅和砂轮片碎裂时飞出伤人。

设计要求金相试样切割机的具体设计要求为利用软件设计确定结构的尺寸绘制相应的零件图实体图及总装配图切割机的总体设计过程根据工件运动和砂轮片运动形式可将金相切割机分为两类，类为工件运动，砂轮片固定不动的切割机另类为工件固定不动，砂轮片运动的切割机。

本切割机采用的运动方式是工件运动，砂轮片固定不动的切割模式。

电动机的选择选择电动机类型和结构形式根据已知的电源工作条件和功率特点选择电动机的类型和结构形式是系列三相异步电动机。

电动机的参数选择根据设计任务书，由有关手册查出电动机性能参数如下表电动机性能参数电动机型号额定功率满载转速电动机主要外形如图所示，安装尺寸列于下表图电动机主要外形和安装尺寸表电动机的安装尺寸中心高外形尺寸底脚安装尺寸底脚螺栓孔直径轴伸尺寸装键部位尺寸传动机构的设计切割机的切割砂轮直接固定在与电动机的轴同轴线相连接的轴上，根据切割砂轮的规格尺寸设计轴的尺寸并检验。

轴的计算安装切割砂轮的轴与电动机轴直接通过套筒连接，首先都轴进行设计计算。

已知轴上的功率，转速，求转矩初步确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。

根据有关手册取，于是得过大，会降低导向精度。

导轨的间隙如依靠刮研来保证，工作量很大，而且导轨经过长期使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，故导轨应有间隙调整装置。

本切割机采用燕尾槽型导轨，需要在水平方向上调整间隙。

用螺钉调整镶条位置。

具体如下图上滑板图中滑板图下滑板图进给装置用软件对切割机进行实体造型和装配切割机各主要零件的实体造型图轴的实体图图左夹具实体图图右夹具实体图图丝杆实体图图夹具实体图纹为。

简单说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。

比例控制积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。

积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。

积分控制微分环节反偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

微分控制位置式算法基本控制器的理想算式为式中控制器也称调节器的输出控制器的输入常常是设定值与被控量之差，即控制器的比例放大系数控制器的积分时间控制器的微分时间。

设为第次采样时刻控制器的输出值，可得离散的算式式中，。

由于计算机的输出直接控制执行机构如阀门，的值与执行机构的位置如阀门开度对应，所以通常称式为位置式控制算法。

位置式控制算法的缺点当前采样时刻的输出与过去的各个状态有关，计算时要对进行累加，运算量大而且控制器的输出对应的是执行机构的实际位置，如果计算机出现故障，的大幅度变化会引起执行机构位置的大幅度变化。

数字参数的整定控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。

它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。

控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。

它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。

这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

本设计采用归整定法把对控制台三个参数，转换为个参数，从而使问题明显简化。

以达到控制器的特性与被控过程的特性相匹配，满足种反映控制系统质量的性能指标。

采样周期选择的原则根据香农采样定理，系统采样频率的下限为，此时系统可真实地恢复到原来的连续信号。

从执行机构的特性要求来看，有时需要输出信号保持定的宽度。

采样周期必须大于这时间。

从控制系统的随动和抗干扰的性能来看，要求采样周期短些。

从微机的工作量和每个调节回路的计算来看，般要求采样周期大些。

从计算机的精度看，过短的采样周期是不合适的。

当系统滞后占主导地位时，应使滞后时间为采样周期的整数倍下表列出了几种常见的被测参数的采样周期的经验选择数据表采样周期的经验数据表被测参数采用周期备注流量优先选用压力优先选用液位温度或纯滞后时间成分参数对系统性能的影响表参数对系统性能的影响参数图作用缺点加快调节，减少稳态误差稳定性下降，甚至造成系统的不稳定因为有误差，积分调节就进行，直至无差消除稳态误差，提高无差度。

加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。

积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。

反映系统偏差信号变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用。

可以减少超调，减少调节时间。

微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。

微分作用不能单独使用，需要与另外两图上滑板实体图图中滑板实体图图下滑板实体图图进给系统实体图切割机的装配结束语在此次设计的过程中，培养了我的综合运用所学知识的能力，分析和解决实际中所遇到问题的能力，并且能巩固和深化我所学的专业知识，使我在调查研究和收集资料等方面有了显著的提高，同时在理解分析能力制定设计计算和绘图能力方面有较大的进步另外我的技术分析和组织工作的能力也有定程度的提高。

致谢非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的学习环境。

通过这次毕业设计，不但使我将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中些前沿的知识。

非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。

在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意，同时也感谢百忙之中前来参加答辩的各位老师专家和教授，参考文献成大先机械设计手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册第四版北京化学工业出版社，毛谦德，李振清袖珍机械设计手册第三版北京机械工业出版社，机械设计实用手册编委会机械设计实用手册北京机械工业出版社，陈立德机械设计基础课程设计北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社，朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社，金鑫，陈雪梅，贾长治中文版机械设计专家指导教程北京机械工业出版社，曹岩机械设计实例精解北京机械工业出版社，朱文坚，黄平，吴昌林机械设计北京机械工业出版社，朱龙根机械设计北京机械工业出版社，吴克坚，于晓红，钱瑞明机械设计北京高等教育出版社，输入轴的最小直径显然是安装切割机砂轮处轴的直径ⅠⅡ，。

根据砂轮的规格尺寸，故ⅠⅡ，ⅠⅡ。

轴的挠度计算由于轴与电机轴同步转动，选择联轴器。

为了方便，联轴器与轴做成体，长度，其中ⅠⅡ，则ⅡⅢ。

挠度计算公式如下为了满足切割砂轮的轴向定位要求，ⅠⅡ轴段右端需制出轴肩，而且为了避免电动机的轴向窜动，选择推力球轴承加以轴向固定。

根据标准件轴承的内径尺寸，故取ⅡⅢ段的直径ⅡⅢ轴承类型。

砂轮的轴向固定轮安装在轴上后，左端用轴肩来固定，右端使用螺母。

所以轴的ⅠⅡ段攻有螺纹，由于要留有砂轮装配空间，故螺纹长度占有。

螺母规格轴的结构设计图轴控制系统的设计夹具的主要结构与使用如图所示，该夹具由手轮丝杆丝母左夹具右夹具组成。

丝母和左夹具是固定不动的，当旋转手轮时，丝杆依靠螺旋作用前进或后退，用来夹紧或松开工件，丝母在夹紧或松开过程中起导向和支承作用。

由此可见这种夹具是依靠非常简单的螺旋运动前进或后退，来实现对工件的夹紧或松开。

例如我们驱动夹具压杆前进，压杆的螺距为，当手轮旋转周时压杆前进了。

通过计算可知，若要实现压杆前进，手轮需旋转圈。

图夹紧装置关于夹紧力的计算，夹紧力的计算可有下式进行式中手驱动力取手轮半径压杆端部与工件间的当量摩擦半径，假设压杆与工件为点接触，则压杆螺纹中径的半，注压杆螺