，也制定了很多法律政策来惩罚驾驶员的超速驾驶违法行为，比如，在美国，超速驾驶可能会导致入狱。
据调研和检索，日本丰田公司也在开发种可预测事故发生可能性的主动型安全系统，其系统由用于探测前方车辆和障碍物的毫米波雷达驾驶员和前排乘客的安全带和制动辅助系统组成。
近年来许多先进技术被引入汽车的安全设计，车辆安全技术大体上可以分为两种主动安全与被动安全。
然而，目前市面上的些车辆安全装置大多都属于被动安全装置，如安全带安全气囊保险杠，这些装置并不能够从根本上防止事故的发生，只能减轻发生事故的程度，因此如何利用先进技术，辅助驾驶者对影响交通安全的人车路等环境进行实时监控和报警，在危急情况下由系统主动干预驾驶操纵辅助驾驶者进行应急处理防止汽车碰撞事故的发生，显得尤其重要。
因此本课题的研究具有十分重要的意义。
有轨电车安全驾驶系统设计思路本方案设计了套以单片机为核心的有轨电车安全驾驶仪，具有性能高成本低廉的优点。
系统关键设备采用双冗余设计，主备板实现无缝切换，以提高系统的安全性，并采用卡槽式安装方式方便维护。
系统采用和速度传感器相结合，通过单片机读取传感器和的数据，得到电车的实时速度和坐标位置，实现自动降速功能。
在车门处安装传感器，以防止挤压现象，同时在车门打开时电车无法运行，达到安全防护作用。
采用超声波传感器作为测距器，实现对车辆前方障碍物的探测。
④采用其他传感器设计对车内温度烟雾浓度的检测。
论文内容安排毕业设计论文有轨电车安全驾驶系统的总体设计本章从系统设计的角度出发，分析了电车安全系统的功能需求，在此基础上，提出了基于单片机的设计方案，并对控制器报警模块以及显示器进行了分析。
系统功能分析其他功能的设计烟雾探测总体设计如图所示，该设计由烟雾信号采集电路模拟转换电路单片机控制电路和报警电路组成。
首先由烟雾传感器采集信号，并将此信号转换为模拟信号，然后通过转换电路将模拟信号转换为数字信号发送给单片机进行分析处理，判断并决定是否启动报警电路。
毕业设计论文图总体设计框图系统流程图如图所示。
图设计流程图烟雾传感器的选择烟雾传感器分类烟雾传感器就是通过对烟雾浓度的检测而实现报警的设备。
烟雾传感器可以分为三大类离子式烟雾传感器该烟雾传感器可以探测可见和不可见的烟雾，工作稳定可靠，具有早期预警功能，故被广泛应用于消防报警中。
光电式烟雾传感器光电式烟雾传感器内部有个红外发光管和红外接收管，无烟情况下，接收管不接收发光管发出的红外光，当有烟雾产生时，烟雾颗粒将红外光进行折射反射，产生电流，根据烟雾浓度，判断是否需要报警。
此类烟雾传感器的灵敏度不容易受烟雾种类的影响。
气敏式烟雾传感器气敏电阻传感器是种将气体种类和浓度等有关信息转换为电信号的传感器，通过电信号的强弱进行检测报警，常用于煤气瓦斯氧化碳等有毒气体的检测。
开始系统初始化故障检测数据采集放大处理转换是否超过报警值显示温度烟雾浓度烟雾传感器放大电路转换单片机显示毕业设计论文现如今的电车多数为密闭形式的，车内通风不太好，若是在车内吸烟，就会弥漫整个车室，也会对车内其他人员的健康带来损害，故本系统采用烟雾传感器。
烟雾传感器是款可检测多种气体的高灵敏度的低成本传感器，如图所示，这种烟雾传感器具有灵敏度高响应速度快抗干扰能力强等特点，其具体参数见表。
图实物图表烟雾传感器参数标准工作条件符号参数名称技术条件备注回路电压加热电压负载电阻可调加热电阻室温加热功耗环境条件符号参数名称技术条件备注使用温度储存温度相对湿度氧气浓度标准条件最小值大于灵敏度特性符号参数名称技术条件备注敏感体表面电阻探测浓度范围液化气和丙烷丁烷甲烷氢气酒精浓度斜率标准工作条件温度相对湿度预热时间不少于小时电路的设计烟雾传感器与单片机连接电路如图所示。
毕业设计论文图烟雾传感器与单片机连接图车内温度控制总体设计如图所示，该设计由温度信号采集电路模拟转换电路单片机控制电路和报警电路组成，首先由温度传感器采集信号，并将此信号转换为模拟信号，然后通过转换电路将模拟信号转换为数字信号发送给单片机，最后传送给显示出来。
温度调整的实现可以自动控制，也可以手动控制，自动控制时，当显示的温度不在高玉芹单片机原理与应用及编程技术北京机械工程出版社胡运德，于伦成，金慧军高危场所安全监控系统双冗余控制器的设计与实现航海工程毕业设计论文苑洁基于单片机的高精度超声波测距系统的设计华北电力大学孟晨星，徐旭汽车用速度传感器简介汽车工业研究周绍敏电工基础第三版高等教育出版社秦曾煌电工学第七版下册高等教育出版社曾宪文车辆智能主动型安全系统重庆大学原志彬现代有轨电车新型车载运行控制系统原理样机的研制北京交通大学武欢现代有轨电车中央运行控制系统原理样机设计与验证北京交通大学袁成奎现代有轨电车车载运行控制系统软件设计北京交通大学吕德刚，韩玉敏，潘可耕基于超声波技术的汽车防碰撞测距器的研制晋城职业技术学院学报，张敏，寇为刚基于超声波的自动测距系统设计自动化技术与应用，马永翔基于单片机的汽车防碰撞报警系统设计现代电子技术，郑小芹，李钟慎采用单片机控制的红外自动门制造业自动化，郑志坚，张伟仁起电梯事故引发对防夹人保护装置的思考机电技术耿丽红基于的车速监测系统校准方法研究天津理工大学冯春贵基于的车辆超速自动监测系统设计西南大学陈育中霍尔传感器测速系统的设计科学技术与工程，林邵华霍尔传感器原理及在车速传感器中的应用轻型汽车技术程望斌，刘凌，杨陈明，李慧，李璇基于单片机的火灾烟雾报警系统设计湖南理工学院学报，赵健，吴顺伟基于单片机的温湿度测量系统的研制电子技术，周乐安基于单片机温湿度控制器四川兵工学报，，李依庆，华凌晨有轨电车系统在中国城市的发展前景现代城市轨道交通马作泽现代有轨电车地面运行控制系统原理样机研制北京交通大学孟强现代有轨电车列控系统的探讨城市建设理论研究电子版毕业设计论文附录附录总电路图毕业设计论文附录机械结构图毕业设计论文用户设定的温度范围内，则控制器自动调整空调温度，驾驶员也可以手动调整车内温度。
图总体设计框图温度传感器的选择常用的温度传感器有两种数字式温度传感器它具有体积小稳定可靠对温度响应快方便存储等优点，故广泛应用于各个领域。
温度温度传感器放大电路转换单片机显示温度毕业设计论文红外传感器该传感器是种非接触式的设备，它是通过测量物体红外辐射出来的能量来计算物体的表面温度的，具有体积小测量精度高反应速度快等特点本设计选用的是数字温度传感器，这是种常用的温度传感器，具有体积小功耗低精度高价格便宜抗干扰能力强等特点。
如图所示，为数字温度传感器。
实物图引脚图数字温度传感器三个引脚分别为数字信号输入输出端接地电源如下表所示，简单说明了数字温度传感器的主要性能。
表主要性能指标项目参数电压范围接口方式单线温度范围精度在时分辨率位分辨率温度位位位位电路的设计温度传感器与单片机连接电路如图所示，该设计线路简单工作稳定可靠抗干扰能力强，能够保证温度量精度。
毕业设计论文图温度传感器与单片机连接图小结本章主要对车内烟雾探测和温度检测进行了研究，利用烟雾传感器和温度传感器分别对车内烟雾和温度进行探测，由单片机进行判断处理，大大提高了电车运行的安全系数，随着交通业的发展，单片机车载系统是必不可少的。
毕业设计论文机械结构设计为了便于控制板的更换维护，故采用机械结构设计，如图所示，为控制箱整体结构。
图为装配图，图为爆炸图。
箱门上有两组灯，分别对应两块控制板，正常工作时绿灯亮，出故障时红灯亮。
便于驾驶员的检测。
控制箱装配图控制箱爆炸图图控制箱整体结构图下面详细介绍装配步骤在箱体内安装连接器。
如图所示，为连接器装配组图。
图为连接器，图为装配步骤图，图为效果图。
毕业设计论文连接器装配步骤效果图图连接器装配组图毕业设计论文在特定位置安装滑槽。
如图所示，为滑槽装配组图。
图为滑槽，图为装配步骤图，图为效果图。
滑槽装配步骤图效果图图滑槽装配组图毕业设计论文在滑槽内安装控制板，并保证控制板的插针孔与连接器的插针对齐。
如图所示，为控制板装配组图。
图为控制板，图为装配效果图。
控制板装配效果图图控制板装配图给控制箱体安装箱门。
如图所示，为控制箱门装配组图。
图为箱门，图为装配效果图。
毕业设计论文箱门装配效果图图控制箱门装配组图毕业设计论文结论在四年大学毕业之际，我们迎来了检验学习成果的关键课程毕业设
有轨电车安全驾驶仪的研究毕业设计论文
