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，调压输出电压接到电阻炉两端。

仔细检查，无误后方可接通电源。

打开单相空气开关，并打开智能调节仪表开关让其得电智能调节仪表显示为标准热电偶温度参数设置分度智能调节仪表显示为被校热电偶温度参数设置分度。

开启计算机，打开组态环境选中电力自动化仪表工程并运行系统，在主菜单上点击热电偶的校验，进入热电偶校验系统的开始画面。

图上位机开始画面进入热电偶校验系统的校验画面如图所示，点击手动按钮使当前状态为手动控制，这样就可以通过改变智能仪表的输出来调节单相调功模块的输出，从而控制电阻炉的温度。

图热电偶校验画面校验画面提供了标准热电偶和被校热电偶的实时温度曲线显示，温度量程为。

由智能调节仪表输出的电流对应于调功模块的输出电压约为此时画面上指令显示为。

建议采用手动方式来控制电阻炉温度，在手动方式下，通过手动操作改变智能调节仪的输出。

应该注意手动操作，应密切注意监视炉内的温度。

由于从电阻丝到热电偶的传热阻力很大，所以到所需温度值时再关断电源，热电偶热端温度还将继续升高，以至无法达到校验温度。

般来说，可以根据温度变化曲线的趋势，提前减指令到零或者减指令到个微小值以提供保温能量，利用电阻炉的惯性使温度逐渐接近校验温度。

热电偶校验系统的历史画面，提供了方便的温度记录查询手段，历史曲线的初始时间跨度为分钟，温度量程为，时间跨度显示量程显示时间等都可以根据需要进行调整。

要求作五个点的校验。

当热电偶的温度稳定在校验点范围内，并且两分钟内温度变化不超过时，才可进行读数。

在个点上读数应不少于四次，先读标准热电偶，再读被校热电偶，交替进行，最后以测量标准热电偶的温度值结束。

即共取九个读数，其次序为标准被校标准，被校标准被校，标准被校标准，每次读数应尽量按相等时间间隔进行，测量结果记入表格中。

校验结束后，切换到校验画面，点击手动输出使其为，观察仪表输出回零后，方可退出系统。

设备复原电炉和热电偶暂时不动。

实验结果的整理及实验报告实验结束后必须对实验结果分析，舍去那些显然由于不正确测量而得到的结果，然后对每点的读数取算术平均值。

根据标准热电偶和被校热电偶的算术平均值，求出被校热电偶的误差值。

并进行误差分析。

温度变送器的工作原理认识和校验实验实验目的及要求正确掌握温度变送器的接线和使用方法了解温度变送器的内部结构掌握温度变送器与热电偶毫伏信号配接时的调校方法及精度测试要求求出温度变送器的精度是否符合要求实验设备温度变送器直流电阻箱实验连接导线智能调节仪计算机直流电位差计实验原理产品认识如下图所示上位机界面图，如图所示图上位机界面图实验内容简介热电偶温度变送器是系列仪表中的现场安装式温度变送器单元。

它采用二线制传送方式电源输入与信号输出为公用传输线将热电偶热电阻信号变换成与输入信号或温度信号成线性的直流的输出信号。

变送器可以安装于热电偶的接线盒与之形成体化结构。

它作为新代测温仪表可广泛应用于冶金石油化工电力轻工纺织食品国防以及科研等工业部门。

结构及接线如图所示图温度变送器接线图温度变送器调整图图调零调满示意图实验步骤温度变送器配接热电偶输入信号的校验本实验用智能仪表代替数字电压表，用直流电位差计模拟热电势调节电位器调零调满如图所示。

变送器按图接线，其中负载电阻额定欧姆，智能仪表显示测量输出电压。

将智能调节仪的基本参数设置为。

其他参数默认即可。

用直流电位差计来模拟热电偶热电势输出端以取温度整数值相对应的热电势，本实验取做为校验点。

点击热电偶分度表按钮，找出相对应的热电势，然后将热电势接入温度变送器热电偶输入端。

直流电位差计的使用说明，其产品结构图如右图所示准备确保直流电位差计工作电源正常，打开仪器上盖，将倍率开关由断旋到所需倍率，此时电位差计工作电源和指零仪电源同时接通，预热分钟。

调零将选择开关旋至测量，调节指零仪调零电位器，使电表指针指向。

对标准将扳键推向标准，调节工作电流电位器使指针回零，对标准即告完毕。

松开扳键，扳键自动复位。

改变量程时必须重新对标准。

测量被测电压极性从未知档接线柱接入，适当选择倍率，将扳键推向未知档，并调节和三测量盘，使指针重新回零，则被测电压为测量完毕，应将扳键复位。

输出将选择开关旋到输出，倍率开关旋至所需位置，并调节三测量盘，将扳键推向未知档时，未知接线柱两端会输出所需电压输出倍率测量盘指示值。

使用完毕，应将倍率开关旋至断位置。

将所要求的量程的所对应的原分度值输入变送器，用钟表螺丝刀调零调满度，要求所对应的欧姆负载上数字电压表读数分别和，再检查跨度要求对应输出电压标准值为将实测值与标准值偏差除以即为引用误差。

要求引用误差即符合要求。

输出特性确定均匀地选择个校验点。

缓慢增加热电势至各校验点，由智能调节仪读取相应的电压值并记录。

打开上位机界面，按进入运行环境，选择温度变送器校验实验，首先设置温度校验值为，并调节直流电位差计的输出为，使直流电位差计的输出给温度变送器热电偶输入端，点击取点并连线，然后设置温度校验值为，再点击热电偶分度表选择相对应的热电势使直流电位差计的输出给温度变送器热电偶输入端，此时观察智能仪表测量值，并点击取点并连线。

同理分别设置温度校验点和，并观察其曲线是否线性。

数据记录及误差分析被校表指示值标准表指示值误差计算电压温度绝对误差相对误差引用误差计算公式绝对误差测量值与被测量真实值之间的差值的绝对值称为绝对误差即式中测量值被测量值的真实值，通常以标准仪表的示值作为真实值相对误差若仪表指示值为，被测参数的真实值为则相对误差为引用误差绝对误差与仪表的范围上限和范围下限的差的比值，即引用误差范围下限范围上限绝对误差三相异步电动机的变频控制实验实验目的掌握三相异步电动机的接线方法掌握变频器与三相异步电动机的接线方法了解变频器频率大小与电动机的转速大小关系。

实验设备变频器三菱三相异步电动机实验连接导线实验方法将三相异步电动机按照三角形接法正确接线分别将面板上变频器部分的变频输出端，接到三相异步电动机上，检查接线是否正确在接线无误情况下，方可给变频器通电，并将变频器切换到内部模式变频器内部参数设置通过手动旋转旋钮改变变频器的频率大小，选取和个点，并观察三相异步电动机在不同频率情况下的转速情况本实验也可通过变频器外部模式来对三相异步电动机进行控制，在此就不详细说了。

用户可以参照本书第节进行实验。

实验要求分析变频器频率大小对三相异步电动机转速大小的影响画出本实验的流程图写出实验报告。

第六章自动控制实验通过以上章节对装置中检测元件的认识和使用后，本章节在此基础上，进行各种参量的控制类实验，学习过程控制控制参量的闭环反馈系统，在此需要对单闭环控制系统和双闭环串级控制系统作简要介绍。

单回路与串级控制系统概述单回路控制系统下图为单回路控制系统方框图的般形式，它是由被控对象执行器调节器和测量变送器组成个单闭环控制系统。

系统的给定量是定值，要求系统的被控制量稳定至给定量。

由于这种系统结构简单，性能较好，调试方便等优点，故在工业生产中已被广泛应用。

图单回路控制系统方框图干扰对系统性能的影响干扰通道的放大系数时间常数及纯滞后对系统的影响。

干扰通道的放大系数会影响干扰加在系统中的幅值。

若系统是有差系统，则干扰通道的放大系数愈大，系统的静差也就愈大。

如果干扰通道是惯性环节，令时间常数为，则阶跃扰动通过惯性环节后，其过渡过程的动态分量被滤波而幅值变小。

即时间常数越大，则系统的动态偏差就愈小。

通常干扰通道中还会有纯滞后环节，它使被调参数的响应时间滞后个值，但不会影响系统的调节质量。

干扰进入系统中的不同位置。

复杂的生产过程往往有多个干扰量，它们作用在系统的不同位置，如下图所示。

同形式大小相同的扰动作用在系统中不同的位置所产生的静差是不样的。

对扰动产生影响的仅是扰动作用点前的那些环节。

图扰动作用于不同位置的控制系统控制规律的选择控制规律及其对系统控制质量的影响已在有关课程中介绍，在此将有关结论再简单归纳下。

比例调节纯比例调节器是种最简单的调节器，它对控制作用和扰动作用的响应都很快。

由于比例调节只有个参数，所以整定很方便。

这种调节器的主要缺点是系统有静差存在。

其传递函数为式中为比例系数，为比例带。

比例积分调节调节器就是利用调节快速抵消干扰的影响，同时利用调节消除残差，但调节会降低系统的稳定性，这种调节器在过程控制中是应用最多的种调节器。

其传递函数为式中为积分时间。

比例微分调节这种调节器由于有微分的超前作用，能增加系统的稳定度，加快系统的调节过程，减小动态和静态误差，但微分抗干扰能力较差，且微分过大，易导致调节阀动作向两端饱和。

因此般不用于流量和液位控制系统。

调节器的传递函数为式中为微分时间。

比例积分微分调节器是常规调节器中性能最好的种调节器。

由于它具有各类调节器的优点，因而使系统具有更高的控制质量。

它的传递函数为下图表示了同对象在相同阶跃扰动下，采用不同控制规律时具有相同衰减率的响应过程。

图各种控制规律对应的响应过程调节器参数的整定方法调节器参数的整定般有两种方法种是理论计算法，即根据广义对象的数学模型和性能要求，用根轨迹法或频率特性法来确定调节器的