





























定加劲板的布置尺寸计算载荷固定载荷的计算移动载荷的计算水平惯性载荷的计算车轮侧向载荷的计算载荷组合箱形结构主梁的计算主梁垂直方向最大弯矩和剪力的计算情况主梁水平方向最大弯矩的计算主梁的强度验算主梁的垂直刚度验算主梁的水平刚度验算主要焊缝的计算主梁与端梁的连接焊缝主梁上盖板焊缝计算总结电气部分的设计变频调速的基本原理及发展现状变频器工作原理变频调速的方式变频器的类型变频调速时电动机的过渡状态变频器的功能桥式起重机的变频调速桥式起重机的负载特点桥式起重机的调速方法和节能比较电动机容量选择变频器容量选择起升机构的变频调速起升机构的转矩分析起升过程中电动机的工作状态起升机构对拖动系统的要求起升机构变频器的调速方案大车的变频调速大车拖动系统大车变频调速控制要点小车的变频调速控制系统的设计控制系统的设计原则控制系统的设计步骤制控系统的类型控制系统设计结论与展望结论不足及展望致谢参考文献十吨位桥式起重机总体设计绪论引言起重机最基本要求是对物体进行垂直升降,同时带动物体在较短的段距离进行移动,以此来适应物体在不同状态下的需求。
随着时代的发展,起重机在现代生活中扮演着越来越重要的角色,它为人们节省了大量的人力物力并在机械自动化方面得到进步的发展。
因为看起来像金属的桥架,桥式起重机因此得名。
桥式起重机主要被放置在仓库工厂等场所并只能在指定的区域内进行工作。
国外发展现状在国外,起重机发展速度较快,水平较高。
国外在集成电路微处理器微型计算器及电子监控技术等方面具有较大的运用,并在节能环保方面等方面加大了投入。
国内发展现状和目标随着时代的发展,我国起重机械的种类不断增加,但在集成电路和微型计算机方面仍需不断加强。
对比国外发展情况,我国应大力发展机电体化产品,加强起重机可靠性和技术水平,应用新技术来改善恶劣工作条件,进步提高产品质量。
相关业内人士指出,未来全球起重机行业将向重点产品大型化高速化和专业化方向,系列产品模块化组合化标准化和实用化方向及通用产品小型化轻型化简易化和多样化方向发展。
因此本土起重行业应加大开发,注重人才的培养和引进,切实增强行业的核心竞争力,积极参与国际市场竞争。
无锡太湖学院学士学位论文桥式起重机总体结构上布置方案的确定起重机工作时的特点起重机械是间歇动作并具有定的重复特点,在搬运物体时,首先起升重物,然后进行水平方向的移动,随着降落被吊物会回到原始位置。
像起升机构包括空载和负载两种升降情况,而对于大车这类运行机构则具有空载和负载下的往复运动。
对于起重机械的个工作循环,即搬运次物品的过程中,相关的工作机构需要进行次正向和反向的运动。
对于起重机械和连续运输机械的区别就在于前者是以周期性的短暂工作循环往复运送物品,而后者是以长期连续单向的工作运送物品。
就是这种差异导致起重机械与连续运输在结构和用途上有着区别。
起重机主要参数的确定对于起重机,它的主要参数有额定起重量上升高度起升速度主梁跨度大车额定工作速度小车额定工作速度起重机总质量轨距大小车轮距最大和最小轮压和额定工作级别。
其具体数值如下额定工作级别为。
起重机的主要组成部分个正常起重机由运行机构和起升机构桥架金属结构和电力设施组成。
其中运行机构和起升机构是使物体作升降及水平方向上的移动,以此来完成个周期运动。
桥架金属结构是根据起重机的结构进行设计的,像运行机构和起升机构被掉重物桥架本身等这些重力将作用在金属结构上并要满足定条件下载荷的要求。
电力设施为起重机提供动力来源,并相应提供些辅助功能。
起升机构的布置方案本起升机构由吊钩,钢丝绳,制动器,减速器,电动机等部分组成,其中有些零件采用标准件。
起升机构的连接方式为电动机依靠联轴器同减速器进行连接,再经代。
例如对三公司的小型来说,般应选用系列,而不再选用系列。
选择正确的机器型号。
先绘制分配表,再根据制作输入,输出图。
流程图的绘制根据自己的需求。
用编程器将编制好的程序放入的存储器。
在实验室模拟调试用户程序。
图小车运行机构调速系统主电路图无锡太湖学院学士学位论文完成第七步的工作后,进入现场联机调试用户程序。
整个系统的调试工作结束后,编制技术文件。
交付使用制控系统的类型般来说,控制系统可以分成下列三种类型单机控制系统这种系统的被控对象通常是单的机器或生产流水线,其控制器则由单台构成,虽然这类系统般不需要与其它控制器或计算机进行通信,但是,设计者还是应考虑将来是否需要和通信联网连接,要是发生这种情况,首先需要具有通信功能。
集中控制系统集中控制主要由机器和流水线组成,对于控制方面依靠进行控制,其的要与被控制的对象相连接。
因为只是采用单台进行控制,因此,对于不同的数据,状态的交换不需要另设专门机构的通信统线路。
但是这种各级组织离异有个缺点。
要是发生故障,整个系统立即停止工作,因此,当集中控制规模较大时,可采用冗余系统解决这问题。
分布式控制系统因为控制这系统的对象很多,它们分散在不同的区域里面,相互之间的距离较远,而且,被控对象需要频繁交换数据。
所以此系统的控制器采用若干个相互之间具有通信联网功能的构成,系统的上级机可以采用,也可以采用工业控制计算机。
本次采用单机控制系统。
控制系统设计起重机工况分析和主电路起重机主要包括大车运行机构,小车运行机构和起升机构三个部分。
前两个机构各自采用台大车运行机构使用两台交流异步电动机作驱动源,通过控制各台电机的正转,反转,使起重机向前行走,向后行走。
起升机构采用台三绕组三速交流异步电动机作为驱动源,通过控制该电机以三种不同的速度投入正转,反转,使吊钩可以以低速,中速和高速三种不同的速度提升和下降。
确定点数根据上述各运行的分析,确定该系统输入和输出的数量输入设备的数量控制大车运行机构小车运行机构和起升机构电机正反的输入设备采用按钮,分别需要正转和反转控制按钮个另外还有控制每台电机正反转的点动按钮个,此外,还有变频器通断电按钮个,还有变频器故障输入开关个,即每台电机需要个。
所以共需开关量输入点。
三种机构的驱动电机以三种不同的速度投入正反转的输入设备采用凸轮控制器,有个常开触点。
因此,共需开关量输入点。
各个机构上限位保护和下限位保护各个,因此,共需开关量共需个。
起重机的总启动按钮和停止按钮各个,解除报警的按钮个。
另外,设置个紧急十吨位桥式起重机总体设计情况按钮。
当起重机随着工作发生故障时,首先要先将故障排除,之后按故障解除按钮,方可投入运行。
可在特殊状况下,如按下紧急按钮,电机在相对应的条件下是可以继续做到上升或下降的这样,共需开关量输入点。
因此,总共需开关量输入点。
输出设备的数量控制每台电机正反转以及该电机制动器的交流接触器个,以及制动器通电指示灯个和点动控制端个,即每台电机需开关量输出点,三台电机共需开关量输出点。
控制变频器驱动每台转速的交流接触器个,以及变频器通电继电器通电指示灯各个,还有变频器故障输入端个和封锁外部信号个,即需开关量输出点,共需开关量输出点。
报警用的闪光灯蜂鸣器各个,因此,共需开关量输出点。
起重机行走警铃个,需要开关量输出点。
因此,总共需开关量个。
选择考虑到各留的余量,应选开关量输入点,开关量输出点的。
般都需要检测电机的转速,而系列的指令系统中有,可以很方便地检测电机的转速。
另外,该的指令系统中还有算术运算和数据处理指令,加上其扫描速度较快,可以在较短时内完成控制的运算,因此,即使控制方案有变化,该乃能继续使用。
综合上述各方面的情况,确定采用型,再加块的开关量输出扩展模块,总共有开关量输入点,开关量输出点,满足上述要求。
建立输入输出地址分配表,表无锡太湖学院学士学位论文输入地址外设名称起升变频器得电按钮起升变频器失电按钮起升变频器故障输出触点起升变频器正转接近开关起升变频器反转接近开关起升上限开关起升下限开关起升正转点动按钮起升反转点动按钮起升低速开关起升中速开关起升高速开关大车变频器得电按钮大车变频器失电按钮大车变频器故障输出按钮大车变频器正转接近开关大车变频器反转接近开关大车前限开关大车后限开关大车正转点动按钮大车反转点动按钮大车低速开关大车中速开关大车高速开关小车变频器得电按钮小车变频器失电按钮小车变频器故障输出触点小车变频器正转接近开关小车变频器反转接近开关小车前限开关小车后限开关小车正转点动按钮表输入地址分配表十吨位桥式起重机总体设计续表输入地址外设名称小车反转点动按钮小车低速开关小车中速开关小车高速开关总启动按钮总停止按钮复位按钮紧急按钮备用无锡太湖学院学士学位论文表输出地址分配表输出地址外设名称起升变频器多速控制端起升变频器封锁外部信号起升变频器点动控制端起升变频器多速控制端起升变频器多速控制端起升变频器外部故障输入端起升变频器反转控制端起升变频器正转控制端起升变频器通电继电器起升变频器通电指示灯起升制动器通电继电器起升制动器抱闸指示灯大车变频器多速控制端大车变频器封锁外部信号大车变频器点动控制端大车变频器多速控制端大车变频器多速控制端大车变频器外部故障输入端大车变频器反转控制端大车变频器正转控制端大车变频器通电继电器大车变频器通电指示灯大车制动器通电继电器大车制动器抱闸指示灯小车变频器多速控制端小车变频器封锁外部信号小车变频器点动控制端小车变频器多速控制端小车变频器多速控制端小车变频器外部故障输入端小车变频器反转控制端小车变频器正转控制端十吨位桥式起重机总体设计续表输出地址外设名称小车变频器通电继电器小车变频器通电指示灯小车制动器通电继电器小车制动器抱闸指示灯报警闪光灯蜂鸣器行走警铃备用和输入输出设备之间的接线图如图所示。
绘制流程图根据前面的分析,该起重机的各种运行情况归纳如下当按下启动按扭后,允许该起重机投入运行。
在正常情况下,扳动起重机行走机构的控制手柄吊塔的控制手柄或吊臂的控制手柄,相应的交流异步电动机作正转或反转运行将起重机升降机构的控制手柄扳到不同的位置上,控制升降的交流异步电动机可以以三种不同的速度作正转或反转运行。
当出现故障时,该起重机停止运行,并在数码管上显示该故障的代码。
在紧急情况下,按下紧急按钮,允许该起重机升降机构在规定的时间里继续作升降运行。
规定时间到,该起重机不再运行,只有当故障排除以后,按下故障解除按钮,才能
