法梯形图法是用梯形图语言去编制程序。
这是种模仿继电器控制系统的编程方法，其图形甚至元件名称都有继电器电路十分相似。
这种方法很容易地把原继电器控制电路移植成的梯形图语言。
这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的种编程方法。
逻辑流程图法逻辑流程图法是用逻辑框图表示程序的执行过程，反映输入与输出的关系。
逻辑流程图会使整个程序脉络清晰，便于分析控制程序查找故障点及调试和维修程序。
时序流程图法时序流程图法是首先画出控制系统的时序图即到个时间应该进行哪项控制的控制时序图，再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把框图写成程序。
这种方法很适合以时间为基准的控制系统的编程方法。
步进顺控法步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。
般比较复杂的程序都可以分成若干个功能比较简单的程序段，个程序可以看成整个控制过程的步。
经验法编程经验法是运用自己的或者别人的经验进行设计。
多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的试验程序。
结合自己工程的情况，对这些试验程序逐修改，使之适合自己的工程要求。
计算机辅助设计编程计算机辅助设计是通过编程软件比如在计算机上进行程序设计离线或在线编程离线仿真和在线调试等。
使用编程软件可以很方便的在计算机上离线或在线编程在线调试，在计算机上进行程序的存取加密以及形成文件。
编程软件概述编程软件是基于的应用软件，由西门子公司专为系列可编程控制器设计开发，它功能强大，主要为用户开发控制程序使用，同时也可以实时监控用户程序的执行状态。
它是西门子用户不可缺少的开发工具。
现在加上中文程序后，可在全中文的界面下进行操作，用户使用起来更加方便。
简单介绍以创建程序，为接通，可双击图标，或选择开始菜单命令。
如图所示，项目窗口将提供用于创建控制程序的便利工作空间。
工具栏将提供快捷键按钮，用于经常使用的菜单命令，可显示或隐藏工具栏的任何按钮。
浏览条给出了多组图标，用于访问的不同编程特性。
指令树将显示用于创建控制程序的所有项目对象和指令。
可将单个的指令从指令树拖放到程序中，或双击个指令，以便将其插入到程序编辑器中光标的当前位置。
程序编辑器包括程序逻辑和局部变量表，可在其中分配临时局部变量的符号名。
子程序和中断程序在程序编辑器窗口的底部均按标签显示。
单击标签可在子程序中断程序和主程序之间来回变换。
提供了用于创建程序的三个编辑器梯形图语句表和功能块图。
尽管有些限制，在这些程序编辑器的任何个中编写的程序均可用其它程序编辑器进行浏览和编辑。
用的比较多的是梯形图编程语言。
下面详细介绍梯形图的特点。
梯形图语言特点梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为的第编程语言。
梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。
采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。
这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。
每个梯级是个因果关系。
在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。
梯形图程序设计语言是最常用的种程序设计语言。
它来源于继电器逻辑控制系统的描述。
在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待与布尔助记符程序设计语言有对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
参数设置通讯设置本项目中要与电脑正确通信，安装完编程软件且设置好硬件后，可以按下列步骤进行通讯设置。
在运行时单击通讯图标，或从视图菜单中选择选项通信，则会出现个通信对话框。
在对话框中双击电缆的图标，将出现接口对话框或者直接单击检视栏中单击设置接口也行。
单击按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为。
程序设计设计思路运行时，通过特殊继电器产生初始化脉冲进行初始化，将温度设定值，参数值等，存入有关的数据寄存器，使定时器复位按启动按钮，系统开始温度采样，采样周期为秒型热电偶传感器把所测量的温度进行标准量转换毫伏模拟量输入通道通过读入毫伏的模拟电压量送入经过程序计算后得出实际测量的温度，将和温度设定值比较，根据偏差计算调整量，发出调节命令。
控制程序流程图梯形图程序启动绿灯亮，系统运行调用模块输出转换成占空比定时器控制加热时间温度当前值和设定值等显示开始启动，绿灯亮停止，红灯亮上述程序中，和分别是启动和停止按钮，和分别是系统运行指示灯绿灯和系统停止指示灯红灯，和是中间继电器。
调用模块这里用直接调用了编程软件自带的子程序，即就是用指令向导编程。
上面的指令中，为反馈值，也就是热电偶将检测到的当前温度值送入温度模块后输出的模拟电压值为设定值。
每个回路都有两个输入变量，给定值和过程变量。
执行指令前必须把它们转换成标准的浮点型实数。
即先把整数值转换成浮点型实数值，再把实数值进行归化处理，使其为之间的实数。
归化的公式为式中，为标准化的实数值为未标准化的实数值为偏置，单极性为，双极性为为值域大小，为最大允许值减去最小允许值，单极性为，双极性为。
在本项目中即就是设定温度度，，所以按照归化公式，即为该网络的程序功能是把回路输出转换成占空比。
因回路的输出为之间的实数值，又因我们设置了采样时间为秒，所以第个指令中为。
是将实数转换成双整数，是将双整数转换成整数。
和分别是采样周期内的加热时间和非加热时间。
上述程序用了两个的定时器和来控制加热时间，其中为连接固态继电器的输出端子。
该网络的程序是为了在电脑上通过编程软件显示当前温度和设定温度值而写的，其实也就是归化的逆过程。
若无该网络，则显示的温度值都是归化的实数值，不便于记录和观察。
指令向导的运用提供了指令向导，可以帮助用户方便地生成个闭环控制过程的算法。
此向导可以完成绝大多数运算的自动编程，用户只需在主程序中调用向导生成的子程序，就可以完成当温度低于时，显示当前温度偏低，当温度超过时，显示当前温度偏高。
经过测试，当设定温度为度时，当前温度值最大为度。
由图可知，当前温度为度时，报警类型显示当前温度偏高当前温度为度时，报警类型显示当前温度偏低当前温度为度时，报警类型显示当前温度太低。
可见，报警信息显示正确，从而为操作人员及时了解系统运行情况提供了很大的帮助。
图系统运行报警窗口第七章总结可编程控制器以其可靠性高抗干扰能力强编程简单功能强大性价比高体积小能耗低等显著特点广泛应用于现代工业的自动控制之中。
闭环控制是控制系统中应用很广泛的种控制算法，对大部分控制对象都有良好的控制效果。
组态软件组态王因其简单易用的特点，在设计中深受用户的喜欢而得到广泛的使用。
在西门子系列和组态软件组态王的基础上，我们成功设计出了温度控制系统，该系统达到了快准稳的效果，也达到了预期的目标。
再加上由组态王设计的人机界面，整个系统操作简单，控制方便，大大提高了系统的自动化程度和实用性。
该温度控制系统也有些有不足的地方需要改进，编程时我们用了编程软件自带的指令向导模块，这样虽然方便，但是使得控制系统超调量和调节时间都稍微偏大，若不直接调用该模块，而是自己编写控制子程序的话，控制效果可能会更好。
还有人机界面内容不够丰富，若再加上报表系统打印功能的话，那就更完美了。
参考文献郁汉琪可编程控制器原理及应用中国电力出版社，努尔哈孜朱玛力可编程序控制器在电炉温度控制系统中应用的研究新疆大学学报黄柱深，黄超麟基于的高精度温度控制系统机电工程技术，，高钦和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社，赵燕可编程控制器原理及应用中国林业出版社，李方园人机界面设计及应用化学工业出版社，严盈富触摸屏与入门人民邮电出版社，张扬原理与应用系统设计机械工业出版社，付家才实验与实践高等教育出版社，刘继修应用系统设计福建科技出版社，徐亚飞，刘官敏，高国章温箱温度与预测控制武汉理工大学学报交通科学与工程版曾贵娥，邱丽，朱学峰控制器参数整定方法的仿真与实验研究石油化工自动化张浩风梯形图设计方法与应用举例机械工业出版社，肖宝兴西门子的使用经验和技巧机械工业出版社，郑凤翼，郑丹丹控制系统梯形图和语句表人民邮电出版社，，
基于PLC和组态王的温度控制系统设计毕业设计论文
