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数，其最大转矩为•。

根据本刀库设计容量为把刀具。

所以初步估计本设计所需要的大概为。

本刀库运动方式为回转运动，如图所示，为刀库的传动机构简图。

伺服电机通过弹性柱销联轴器与谐波减速器联接并且减速后驱动蜗杆。

因此蜗杆为主动。

设计寿命为小时图刀库的转位机构简图通过查阅手册，定传动比为，知道谐波传动减速器的传动比为，传动效率为。

选择蜗杆传动类型精度等级由于传递的功率不大，并且速度也不太高，所以选用阿基米德蜗杆传动，传动进度等级为。

材料的选择考虑到蜗杆传递功率表不大，速度中等，所以蜗轮选择铸造锡青铜砂型铸造。

耐磨性好，但是价格高，用于滑动速度的重要传动，通过查表机械设计教程，得到本设计的滑动速度为初选几何参数由机械设计手册，得出当时•确定许用接触应力由表，当蜗轮材料为铸造锡青铜时，••由表查得由表查得滑动速度采用浸油润滑，由图查得由于在传动时增加了谐波传送减速器，所以当传到到蜗杆时转速为根据图的注中的公式求得所以，根据由图查得许用接触应力为计算蜗轮输出转矩估算传动效率载荷系数由表知设时查表，级精度时由于是间歇性运转，由图得，由表查得，由表查得，由表查得查得，所以确定和查表，取。

主要几何尺寸计算蜗杆分度圆直径蜗轮分度圆直径中心距通过查表。

其他尺寸如表所示。

查表得蜗轮齿面强度校核由表得所以与原假设符合，取。

根据由表中用插值法查得，则蜗轮副啮合效率为取轴承效率搅油以及溅油效率，则蜗杆传动总效率由此得，得出由于，由表，取，将此事的与带入蜗轮齿面接触强度校核公式，取因为，所以满足接触强度要求。

散热计算由上可知，传动中损耗的功率为根据设计要求，得出下式取•为热传动系数，所以取•，则所以油温在所要求的工作温度范围内。

由于蜗杆减速箱处于浸油密封环境下，如果实际工作稳定要比计算要高，那么可以采用其他方式进行辅助散热。

工作图如下图所示图蜗杆结构图蜗杆的刚度计算蜗杆公称转矩蜗轮工程转矩蜗杆所受圆周力蜗轮所受的圆周力蜗杆所受径向力许用最大挠度蜗杆轴承见的跨距蜗杆材料的弹性模量蜗杆轴危险截面的惯性矩蜗杆的最大挠度可按下式计算主要参数几何尺寸如下实际中心距蜗杆分度圆直径模数蜗杆头数蜗杆直径系数蜗杆变位系数蜗轮齿数蜗杆传动几何尺寸计算表蜗杆传动几何尺寸计算名称代号计算公式蜗杆轴向齿距蜗杆导程蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿跟圆直径蜗杆节圆直径蜗杆分度圆导程角蜗杆导程角蜗杆螺旋部分长度，取渐开线蜗杆基圆直径蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿跟圆直径蜗轮外径蜗轮咽喉母圆半径蜗轮齿宽，取蜗轮齿宽角刀库转矩的校核从上面所计算出来的数据得到，所传递的功率为则刀库的驱动转矩为刀库链接强度的计算在刀库的传动中，如图所示，是利用花键联接带动刀座上的刀套转动而进行动作的，花键的链接属于动联接。

决定采用的是渐开线花键，则式中转矩•，•各齿间载荷不均匀系数，通常去此处取齿数，花键齿数齿的工作高度，对渐开线花键为模数，取齿的工作长度此处平均直径，对渐开线花键。

则定位销的校核为了能够使定位盘实现准停，由定位块与传动轴配合的动作使得定位销插入定位槽内，以实现刀套的准停，通过分析其定位销主要受到的为剪切力，则取定位销的材料为钢直径取，假定其所受的力大小为，则由平衡方程得则剪切力为符合强度条件要求。

典型零件的选用轴承的选用校核在机械手与刀库上都用到轴承，根据设计需要初选为角接触求轴承，由于机械手主要用于拔刀，插刀以及回转动作的往复运动，其运动受到的载荷比较小，所以查阅机械设计手册，选择该种轴承。

并且采用反装法，其简图如所示图轴承正装法根据轴承转速低，应该计算额定静载荷与额定动载荷来进行计算，并且取较大值。

设计寿命要求为年，两班工作制小时，工作天要求初选轴承型号根据已有分析，选择型号为的角接触球轴承，其各项参数通过查阅机械设计课程指导书查表得到，。

计算当量动载荷由，查表机械设计教程中介于之间，对应值在之间，由于取，在之间，用线性插值法求动计算当量静载荷式中为轴承静强度安全系数，取，通过查阅机械设计教程的表通过查询表，，，则由于只受轴向载荷静又因为静，则取动载荷。

求寿命由于属于轻微冲击，工作温度低于通过查阅表，取。

对于求轴承，取则符合设计要求。

同理，角接触求轴承同样采用此来计算，由于所承受的载荷比其他都大，所以轴承可以直接选用。

联轴器的选用与校核从装配图中看出，在刀库的传动中，从直流伺服电机联接减速器使用，另外处则为减速器低速轴与蜗杆联接。

所以需要根据其转速等其他条件要求来选择联轴器类型。

通过分析可知，直流伺服电机，为减小启动载荷，缓和冲击，选择具弹性逐小联轴器。

在其低速轴出低速轴输出则选择筒联轴器。

其上述两周联轴器从性能与价格来说都具有比较经济。

校核计算式中联轴器的公称转矩•工作情况系数取则联轴器联轴器公称转矩•，许用转速。

法兰连接法兰种类可以分为灰铸铁管法兰与钢制管法兰，钢制管法兰也可进步分为平面整体钢制法兰凸面整体钢制管法兰凹凸面整体钢制管法兰等。

根据本设计需求。

选择成本较低，并且能够达到机械手液压缸强度要求的法兰。

并且根据实用机床设计手册液压传动与控制设计手册选择灰铸铁管法兰用石棉橡胶垫片。

其部分法兰如下图所示。

图液压缸下端盖其他法兰可见图纸现阶段已有的换刀装置的优缺点分析，再提出自己的想法，写出方案进行优化设计。

在设计过程中对各个关键部件进行了所需求强度的校核，以及液压缸花键轴蜗杆蜗轮等关键零件的设计计算，并且通过计算选择了典型零件。

由于设计是个循序渐进的过程。

在整个设计过程中进行了多次修改。

争取结构简单易懂，并且可以节省改造成本，多采用能够现成买到的材料进行制造。

在设计过程中也学到了很多东西世上无难事，只怕有心人。

在设计中不断的思考，不断的创新才能够更好的解决问题。

在面对问题时，不是去逃避，而应该是去面对，谢辞本次毕业设计是在老师的热情关怀和悉心指导下完成。

从选题到对所选题目的要求及其分析，再到设计计算直到整个毕业设计的完成。

都在老师的指导与督促下完成的。

每步的完成都凝结这老师的真心关怀。

老师在其有繁忙的教学工作之中抽出时间对我以及其他同学进行了大量的指导。

并且提出了许多有想法有经验的意见和建议，从图纸到设计计算。

小到每个零件的选用等，老师都给予了细心的指导与纠正。

在此谨代表本人向老师认真对学生负责的工作态度表示衷心的感谢并致以崇高的敬意，与此同时，要感谢身边的同学和朋友，在我在设计遇到困难时给与的帮助和鼓励更要对在大学四年里每位教过我的老师表示深深的感谢，是你们带我步入了设计的门槛，为我们以后的工作学习打下了基础。

再次对各位老师表示衷心感谢，也谢谢身边的同学及朋友，你们是我路上的明灯。

毕业设计论文的完成也意味这我大学生涯也将要结束了，借此机会我要对那些认识或者不认识的，给予了我帮助的朋友表示深深的感谢。

在整个毕业设计过程中，从开始到结束，路困难重重。

而毕业设计的意义在于再次提高我们的能力。

廖老师说过毕业设计就是个提高能力的过程，不断的解决问题才能提高自己解决问题的能力。

尽管在设计过程中进行了几次修改，但我认为我的设计还不是完美的，希望各位老师能给予批评纠正。

参考文献秦大同，谢里阳现代机械设计手册第五卷北京化学工业出版社，赵鸿，于世超现代刀具与数控磨削技术北京机械工业出版社，吴宗泽机械设计实用手册北京化学工业出版社，邓建军，赵军数控刀具材料选用手册北京机械工业出版社，蔡厚道，杨家兴，张歧生数控机床构造北京北京理工大学出版社，付承云，马俊庆，赵顺利数控功能部件选用指导手册北京机械工业出版社，卢光贤，王立伦机床液压传动与控制西安西北工业大学出版社，周开勤机械零件手册北京高等教育出版社，任家隆，李菊丽，张冰蔚机械制造基础北京高等教育出版社，田勇，高长银，王宗才，等液压与气压传动技术及应用北京电子工业出版社，关慧贞，冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社，刘莹，吴宗泽机械设计教程北京机械工业出版社，隋秀凛，高安邦实用机床设计手册北京机械工业出版社，秦大同，谢里阳液压传动与控制设计现代机械设计手册北京化学工业出版社，李华敏，李瑰贤，等齿轮机构设计与应用北京机械工业出版