1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....神经网络在焊缝跟踪中的应用设计北京焊接技术，。丁度坤，高向东，赵传敏，宋要武，神经网络在焊缝位置识别中的应用山东焊接技术，。肖敏，张华，贾剑平，模糊神经网络控制在焊缝跟踪中的应用上海控制系统，。陈武柱，林青松等，红外焊缝跟踪传感器的光源调制及信号处理北京第六届全国焊接学术会议论文选集。闻新，周露，李东江，贝超，模糊控制工具箱的分析与应用北京科学出版社，北京，。南昌工程学院本科毕业设计论文致谢我在导师尹懿老师的认真指导下完成了这篇论文的设计。每次我碰到难题的时候，尹老师都会不辞辛劳德讲解，这样我的设计才得以顺利进行下去。从设计题目的选择到资料文献的收集直至最后设计的完成并修改的整个历程中，花了尹老师大量的宝贵时间和精力，在这里我向尹老师表示由衷地感谢,导师严格的治学风格，不断开拓进取的精神和高度的责任感都将让我受益终生,在这里还要感谢和我在同设计小组的其他几位同学，是你们在我平时设计的时候与我起讨论问题......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....修改后的电路简单，稳定，可以满足要求，跟踪系统。进步设计的建议本课题设计基本满足设计要求，但从深度和广度不断地改进和完善，为提高焊缝跟踪的实际应用的跟踪精度。从下列几个方面着手进行进步设计继续设计个单点式光电传感器，传感器的信号，以提高灵敏度和识别精度，包括完善信号采集信号的数学手段。继续设计用于焊缝跟踪智能控制技术，结合当今比较成熟的自适应模糊控制，神经控制和智能控制技术，提高系统的跟踪精度。继续提高焊接的焊缝跟踪系统的软件和硬件，软件界面简洁，操作方便。参考文献参考文献贾剑平，张华，徐建宁电弧传感器的设计现状与展望北京焊接。左士强，刘旭涛，杨天林焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构北京煤矿现代化。姚河清,陈亚正,孟庆芹种基于的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计北京仪器仪表用户,。康丽，汤楠，穆向阳焊缝跟踪系统及焊接过程智能控制技术的设计山西。尹懿，洪波，张晨曙，屈岳波，光电传感器式焊缝自动跟踪系统北京焊接学报。叶建雄，张华......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....而在小范围偏差内模糊控制就能够良好地排除稳态误差。因而，它可以提高控制的速率和控制的稳定状态性质。国内外设计现状焊缝自动跟踪技术焊缝自动跟踪系统有三大组成部分传感器控制器和执行机构，它往往可以组成个闭环的反馈系统。焊缝自动跟踪系统在种程度上是智能控制系统，以提高精度的焊缝跟踪系统，在软件方面的改进之外，还需要三个以上的大多数硬件改进，自动跟踪传感器。设计更敏锐的传感器，从而能够使系统具备较强的实效性。，设计的控制器。特点有以下几点用途广成本少的硬件设计更合理并且可以高效的处理各个自由度运动控制的规则和技巧。，执行机构的设计。更恰当的自由度的方式和机构，用来确保机制更为轻巧，灵巧的运动。焊缝自动跟踪控制理论发展情况发达国家对弧焊过程的焊缝跟踪已进行了很多年的设计和探索，取得了可观的成绩。近代由于电子技术计算机技术的发展和模糊数学神经网络的出现......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....但当工件变换类别时，般都要求系统更换工装，这在批量少品种多的生产中肯定会导致成本提升的问题。因此，为了适应上述要求，本课题将对弧焊机器人光电传感器式智能焊缝跟踪系统进行设计和改进。相比较于其它系统，从理论上来说，它具备下列这些方面的优势传感器方面人工线粉笔带，白漆线，坡口或凹槽的边缘是个单点式光电传感器跟踪参考，从而获得个跟踪信号。单点式光电传感器，还可以有很多其它的方式，它的结构控制线路大体上都还算较容易，并且具有低成本专业化水品高的特点，因此本课题选用单点式光电传感器。控制系统方面根据焊接的不般特性，很难找到恰当的物理数学模块，它常常表示为很多复杂的非线性系统，因此从传统上来说，无论什么控制手段都很容易显示出它本身的狭隘性。因而，第章绪论在智能焊接的过程里，怎样模仿人类特定的智慧，并且用来达到复杂的焊接控制的目的，这是现在和以后焊接信息化的非常关键的部分。现在......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....外观接近，但经过毫秒图形不在图类似的图形，可以看到更多的过冲和振荡。单个控制和模糊控制各自都有自己的特点在大偏差范围内控制比模糊控制更迅速纠正偏差，但在小误差，控制的快速校正能力并没有反映，而不是模糊控制了南昌工程学院本科毕业设计论文更多的过冲和振荡。所以，我们完全可以综合它们两者的优点，设定合理的阈值，这样得出的复合控制既可以比控制的动态响应更快，超调更小，其稳态精度要比单纯的模糊控制提高了很多。因此，设计复合器的关健是选好模态转换的阈值。和控制器的切换阈值太大，会过早进入模糊控制，虽然有利于减小系统的超调，却影响系统的响应速度阈值非常小的话或许会出现比较大的超调。通过模拟，我们可以得出以下结论理论上，设计控制系统这种方法是可行的，符合我们的理论设计。第三章焊缝跟踪控制系统南昌工程学院本科毕业设计论文第四章结论和分析光电传感器式焊缝自动跟踪系统的设计结论本实验主要在设计光电传感器和提高的基础上......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....现在运用很广的手段是模糊控制手段。控制不能精确数学模型的控制对象，它是种根据规则，采用非线性的控制手段。它使用的语言控制规则是基于对操作人员的经验，在现场控制或专家的知识。由此可见，在处理些不确定性问题的性时候，对于单的种手段来说，相比较于经典传统的控制手段，采用模糊控制手段将会更加的适合。然而，模糊控制也有它本身的短处，因为模糊控制表的量化等级非常有限，导致它自身精确度不是很高，还有自身的适应环境的能力非常有限和很容易发生震荡现象等不足。由此可见，单控制手段都有其不完善的地方，常常不能达到比较满意的状态，因此，本课题准备把这两种控制方式综合起来运用即复合控制手段。其中，我们时常要用到种手段，它就是双模控制手段。该复合控制手段的原则是在大偏差范围就采取古典比例控制手段，而在小偏差范围内则会利用模糊控制，两者之间的转换则是由程序依据事先定好了的误差自动转变来达到目的的......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这样我才能及时的发现并纠正问题，把我的设计进行下去，没有你们的帮忙，我不可能这么顺利地完稿，在此我对你们表达深深的谢意。南昌工程学院毕业设计论文机械与电气工程学院系院材料成型及控制工程专业毕业设计论文智能焊接系统的系统模拟与仿真技术学生姓名肖鸣光班级材料学号指导教师尹懿完成日期年月日智能焊接系统的系统模拟与仿真技术总计毕业设计论文页表格个插图幅摘要焊接自动化的优点是降低劳动成本，具有提高生产效率，优化产品质量和能够大力促进制造业经济的发展，而实现焊接自动化必须使用焊缝跟踪技术，所以，发展焊缝跟踪技术具有十分重要的意义。为了探讨焊缝跟踪技术，确定利用的焊缝跟踪手段是积分差值手段，利用建立焊缝跟踪仿真模型。建模仿真的结果表明所获得的波形和实际测量结果保持了致，这样来就验证了电弧电压数学模型的正确性。研究结果为实现焊缝跟踪提供理论指导。对于处在常态表面状况和打磨表面状况下的工件来说......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在传感器前置条件下，建立焊接机器人焊缝自动跟踪系统的控制模型，设计成本低，稳定和强大的焊接机焊接智能识别跟踪系统。本设计实验的结论有以下几个方面，本文是领先的传感器模型，在总结经验的基础上，执行机构采用双交叉滑槽，与理论分析模型的基础上，设计了套模糊控制系统，并模拟软件和计算机进行仿真。仿真结果表明，该模型的优点是结构简易，成本少，模糊控制能够提升系统的跟踪精度。，由于光电传感器自身的特点，工件表面上的传感器本身的干扰会产生不同的影响。对规则形状工件的表面状况，增加人工辅助线提高了传感器的灵敏度，和信号加权比较数学处理手段，实验结果表明，该算法比较，可以有效检测传感器通常是形状的工件表面的焊缝偏差对工件的抛光表面，不同的信号处理实验结果表明，该算法，也可以有效地检测出工件的抛光表面的焊缝偏差。两者结合的算法，能进步改善光电传感器的适应性。，修改了致动器的驱动控制电路，以便更加适应传感器前置放大器的要求......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....它具有多个不同的学科融合交叉的特点。未来焊接技术发展焊接技术的必然趋势是逐步走向柔性化自动化与信息化。采取机器人焊接的技术不仅可以改善生产能力降低劳动成本使得焊接更加恒定还能够实现小规模产品的焊接信息化。近些年来，世界上对焊接信息化的设计思想大多集中在以下这几个方面现在设计的重点和难处是这样的，它是具备焊缝跟踪特征与自动识别的焊接机器人系统，在自动识别方面，尤其是把光电传感器电和弧传感器当作两个特殊例子，并且现在的情况是，已经出现了更加完善的系统。具备多焊接自由度的焊接机器人系统。由多机器人构成的焊接制造系统。伴随着科技的迅速膨胀，还有对产品质量要求的迅速提高，弧焊机器人现在在朝着优质化信息化柔和化的方向进步，采用的传感器有以下两种光电传感器和电弧传感器。但是从整体上看，现在世界上有大量运用的弧焊机器人系统大体上都包含在再次出现示范教育阶段或者编程离线阶段的突出成果......”。