1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....此外，与肩膀相平目标圆直径被设定为厘米顺时针旋转。圆圈绘制速度可以自我决定，在电脑上显示图形如下。实验结果在三种不同模式，图表示手腕在平面和平面轨迹。人上肢角度，图还有两种不同模式。图在两种模式下在平面和平面人手腕轨迹。平滑路径是被动模式轨迹，不规则个是主动模式。图人上肢随时间变化在被动模式下左图和主动模式右图角度。讨论从图，我们可以清楚地看到，被动模式比主动模式圆形轨迹相对平滑。这是因为让他手腕从个位置通机器人臂外骨骼使用已在文献中已经提出各种建议，并对人手臂动作原理进行解释。所有这些类人机器人结构通常采用些特殊组成部分圆形导环，以达到人肩膀内部外部旋转。然而，参与设计特殊成分，这项研究目是在模仿人类运动使用坐标功能和生物启发标准，以实现我们目标。这种康复机器人是专为上肢康复外骨骼型，包括自由度设计，结合选择性反向运动学解决方案，阻抗控制......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....触发信号定义该阈值决定松弛肌肉肌电活动，触发信号被定义为如下其中，传送是指示特定肌肉，和这些特定肌肉是负责上肢特定运动信道集合。然后，将控制策略修改，以建立正确肌电触发。如下其中被定义为触发信号是负责特定上肢运动。实验和结果实验装置这个实验个主题康复机器人设计圆圈轨迹，执行和编程在中。康复训练计划是在个平面上沿圆形轨迹运动。在圆形轨迹实验中，病人可以选择康复模式有被动模式和主动模式。康复机器人在执行任务圆圈绘制之前，必须预先设定。在初始位置肩与肘关节康复机器人本身和康复机器人上臂和前臂长度被适当地调整。然后，对象坐在与他上臂和前臂固定由肩带连接到支撑底座，和他手握住手柄。表面肌电电极附着在皮肤表面主体，包括三角肌前，中，后部，肱二头肌，肱三头肌肌。这些肌肉负责肩关节屈曲伸展，和肘关节前屈后伸。噪音水平是在静息状态下测得阈值......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....每笔资金的使用都接受财政部门检查监督。同时，由旗就业第十三章社会评价项目对社会的影响分析本项目总投资为万元。建成后可有效提高库伦旗在就业管理和社保管理方面的整体水平，将为有效促进提高就业率，提高再就业水平，提高社保覆盖率，促进政府社会政策的有效实施，提高全社会的社会保障水平，起到非常大的促进作用。本项目建成后，在提高就业和社保服务的整体水平方面，对于提高效率准确掌握社会就业动态，有效保障就业人员和待就业人员的权益，也将发挥出极大的作用。对于促进社会和谐，提高社会的安定团结来说，是项利民工程，是项社会安定工程。社会风险分析本项目受社会瞩目和关注，百姓中影响很大，有定的政治风险性。如果项目建设出现工期拖延设计与施工质量出现问题实施过程中不能如期完成计划等，不仅使本项目不能如期使用，发挥其应有效益，还将对社会产生恶劣影响。为此，对项目的实施应倍加关注......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....城市工业企业职工有万多人。年，全旗地区生产总值完成亿元，同比增长其中第产业增加值亿元，第二产业增加值亿元，第三产业增加值亿元，同比分别增长和。三次产业比优化调整为。财政收入完成亿元，同比增长，其中税收收入达到亿元，占财政总收入的，非税收入下降了个百分点全社会固定资产投资完成亿元，同比增长社会消费品零售总额完成亿元，同比增长城镇居民人均可支配收入和农牧民人均纯收入分别达到元和元，同比分别增长和。装工程监理设备其他第十二章投资估算及资金筹措投资依据投资估算按照内蒙古自治区现行工程造价及目前的物价水平进行分析，以内蒙古自治区建设工程造价和自治区其它相关造价规定为依据，建筑工程按近期同类建筑工程造价估算。其它费用预备费按现行有关规定和要求进行估算，勘察设计费按工程勘察设计收费标准年修订本计算......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....联合支点作为起源。请注意，关节和关节是固定，因此，相关旋转角度和是恒定，个形连接臂在原点坐标系连结与把手坐标原点在抓框架。符号滑动关节和旋转关节被视为对应于各种关节运动变量，相关参数示于表。表康复机器人参数由于我们康复机器人设计属于外骨骼型，它是合理假设，在正常运行人手臂基本上构成平行康复机器人臂，这自然推断些联合枢转轨迹机器人应保持在适当关系与这些些相应人手臂关节。根据此平行运动原则，而不是解决逆运动学解决方案通常发现整个机器人运动空间，我们简化了这个问题，只查找那些解决方案，例如，无论是康复机器人和人类手臂，将符合上述原则。从技术上讲，我们首先会尝试找到位置轨迹基本共同支点康复机器人给人类手臂各关节知识。更具体地说，我们只找到三个位置对应于人肩关节，肘关节，腕关节机器人关节支点。反过来，我们可以很容易地根据这三个位置姿势解决康复机器人几何形状......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....建设项目经济评价方法与参数第三版总投资本项目总投资为万元。详见总投资估算表工程建设费用本项目工程建设费用总额为万元。详见工程建设费用估算表其中土建工程万元装饰装修工程万元设备购臵费万元运杂费万元安装工程费万元。工程建设其他费用本项目工程建设其他费用总额为万元。详见工程建设其他费用估算表建设期税费本项目建设期税费总额为万元。详见工程建设其他费用估算表管理费用含人员工资按工程建设费用与工程建设其他费用总和的计提，为万元。预备费费按工程建设投资和工程建设其他投资总和的计提，为万元。资金筹措项目总投资万元。申请上级财政扶持资金万元，地方配套万元。投资筹措表序号项目合计资金筹措上级财政扶持资金地方配套工程建设投资税费工程建设其他费用管理费用预备费总投资资金管理本项目资金实行专款专用管理，严格按照本报告方案所列的开支项目报帐，落实三专封闭资金管理制度,任何人任何事都不得挪作他用......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....其中，自由度设计是指比正常人类上肢多个关节。这样设计可以让接近个正常人，并提供协调机械结构。在本研究中因为问题产生重复设计问题，首先是研究机器人手臂和人手臂区别，然后寻找有效和理想几何关系解决方案。中风康复治疗康复机器人应用程序运动轨迹是执行圆形轨迹。这个训练计划，使患者手臂协调运动。等人年指出，它是个复杂运动协调肌肉共同收缩和偏心活动在内侧外侧和向前向后方向。此外，个显示运动皮层激活和复制些几何形状视觉反应之间关系文献已经发表过。康复机器人设计机械结构人类上肢程度自由度通常被定义为独立位移或运动总数。般来说，肩关节复杂自由度运动前屈后伸，外展内收，旋内旋外，个自由度，肘关节屈曲伸直，前臂旋前旋后，在腕关节自由度前屈后伸，旋内旋外。理想情况下，设计自由度上肢康复机器人能达到所有功能，但事实上，它可能无法实现，因为它产生运动范围，特别是肩会运动到些死区。因此，我们采用多自由度设计来解决这个问题......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....上臂长度，前臂长度，和并行康复机器人和人类臂之间距离。记旋转关节到关节机器人手臂到，特别是重命名旋转关节，关节和关节作为机器人肩部关节，肘关节，和手腕关节，分别。遵守先前提到原则，后面三个机器人关节与关节，和人类手臂。现在，如果我们进步表示机器人上臂和机器人前臂，和，分别长度，我们可以从示于图之间关系人手臂和机器人特征。图所示。图机器人与人之间关系在般情况下，我们可以调整机器人上臂和机器人前臂长度相匹配人同行长度。但是，我们宁愿让机器人上臂长度比人类要长，以容纳身材较小患者，同时解决了逆运动学问题最佳原则。现在，我们将开始得到解决方入机械力转换成电输出信号。因此，中风瘫痪患者通过肌电图信号和机械力传感器产生电信号之间比较，使该系统可以检测到正确肌肉收缩，然后康复机器人提供中风瘫痪患者正确外力，协助他们完成指定任务。细节描述如下前处理我们会记录信号，个带通频率至......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....因为该方案为初步方案，更为详细和深入的方案需要得到规划管理部门得进步批准。建议要保证项目的顺利实施，达到预期的社会效益经济效益，应注意两方面问题建设资金方面，为了使库伦旗就业和社保服务中心项目达到预期目的，通辽市库伦旗等各级相关领导单位应给予高度重视，保证建设资金的及时到位，使本项目的建设顺利进行。必须把好质量关。从设计到施工监理验收，各项环节都要严格按照国家有关的规定执行。本项目选项准确应适当下国情，应以项目本身的特有的社会价值和特色为主导，发挥辐射带动作用，有效地发挥项目的社会效。项目名称项目承办单位旗中心建设位臵分中心位臵四个分中心，分别位于扣河子镇茫汉苏木六家子镇白音花镇。建设性质新建模总建筑面积。中心建筑面积，为层框架结构建筑分中心，总建筑面积所需的各类设备设施。项目总投资万元，申请上级财政扶持资金万元，地方配套万元......”。