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同时承受以径向和单向的轴向载荷，也可以承受较大的轴向载荷。

河南理工大学本科毕业论文将对轴承外圈同名端面相对安装在轴上，可以限制轴外壳在两个方向的轴向位移。

接触角а越大，承受轴向载荷的能力越大。

极限转速较高。

般应成对使用轴承的选择由于选用角接触球轴承则类型代号为轴的直径选用，所以其内径代号为尺寸系类代号选择由两位数组成分别为宽度或高度代号由于其为向心轴承所以为宽度系类代号和直径代号根据要求可以选用以下几个轴承各轴承的技术参数见表表各轴承的技术参数为轴承代号外形尺寸基本额定负荷取河南理工大学本科毕业论文根据前面对齿轮的受力分析可知小于所以由表得，取由表得，河南理工大学本科毕业论文取由表得，取由表得，取当量动载荷为考虑为中等冲击所以冲击系数为河南理工大学本科毕业论文由于所以只对轴承进行强度校核轴承的使用寿命最长所以选用此轴承。

其余的轴承由于都没有承受轴向力所以不需要对其进行强度校核第级轴的轴承选用滚筒的轴承选用。

联轴器的选择和计算联轴器是联接两轴使之同回转并传递转矩的种部件，在机河南理工大学本科毕业论文器停车后用拆卸的方法可以把两轴分离。

联轴器大的方向可以分类为刚性联轴器擾性联轴器。

刚性联轴器适用于两轴能够对中并在工作中不发生相对的位移擾性联轴器适用于两轴有偏斜可分为同轴线，平行轴线，相交轴线或者在工作中有相对的位移可以分为轴向位移，径向位移，综合位移的地方，由于此处两轴不发生相对位移，而且不会有相对的偏斜，刚性联轴器比弹性联轴器更加简单，容易加工所以选用刚性联轴器根据机器的总体结构设计的联轴器图形见图。

图连轴的结构示意图对联轴器的强度进行校核联轴器由四个直径为的螺栓连接，每个螺栓所受的剪切力为式中为载荷系数此处的取值依据为由电动机为动河南理工大学本科毕业论文力机特征，工作机特征为转矩变化和冲击载荷都为中等为联轴器的最大转矩为螺栓的总数目为螺栓中心圆直径。

对螺栓的强度进行校核螺栓的性能等级选择。

则材料的拉伸强度极限，材料的屈服极限为。

由于受剪螺栓所受的载荷接近静载荷所以剪切安全系数为螺栓的许用剪切应力为т每个螺栓所受的剪切应力为∏此处螺栓所受的剪切应力小于螺栓的许用剪切应力所以螺栓的强度合格制动器的选择和计算矿井中使用的这类绞车要靠制动器来控制达到绞车的制动，而靠蜗轮蜗杆来达到自锁防止卷筒的反转。

根据机器的总装结构图设计的制动装置的结构示意图见图。

河南理工大学本科毕业论文图制动装置的结构示意图在使用制动装置时要对联接销轴中间联接轴和手柄进行强度校核。

销轴强度校核销轴所受的剪切应力为т式中为销轴的直径为销轴所受的剪切应力为剪切的出了些新的图像分割算法。

这些算法主要可分为模糊阙值分割和模糊聚类分割，其中模糊聚类分割方法中的模糊均值算法是最经典最广泛应用于图像的分割算法。

基于模糊聚类图像分割特点这个只依附于个聚类中心，对参数受剪切面个数，此处为。

销轴的材料选用圆钢，热处理为退火，其抗拉强度为计算时选择。

其屈服极限的计算根据螺栓的屈服极限计算选用性能等级为。

则销轴的屈服极限为销轴的许用切应力为т。

河南理工大学本科毕业论文由于受剪销轴所受的载荷接近静载荷所以剪切安全系数为由于销轴所受的剪切应力大于销轴的许用切应力所以销轴达到强度要求。

连接轴的强度校核连接轴此处受到纯扭转，所以中间连接轴需要对其剪切强度进行校核，连接轴的剪切应力为Т式中表示中间联接轴所受转矩表示中间联接轴抗扭截面系数表示中间联接轴的直径。

中间联接轴的材料选择号钢其屈服极限为。

则钢材的许用切应力为т由于受剪中间联接轴所受的载荷接近静载荷所以剪切安全系数为刹手把的强度校核刹手把此处受到纯弯曲作用力，所以刹手把需要对其弯曲强度进行校核，刹手把的弯曲应力为式中表示刹手把所受弯矩河南理工大学本科毕业论文表示刹手把抗弯截面系数表示刹手把的宽度表示刹手把的高度度。

蜗轮齿轮上键的选择和强度计算键和花键的主要作用是用于轴和带毂零件如齿轮，蜗轮等，实现周向固定以传递转矩的轴毂联接。

其中，有些还能实现轴向轴向固定以传递轴向力有些则能构成轴向动链联接。

由于用来对蜗轮和齿轮实现周向固定所以要求选用键连接。

键是标准零件，可以分为两大类平键和半圆键，用于构成松联接斜键，用于构成紧联接。

由于此联接只要用来对蜗轮和齿轮进行轴向固定所以选用平键或则花键，由于本机械传动中有比较大的传动转矩所以可能会使用到花键。

花键的特点是齿对称布置，使得轴毂受力均匀齿轴体而且齿槽较浅，齿根的压力集中小，被联接件的强度削弱较少齿数多，总接触面积大，压力分布较均匀。

这些使得花键联接具有较高的承载能力。

蜗轮上键的选择和强度校核由于九级精度的蜗轮要求有定的定心性，因此选用平键，又由于是静联接，所以选用平键，圆头的。

由手册查得当毫米到毫米时，键的截面尺寸为宽毫米高毫米。

参考轮河南理工大学本科毕业论文毂长度选键长为毫米。

键的接触长度为毫米。

由表取铸钢的许用挤压应力为轻微冲击载荷由式得联接所能传递的转矩为蜗轮上传递的转矩为可见联接的挤压强度达不到，考虑到相差有限可以增加键长或者改为方头键的全长都与毂上键槽接触就能满足要求，因此选用改为方头的方法增加接触长度。

改变后联接所能传递的转矩为这个许用转矩大于蜗轮上的传递转矩所以合格，即蜗轮上选用的键为左齿轮副中级齿轮键的选择和强度校核由于九级精度的齿轮要求有定的定心性，因此选用平键，又由于是静联接，所以选用平键，单圆头的。

由手册查得当毫米到毫米时，键的截面尺寸为宽毫米高毫米。

参考轮毂长度选键长为毫米。

键的接些性质的拥有程度的矩阵在分类层，可表达模糊模式的多类隶属度值并提供损失信息的估计。

模糊集合理论主要解决在模式识别的不同层次由于信息不全面不准确含糊矛盾等造成的不确定性问题。

基于模糊集合的特点，提选用轴承。

蜗轮轴上轴承的选用和计算由于蜗轮上同时受有轴向力和径向力所以选用角接触球轴承其特点为可敏感则从当前数值开始执行加运算。

表生成与流程控制模块图核心控制模块框图功能实现值计算实现表写入读出输出控制信号输出移位寄存器控制信号控制的写入查找匹配判冲突判断匹配长度计算偏移量判断是否移动到末尾。

说明通过计算出值，再据值执行对表的写入读出，若当前地址与表中的地址之差小于则表示表中的地址有效，若大于则表示表中的地址无效，写入当前地址再计算下个数据的值重复上面的步骤。

当表中的地址有效时，比较该地址起往后的个字节与是否相同，若相同则代表匹配，不同则重复上述步骤直到匹配。

查找到匹配后再计算偏移量。

同时在查找过程中通过不同状态控制等控制外围模块实现相应的功能，使得查找匹配继续往下进行。

计算模块图计算模块框图功能对不可匹配字符进行缓存计算不可匹配字符长度计算高位大小给出写入控制时写入的时机。

说明内部有个的用于对不可匹配字符进行缓存。

匹配长度计算模块图匹配长度计算模块框图功能计算匹配长度计算后位大小。

说明通过进行计数，计算匹配长度大小，最后个序列为。

通过匹配长度大小判断后位的大小。

写入控制模块图写入控制模块框图功能控制生成数据按照规则写入输出缓存。

说明通过输入的条件进行判断当前写入数据，控制写入状态切换。

写入分为个状态写入字符串写入如果不为，写入。

如果不为，写入。

最后写入。

核性能用实现的算法的单核压缩数据速度肯定没有的压缩速度快，因此的优势在于并行处理可以添加多个核进行同时处理，但是的资源有限，减少单核的资源开销就可以实现更多核的并行处理，从而提高压缩速度。

开发环境表开发环境开发板芯片型号开发平台资源消耗情况表资源消耗情况资源列表已使用的资源可使用的资源百分比下图给出了资源消耗条形图图资源消耗条形图压缩速度核主频。

通过计算可以得出压缩速度为。

第六章无损压缩算法硬件实现功能测试验证数据压缩的正确性不能只是对于时序进行分析，通过压缩解压后比较两个文件是否相同才能完全说明数据压缩的功能正确，因此本章节描述了如何进行小规模数据测试来验证压缩核的正确性。

测试框架图原始文件通过串口调试助手从机传输给，内部通过数据接口读取数据到个缓存区域中，当输入结束后再启动压缩程序。

压缩结束后同样通过数据接口将压缩后的数据传输到机上，机接收到压缩文件后，通过程有，但是只要资源充足，可以无限制的添加很多个核进行并行处理，最后的结果肯定会比处理更加快速。

在实现的过程中，通过不断的优化及修改，对于遇到的问题做些总结。

对于算法实现来说并不算太难，难的是如何提高性能。

从最开始的到最后的，总共经历了次推到从头开始再规划硬件结构优化算法流程以及重新编写程序。

提高硬件性能无非就如下几个方面主频处理流程以及并行优化。

想提高主频，关键路径的组合逻辑就不能太长，否则数据延时将影响整个程序的性能，甚至导致无法正常运行。

其次就是优化处理流程，将些不急需的处理延后，或者将些流程提前实现并行处理。

最后就是对程序进行并行优化了，将些信号进行提前或者延时实现并行处理提高处理速度。

参考文献吴乐南数据压缩电子工业出版社，，，，，，同时承受以径向和单向的轴向载荷，也可以承受较大的轴向载荷。

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其余的轴承由于都没有承受轴向力所以不需要对其进行强度校核第级轴的轴承选用滚筒的轴承选用。

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刚性联轴器适用于两轴能够对中并在工作中不发生相对的位移擾性联轴器适用于两轴有偏斜可分为同轴线，平行轴线，相交轴线或者在工作中有相对的位移可以分为轴向位移，径向位移，综合位移的地方，由于此处两轴不发生相对位移，而且不会有相对的偏斜，刚性联轴器比弹性联轴器更加简单，容易加工所以选用刚性联轴器根据机器的总体结构设计的联轴器图形见图。

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基于模糊聚类图像分割特点这个只依附于个聚类中心，对参数