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《（毕业设计全套）安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计（打包下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....图机械手.手部结构设计手指的形状机械手和机械手的夹持方式都为夹持式，由于零件为塑料件，体积小质量轻，所以机械手的手爪通过仿形来设计其结构，如图所示。图机械手手爪左图机械手手爪右手部夹紧气缸的设计手部驱动力计算机械手的手部结构受力简图参照图，可以简化为内切圆.,其工件重量.，仿形手指的角度摩擦系数为.。根据手部结构的传动示意图，其驱动力为根据手指夹持工件的方位，可得握力计算公式所以实际驱动力因为传力机构为连杆机构，故取.，并取若被抓取工件的最大加速度取时，则所以所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为.。由于机械手所需夹紧气缸的驱动力小于机械手所需夹紧气缸的驱动力，零件的质量远小于零件的质量，故机械手的所有气缸结构及尺寸均可满足机械手。.各气缸的设计由于机械手所选择的气缸与机械手致且满足要求，所以夹紧缸伸缩缸升降缸的具体计算过程详见上章......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....手臂伸缩气缸的设计气缸的直径根据双作用气缸的计算公式其中活塞杆伸出时的推力，活塞杆缩入时的拉力活塞直径，气缸工作压力，代入有关数据，得当推力做功时当拉力做功时故圆整后，取活塞杆直径的计算根据设计要求,此活塞杆为实心活塞杆，假设取。校核如下按纵向弯曲极限力计算气缸承受纵向推力达到极限力以后，活塞杆会产生轴向弯曲，出现不稳定现象。因此，必须使推力负载气缸工作负载与工作总阻力之和小于极限力。该极限力与气缸的安装方式活塞杆直径及行程有关。有关公式为式中活塞杆计算长度，活塞杆横截面回转半径，活塞杆横截面面积，材料强度实验值，对钢取.系数，对钢代入有关数据，得推力负载为代入有关数据，得所以，安全。设计符合要求。缸筒壁厚计算根据公式式中为实验压力，取材料为，则，则取，则缸筒外径为。.升降缸结构设计升降缸结构设计升降缸的工作原理和结构设计与手臂伸缩缸基本相同，可以通过所承受的压力设计升降缸的尺寸......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....则缸筒外径为。.手臂结构设计手臂伸缩结构设计手臂的伸缩运动形式为直线往复运动。通过查阅资料，我们最终选择了气压驱动的活塞气缸。因为活塞气缸具有体积小重量轻的特点，并且广泛应用与机械手的结构设计中。但是，机械手手臂在作直线往复运动时，手臂可能会绕轴线发生转动，为了保证手指的正确方向，并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，必须采用适当的导向装置。导向装置的选择因素有手臂的安装形式，具体的结构和抓取重量等等加以确定，同时应减少运动部件的重量，这样就可以减少手臂对回转中心的转动惯量。在本机械手中，采用的是单导向杆作为导向装置，它可以增加手臂的刚性和导向性。手臂伸缩驱动力的计算图所示为活塞气缸驱动手臂前伸时的示意图。图手臂伸出时的受力状态在单杆活塞气缸中，由于气缸的两腔有效工作面积不相等，所以左右两边的驱动力和压力之间的关系式不样。当压缩空气输入工作腔时......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....有足够的刚度和稳定性.运动要灵活，般要有导向长度，且导向长度不宜过短，以免产生卡死现象.结构布置要合理，便于装修升降缸驱动力的计算根据气缸驱动时需要克服的运动部件的总重量摩擦力和启动惯性力等几个方面的阻力，所以油缸的驱动力为驱惯摩密背式中惯升降缸在起动过程中的惯性力摩摩擦阻力包括导向装置和活塞与缸壁之间的摩擦阻力密密封装置处的摩擦阻力，用不同形状的密封圈密封，其摩擦阻力不同背气缸非工作腔压力即背压所造成的阻力，若非工作腔与大气相连时，则背。根据升降缸升降运动的驱动力公式其中，由于手臂运动从静止开始，所以,摩擦系数设计气缸材料为，活塞材料为钢，查有关手册可知.。质量计算气缸为标准气缸，根据中国烟台气动元件厂的产品样本可估其质量，同时测量设计的有关尺寸，得知夹紧物体时其质量为.，放松物件后其质量为.，接触面积则夹紧时放松时考虑安全因素，应乘以安全系数.则夹紧时......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其驱动力应克服手臂在前伸或缩回起动时所产生的惯性力，手臂运动件表面之间的密封装置处的摩擦阻力，以及回油腔压力即背压所造成的阻力，因此，驱动力计算公式为驱惯摩密背式中惯手臂在起动过程中的惯性力摩摩擦阻力包括导向装置和活塞与缸壁之间的摩擦阻力密密封装置处的摩擦阻力，用不同形状的密封圈密封，其摩擦阻力不同背气缸非工作腔压力即背压所造成的阻力，若非工作腔与大气相连时，则背。根据手臂伸缩运动的驱动力公式其中，由于手臂运动从静止开始，所以,摩擦系数设计气缸材料为，活塞材料为钢，查有关手册可知.。质量计算手臂伸缩部分主要由手臂伸缩气缸夹紧气缸手臂伸缩用液压缓冲器手爪及相关的固定元件组成。气缸为标准气缸，根据中国烟台气动元件厂的产品样本可估其质量，同时测量设计的有关尺寸，得知伸缩部分夹紧物体时其质量为，放松物件后其质量为.接触面积则夹紧时放松时考虑安全因素，应乘以安全系数.则夹紧时......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我的指导老师张帆对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。致谢本次的毕业论文设计经历了从文献综述开题报告问卷设计发放回收数据整理分析论文的写作论文修改以及最终的定稿......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....活塞杆缩入时的拉力活塞直径，气缸工作压力，代入有关数据，得当推力做功时当拉力做功时查气缸标准手册后，取活塞杆直径的计算根据设计要求,此活塞杆为实心活塞杆，假设取。校核如下按纵向弯曲极限力计算气缸承受纵向推力达到极限力以后，活塞杆会产生轴向弯曲，出现不稳定现象。因此，必须使推力负载气缸工作负载与工作总阻力之和小于极限力。该极限力与气缸的安装方式活塞杆直径及行程有关。有关公式为式中活塞杆计算长度，活塞杆横截面回转半径，活塞杆横截面面积，材料强度实验值，对钢取.系数，对钢代入有关数据，得推力负载为代入有关数据，得所以，安全。设计符合要求。缸筒壁厚计算根据公式式中为实验压力，取材料为，则，则取，则缸筒外径为。第章机械手的结构设计.路径规划机械手图是用来装配零件如图所示，该零件通过机械手抓取放下后，还要施加压力后才能完成装配......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....故取.，并取若被抓取工件的最大加速度取时，则所以所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为。气缸的直径本气缸属于单向作用气缸。根据力平衡原理，单向作用气缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为式中活塞杆上的推力，弹簧反作用力，气缸工作时的总阻力，气缸工作压力，弹簧反作用按下式计算式中弹簧刚度，弹簧预压缩量，活塞行程，弹簧钢丝直径，弹簧平均直径，弹簧外径，弹簧有效圈数弹簧材料剪切模量，般取.在设计中，必须考虑负载率的影响，则由以上分析得单向作用气缸的直径代入有关数据，可得所以查有关手册圆整，得由，可得活塞杆直径圆整后，取活塞杆直径校核，按公式有其中,.则，故满足设计要求。缸筒壁厚的设计缸筒直接承受压缩空气压力，必须有定厚度。般气缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于，其壁厚可按薄壁筒公式计算式中缸筒壁厚，气缸内径，实验压力，取.材料为,代入己知数据......”。