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成续流，保护端子，释放继电器线圈反峰压继电器输出端分别接单片机，继电器另端并联后接地。
为单片机提供高电平，晶振为单片机提供时钟频率，单片机输出端输出信号提供给桥电路。
第五章直流电机驱动控制系统软件设计第五章直流电机驱动控制系统软件设计梯形图程序设计般程序设计主要分几个步骤，设计步骤流程图如图所示。
图设计步骤流程图梯形图是从继电器控制电路原理图演变而来的。
内部的继电器并不是实际的硬继电器，每个内部继电器都是内部存储单元。
因此，可编程控制器称为软继电器，开始根据控制系统的要求，确定系统用单机控制，还是用形成网络直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及输出点动作的频率等，确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或晶闸管输出。
根据控制要求确定输入输出点根据确定的输入输出点选择厂家型号根据确定的输入输出点，绘制出分配表根据分配表绘制输入输出接线图外部接线图根据控制要求和分配表编写程序编制梯形图检验调试梯形图根据控制要求和的特点编写操作说明书结束四川理工学院毕业设计论文梯形图是由这些软继电器组成的控制线路，他们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系的连接，称为软连接。
内部继电器线圈用表示，常开触点用表示，常闭触点用表示。
当存储单元位状态为时，相当于个继电器线圈得电当该位状态为时，相当于该继电器线圈断电。
软继电器的常开触点常闭触点可以在程序中使用次数不受限制。
根据电机控制要求，分配表及系统控制要求，编写程序，编制的梯形图程序如图所示。
图直流电机驱动控制梯形图程序图中分别和正转反转加速减速停止按钮相连，分别为正转反转加速减速停止继电器，为防止第五章直流电机驱动控制系统软件设计意外触碰正反转按钮导致电机突然换向，在图中加入两个定时器，使和延时动作。
信号发生器软件设计通过向单片机输入相应控制指令，由单片机通过与其中口输出与转速相应的脉冲，另口输出高电平，驱动型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。
在程序中通过软件产生，送出预设占空比的波形。
脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。
设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，则输出电压的平均值为，当固定时，其电压值取决于波形的占空比，而的占空比由单片机软件内部用于控制输出的寄存器值决定。
通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。
分别实现电机的正转反转加速减速停止。
其程序流程图如图所示。
图信号发生器程序流程图信号发生器程序见附录。
开始初始化信号查询是否按下是否按下是否按下是否按下是是是中断产生矩形波增大占空比减小占空比电机停止四川理工学院毕业设计论文第六章直流电机驱动控制装置制作与演示按任务书要求本次设计需要制作实物装置，经过电路方案设计参数计算原理图绘制电子器件选择电路焊接程序编制系统调试等步骤成功制作了直流电机驱动控制装置实物。
基本上实现了直流电机的停止加速减速以及转向控制的设计要求。
虽然花费了定的制作时间，但是加深了我对理论知识的认识，提高了实践能力，掌握了很多器件应用的技巧。
当然中间也遇到些问题，但在老师和同学协助下最终成功完成了实物制作。
具体制作过程和步骤如下稳压电源的设计制作按照原理图和设计参数制作稳压电源实物，采用三端集成稳压模块，选择变压器整流桥滤波电容和去耦电容和指示灯电阻等，制作实物如图所示。
图稳压电源实物桥驱动电路设计制作按照原理图和设计参数，采用三极管和对管构成桥电路，四个晶体三极管以对角组合分为两组根据两个输入端的高低电平决定晶体管的导通和截止。
个二极管在电路中起防止晶体管产生反向电压的保护作用，防止电动机两端的电第六章直流电机驱动控制装置制作与演示流和晶体管上的电流过大的保护作用。
其中电阻有上拉电阻限流电阻等。
由于控制信号发生器信号电压为，桥驱动电压为，为了使二者电压得到匹配，在控制信号发生器与桥驱动电路之间采用光电耦合器，即实现了电压匹配又将控制部分与电动机的驱动部分隔离开来，有效得防止了干扰和保护了电路。
桥驱动电路实物如图所示。
图桥驱动电路实物可编程控制器安装接线输入端安装接线注意事项输入接线般不要超过米。
但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
输入输出线不能用同根电缆，输入输出线要分开。
尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图致，便于阅读。
输入开关可以是各种有触点的机械开关，也可以是无触点的接近开关压力开关和温控开关。
输入接线端子侧的端是机内的电源，在输入端的接线中，所有开关的端并联后接端子。
另端分别接各自的分配号。
四川理工学院毕业设计论文输出端的接线的输出接线分为独立输出和公共输出。
所以当负载使用不同的电源时，可采用独立的输出方式。
当负载使用相同电源时，应将各端短接。
由于的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
的继电器输出端在交流电感性负载的情况下必须并联阻容吸收器。
的继电器输出端在直流电感性负载的情况下必须并联续流二极管。
反向并联，二极管构成续流，保护端子，继电器线圈反峰压释放二极管。
用廉价二极管直接并联在继电器线圈接线端子，注意阴极接端，阳极接输出端。
作用是续流二极管，当继电器线圈产生自感电动势阳极端为正时，自感电动势通过二极管与线圈另端接通，消除自感电压，保护输出晶体管以免被自感电压和叠加后的电压击穿。
的晶体管输出或晶闸管输出端采用旁路电阻谢母校对我的培养，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意。
附录直流电机桥驱动硬件原理总图附录直流电机桥驱动硬件原理总图四川理工学院毕业设计论文附录发生器程序清单宏定义电机正转控制键电机反转控制键电机加速电机减速电机停止电机正转信号电机反转信号电机运行标志位，时电机运行，电机停止电机正反标志位开机时速度为中间值，速度等级数值，附录发生器程序清单主函数定时中断优先开机时，电机不转动关外部中断四川理工学院毕业设计论文附录发生器程序清单四川理工学院毕业设计论文附录可编程控制器梯形图程序附录可编程控制器梯形图程序四川理工学院毕业设计论文附录元器件清单元件型号元件标号元件封装附录元器件清单元件型号元件标号元件封装四川理工学院毕业设计论文元件型号元件标号元件封装
直流电机驱动控制装置H桥驱动的设计与制作毕业设计论文
