基于PLC的烤漆房温度控制系统的设计本科毕业设计论文 ㊣ 精品文档 值得下载

数加大，使系统的动作灵敏，速度加快，稳态误差件次奥。

偏大，振荡次数加多，调节时间加长。

太大时，系统会趋于不稳定。

太小，又会使系统的动作缓慢。

可以选负数，这主要是由执行机构传感器以控制对象的特性决定的。

如果的符号选择不当对象状态值就会离控制目标的状态值越来越远，如果出现这样的情况的符号就定要取反。

积分控制对系统性能的影响积分作用使系统的稳定性下降，小积分作用强会使系统不稳定，但能消除稳态误差，提局系统的控制精度。

微分控制对系统性能的影响微分作用可以改善动态特性，偏大时，超调量较大，调节时间较短。

偏小时，超调量也较大，调节时间也较长。

只有合适，才能使超调量较小，减短调节时间。

主副回路控制规律的选择采用串级控制，所以有主副调节器之分。

主调节器起定值控制作用，副调节器起随动控制作用，这是选择规律的基本出发点。

主参数是工艺操作的重要指标，允许波动的范围较小，般要求无余差，因此，主调节器般选或控制，副参数的设置是为了保证主参数的控制质量，可允许在定范围内变化，允许有余差，因此副调节器只要选控制规律就可以。

在本控制系统中，我们将锅炉出口水温度作为主参数，炉腔温度为副参数。

主控制采用控制，副控制器采用控制。

主副调节器正反作用方式的确定副调节器作用方式的确定首先确定调节阀，出于生产工艺安全考虑，可控硅输出电压应选用气开式，这样保证当系统出现故障使调节阀损坏而处于全关状态，防止燃料进入加热炉，确保设备安全，调节阀的。

然后确定副被控过程的，当调节阀开度增大，电压增大，炉膛水温度上升，所以。

最后确定副调节器，为保证副回路是负反馈，各环节放大系数即增益乘积必须为负，所以副调节器。

为保证主回路为负反馈，各环节放大系数乘积必须为负，所以主调节器的放大系数，主调节器作用方式为反作用方式。

采样周期的分析采样周期越小，采样值就越能反应温度的变化情况。

但是，太小就会增加的运算工作量，相邻的两次采样值几乎没什么变化，将是控制器输出的微分部分接近于，所以不应使采样时间太小。

确定采样周期时，应保证被控量迅速变化时，能用足够多的釆样点，以保证不会因采样点过稀而丢失被采集的模拟量中的重要信息。

因为本系统是温度控制系统，温度具有延迟特性的惯性环节，所以采样时间不能太短，般是，本系统采样。

经过上述的分析，该温度控制系统就已经基本确定了，在系统投运之前还要进行控制器的参数整定。

常用的整定方法可归纳为两大类，即理论计算整定法和工程整定法。

理论计算整定法是在已知被控对象的数学模型的基础上，根据选取的质量指标，经过理论的计算微分方程根轨迹频率法等，求得最佳的整定参数。

这类方法比较复杂，工作量大，而且用于分析法或实验测定法求得的对象数学模型只能近似的反映过程的动态特征，整定的结果精度不是很高，因此未在工程上受到广泛的应用。

对于工程整定法，工程人员无需知道对象的数学模型，无需具备理论计算所学的理论知识，就可以在控制系统中直接进行整定，因而简单实用，在实际工程中被广泛的应用常用的工程整定法有经验整定法临界比例度法衰减线法自整定法等。

在这里，我是秒，出口水温温度传感器将采集到的出口水温度信号转换为电流信号，电流信号在通过进入，作为主回路的反馈值，经过主控制器的运算产生输出信号，作为副回路的给定值。

炉膛水温传感器将采集到的炉膛水温度信号转换为电流信号，电流信号在通过进入，作为副回路的反馈值，经过副控制器的运算产生输出的信号，由输出，输出的电流信号控制可控硅的导通角，从而控制电热丝的电伍，完成对温度的控制。

第二节指令向导编写控制程序时，首先要把过程变量转化为之间的标准实数。

运算结束之后，需要把回路输出之间的标准化实数转换为可以送给模拟量输出模块的整数。

图初始化指令如图，是模拟量输入模块提供的反馈值的地址，是以百分比为单位的实数给定值，是控制器的型的输出地址。

和分别是超过上限和下限的报警信号输出，是模拟量模块的故障输出信号。

图主回路用号回路图设置参数给定值的范围是，比例增益为，积分时间，因为主控制器采用控制，所以微分时间。

图输入输出量的设置图地址设置图向导完成图副回路回路设置图配置新建图副回路设置因为副回路主要起到粗调快调的作用，所以我们采用调节作用，比例增益，无穷大。

图副回路输入输出设置图副回路存储区设置图副回路向导完成第三节控制程序及其分析因为由和输入的是的数字量，所以要转换为实际的温度要进行运算，运算公式为，其中，为实际温度，为和输入的数字量。

内存地址分配指令回路表第四节控制程序控制程序控制程序控制程序控制程序控制程序控制程序控制程序参考文献邵裕森，巴筱云，过程控制及仪表。

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模糊控制实现温度调节方法的应用研究。

齐齐哈尔大学学报年第期采用经验整定法整定控制器的参数值。

整步骤为先比例，再积分，最后微分。

整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快超调小的响应曲线。

整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。

先将步骤中选择的比例系数减小为原来的，再将积分时间置个较大值，观测响应曲线。

然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。

整定微分环节若经过步骤，控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成控制。

先置微分时间，逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和控制参数。

第四章。

控制系统的软件设计控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分本在硬件基础上，详细介绍本项目的软件设计，主要包括软件设计的基本步骤方法编程软件的介绍以及本项目的程序设计。

程序设计的方法程序设计常用的方法主要有经验设计法继电器控制电路转换为梯形图法顺序控制设计法逻辑设计法等。

经验设计法经验设计法即在些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。

这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，故称为经验设计法。

继电器控制电路转换为梯形图法用的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。

顺序控制设计法根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始步步地设计下去，直至完成。

此法的关键是画出功能流程图逻辑设计法通过中间量把输入和输出联系起来。

实际上就找到输出和输入的关系，完成设计任务。

第二节。

编程软件概述编程软件是基于的应用软件，由西门子公司专为系列可编程控制器设计开发，它功能强大，主要为用户开发控制程序使用，同时也可以实时监控用户程序的执行状态。

第二节简单介绍以创建程序，为接通可的图标，如图所示，项目窗口将提供用于创建程序的工作空间。

浏览条给出了多组按钮，用于访问的不同编程特性。

令树将显示用于创建控制程序的所有项目对象指令。

程序编辑器包括程序逻辑和局部变量表，可在其中分配临时局部变量的符号名。

子程序和中断程序在程序编辑器窗口的的底部按标签显示。

图项目窗口本项目中我们利用编程软件，项目包括的基本组件程序块数据块系统块符号表状态表交叉引用表。

第二节计算机与的通信在中双击指令树中的通信图标，或执行菜单命令的查看组件通信，将出现通信对话框，在将新的设置下载到之前，应设置远程站的地址，是它与的地址。

双击通信对话框中双击刷新旁边的蓝色箭头组成的图标，编程软件将会自动搜索连接在网络上的，并用图标显示搜索到的。

图通信窗口第五章程序设计第节设计思路运行时，通过特殊继电器产生初始化脉冲进行初始化，将温度设定值，参数值等存入数据寄存器，随后系统开始温度采样，采样周计算机提供了诸如数字滤波，积分分离，选择性。

参数自整定等各种灵活算法，以及模糊判断功能，是常规仪表和人力难以实现或无法实现的。

在工业锅炉温度检测控制系统中采用控机工可大大改善了对锅炉的监控品质，提高了平均热效率。

但如果单独采用工控机作为控制系统，又有易干扰和可靠性差的缺点。

集散型温度控制系统是种功能上分散，管理上集中上集中的新型控制系统。

与常规仪表相比具有丰富的监控协调管理功能等特点。

的关键是通信。

也可以说数据公路是分散控制系统的脊柱。

由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。

基本的温度控制系统提供了生产的自动化水平和管理水平，能减少操作人员的劳动强度，有助于提高系统的效率。

但在设备配置上要求网络控制器电源甚至模件等都为冗余结构，支持无扰切换和带电插拔，由于设计上的高要求，导致成本太高。

现场总线控制系统综合了数字通信技术计算机技术自动控制技术网络技术和智能仪表等多种技术手段的系统。

其优势在于网络化分散化控制。

基于总线控制系统的温度控制系统具有高精度，高智能，便于管理等特点，系统由于信息处理现场化，能直接执行传感控制报警和计算功能。

而且它可以对现场装