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业工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
年后，即在年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第台数控机床。
从此，传统机床产生了质的变化。
近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
数控阶段年早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。
人们不得不采用数字逻辑电路搭成台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控，简称为数控。
随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即年的第代电子管年的第二代晶体管年的第三代小规模集成电路。
计算机数控阶段试都比开环系统难。
但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。
可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。
交直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。
它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。
在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。
当前生产数控系统的公司厂家比较多，著名公司的如德国公司日本公司。
选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度驱动电机的功率和用户的要求。
数控改造中主要机械部件改装探讨台新的数控机床，在设计上要达到有高的静动态刚度运动副之间的摩擦系数小，传动无间隙功率大便于操作和维修。
机床数控改造时应尽量达到上述要求。
不能认为将数控装置与普通机床连接在起就达到了数控机床的要求，还应对主要部件进行相应的改造使其达到定的设计要求，才能获得预期的改造目的。
滑动导轨副对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦磨损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。
同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度的影响，要有合理的导轨防护和润滑。
齿轮副般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。
为了保证传动精度，数控机床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。
在结构上要能达到无间隙传动，因而改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。
滑动丝杠与滚珠丝杠丝杠传动直接关系到传动链精度。
丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求第页和拖动扭矩要求。
被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况，如螺距误差及螺距累计误差以及相配螺母间隙。
般情况滑动丝杠应不低于级，螺母间隙过大则更换螺母。
采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。
滚珠丝杠摩擦损失小，效率高，其传动效率可在以上精度高，寿命长启动力矩和运动时力矩相接近，可以降低电机启动力矩。
因此可满足较高精度零件加工要求。
安全防护必须以安全为前提。
在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施，切不可忽视。
滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。
在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。
大拖板与滑动导轨接触的两端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。
数控改造几个实例用改造铣床年，用德国西门子数控系统交流伺服驱动系统对公司的台型号为的铣床进行三轴数控改造保留了原有的主轴系统和冷却系统改造的三轴在机械上采用了滚轴丝杆及齿轮传动机构。
整个改造工作包括机械设计电气设计程序的编制与调试机床大修，最后是整机的安装和调试。
铣床改造后，加工有效行程轴分别为最大速度轴分别为手动速度轴分别为机床加工精度达到。
机床的三坐标联动可完成各种复杂曲线或曲面的加工。
用和交流伺服驱动系统改造车床年，数控系统交流伺服单元及工位自动刀架对电机分厂的台车床两轴进行数控改造保留了原有的主轴系统和冷却系统改造的两轴在机械上采用了滚轴丝杆及同步带传动机构。
整个改造工
数控机床改造-（外文翻译）
