1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....所以驱动电流驱动制动等效式为在匀变速条件下，电动机驱动电流与制动扭矩转速等些可观测量的关系式。在问题和问题二的条件下，假设制动减速度为常数，初始速度为，制动秒后车速为零。所以由得制动力矩等效制动，由上述条件可以计算出制动力矩制动。由问题二可知电动机需要补偿的惯量为或，代入式，通过计算得出驱动电流或其中负号表示该电流时让电动机反转。问题四评价控制方法优劣的个重要数量指标是能量误差的大小，本题中的能量误差是指所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差。通常不考虑观测误差随机误差和连续问题离散化所产生的误差。对原问题所提供的数据表进行分析，该控制方法采用时间步长为，对电动机驱动电流进行控制。制动扭矩所做的功为制动制动制动对于每个时间步长里，认为制动扭矩驱动扭矩是不变的，转速也是不变的......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....对于问题中得到的等效转动惯量，求电机的补偿惯量建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。在问题和的条件下，假设制动减速度为常数，初始速度为，制动秒后车速为零，计算驱动电流对于与所设计的路试等效的转动惯量为，机械惯量为，主轴初转速为转分钟，末转速为转分钟，时间步长为的情况，用种控制方法试验得到的数据见附表。请对该方法执行的结果进行评价按照第问导出的数学模型，给出根据前个时间段观测到的瞬时转速与或比，且比例系数，所以驱动电流为驱动当驱动扭矩驱动是关于时间的函数时，式为第类积分方程，其解驱动般情况下无法精确给出，但可以联立两式针对实际情况，通过测定制动力矩制动初始时刻转速末时刻转速这些可观测量以及些初始条件来求得驱动电流。模型的求解如果制动减速度为常数，那么电动机的驱动扭矩为个与时间无关的常量......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....是汽车的主要性能之。因此制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之，为了检验设计的优劣验测制动器的综合性能，我们必须要进行大量的相应测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，问题背景与重述问题背景汽车行驶时能在短时间内停车且方向稳定和在下坡时能维持定车速的能力，称为汽车的制动性，它，问题背景与重述问题背景汽车行驶时能在短时间内停车且方向稳定和在下坡时能维持定车速的能力，称为汽车的制动性，它直接关系到行车安全，是汽车的主要性能之。因此制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之，为了检验设计的优劣验测制动器的综合性能，我们必须要进行大量的相应测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试。但是车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验，那么关于开展制动器实验台控制能力的研究使其能更好的模拟制动器和环境条件，更真实地反映制动器性能......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....制动时承受的载荷为，求等效的转动惯量飞轮组由个外直径内的复杂性，电动机驱动电流与时间之间的精确关系是很难得到的。工程实际中常用的计算机控制方法是把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如为段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与或瞬时扭矩，设计足而缺少的能量，从而满足模拟试验的原则。般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比本题中比例系数取为且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。由于制动器性能量称为机械惯量。当等效的转动惯量不能精确地用机械惯量模拟试验时，我们的种解决方案是把机械惯量设定为个临近的机械惯量值，然后在制动过程中，让电动机在定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不轮和主轴等机构转动时具有的能量，与此能量相应的转动惯量以下转动惯量简称为惯量在本题中称为等效的转动惯量。试验台上的主轴等不可拆卸机构的惯量称为基础惯量......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....问题重述车辆在设计阶段无法路试，因此只能在专门的制动器试验台上对所设计的制动器进行模拟试验。模拟实验中，被试验的制动器安装在主轴的端。当试验台工作时，电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到与设定的车速相当的转速模拟实验中，可认为主轴的角速度与车轮的角速度始终致后电动机断电同时制动器开始工作，它会使主轴减速。当满足设定的结束条件时就称为完成次制动。由于模拟试验的原则是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能致，我们将路试车辆指定车轮在制动时承受的载荷在车辆平动时所具有的能量忽略车轮自身转动具有的能量等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量，与此能量相应的转动惯量以下转动惯量简称为惯量在本题中称为等效的转动惯量。试验台上的主轴等不可拆卸机构的惯量称为基础惯量......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....我们将路试车辆指定车轮在制动时承受的载荷在车辆平动时所具有的能量忽略车轮自身转动具有的能量等效地转化为试验台上飞，电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到与设定的车速相当的转速模拟实验中，可认为主轴的角速度与车轮的角速度始终致后电动机断电同时制动器开始工作，它会使主轴减速。当满足设定的结束条件时就称为完成次制动。量控制以及整车的制动性的提高都有十分重要的意义。问题重述车辆在设计阶段无法路试，因此只能在专门的制动器试验台上对所设计的制动器进行模拟试验。模拟实验中，被试验的制动器安装在主轴的端。当试验台工作时。但是车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验，那么关于开展制动器实验台控制能力的研究使其能更好的模拟制动器和环境条件，更真实地反映制动器性能......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....得制动扭矩所做功可以采用式子制动制动通过编程求解附录程序二可以得出在这秒里制动扭矩所做功大约为焦耳，与此同时，系统能量的变化量系统等效，代入数值可以得到系统能量的变化量为焦耳。故采用该控制方法的相对误差为，由此可以知道该控制方法是可行，而且所造成的相对误差也较小。制动扭矩与转速随时间的变化关系如下图图所示，从图中可以看出转速基本上呈现匀减速的变化趋势，而制动扭矩大约在前秒以内骤增，随后在确定的值附近震荡，这说明该惯量补偿的计算机控制方法的效果较好。图图问题五根据问题三导出的数学模型的式制动驱动等效驱动因为当驱动扭矩驱动是关于时间的函数时，我们将时间分割为离散的比较小的区间，则在这个小时间段内，制动过程可近似看做是恒力矩制动，那么对于每个离散的时间区间来说下面的等式成立驱动制动等效通过计算可得......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....当等效的转动惯量不能精确地用机械惯量模拟试验时，我们的种解决方案是把机械惯量设定为个临近的机械惯量值，然后在制动过程中，让电动机在定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量，从而满足模拟试验的原则。般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比本题中比例系数取为且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。由于制动器性能的复杂性，电动机驱动电流与时间之间的精确关系是很难得到的。工程实际中常用的计算机控制方法是把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如为段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与或瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。我们在分析制动试验台的控制方法时分析如下问题设车辆单个前轮的滚动半径为，制动时承受的载荷为，求等效的转动惯量飞轮组由个外直径内直径的环形钢制飞轮组成，厚度分别为，钢材密度为，基础惯量为......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....这个过程逐次进行，直至完成制动。我们在分析制动试验台的控制方法时分析如下问题设车辆单个前轮的滚动半径为，制动时承受的载荷为，求等效的转动惯量飞轮组由个外直径内直径的环形钢制飞轮组成，厚度分别为，钢材密度为，基础惯量为，问可以组成哪些机械惯量设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为，对于问题中得到的等效转动惯量，求电机的补偿惯量建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。在问题和的条件下，假设制动减速度为常数，初始速度为，制动秒后车速为零，计算驱动电流对于与所设计的路试等效的转动惯量为，机械惯量为，主轴初转速为转分钟，末转速为转分钟，时间步长为的情况，用种控制方法试验得到的数据见附表。请对该方法执行的结果进行评价按照第问导出的数学模型，给出根据前个时间段出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动......”。