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1、则式显然额电机转矩满足要求式中导轨摩擦力，由上面计算知为丝杆螺距，取传动链总效率，由上面计算知齿轮减速比，由上面计算知式中最大轴向载荷，由上面计算知为丝杆螺距，取传动链总效率，由上面计算知滚珠丝杆未预紧时的效率，般取，这里由于丝杆预紧取式则第七章传动轴的设计传动轴的设计包括如下内容轴的材料选择，轴径的初步估算，轴的结构设计，按弯扭合成进行轴的强度校核，按疲劳强度进行轴的精确交合，轴的公差与配合的确定，轴的工作图的绘制。轴材料选定轴的材料用碳钢及合金钢，减速装置的轴以号钢调质处理应用最为广泛，硬度版社，卜炎机械设计传动装置设计手册北京机械工业出版社，余梦生，吴宗泽机械零部件手册北京机械工业出版社，机床设计手册编委会机床设计手下北京机械工业出版社，，，。传动轴设计初步估算轴的最小直径轴的直径，可根据轴所传递的功率及轴的转速,按下式进。
2、式解得水平面弯矩图垂直面支反力由受力图可以看到，水平面没有作用力，所以水平面没有支反力。转矩图由图可以看到，做出扭矩图如下当量转矩当量弯矩合成弯矩图危险截面校核由合成弯矩图可以看到，截面为危险截面，对其校核又校核结果，满足使用要求，零件安全。致谢本设计是在我的导师徐老师精心指导和关怀下完成的，每章节都凝聚了导师的心血，在我做毕业设计的日子里，无论生活上还是学习工作上，老师都给予了我极大的关心和鼓舞。他亲切的问候耐心的说教振奋的鼓励以及和蔼的态度都深深的使我感动，特别是在毕业设计说明书阶段，他不厌其烦的叮咛与指导更是对我起了莫大的帮助。在此再次对徐老师的教育和指导表示衷心的感谢,并对在这近三年的大学学习生活中，直给予我谆谆教导的厦门工学院的各位老师和领导表示感谢,他们渊博的知识严谨求实的治学态度和全心投入的工作态度给我留下了深刻印象，令我受益非浅，。
3、则式显然额电机转矩满足要求式中导轨摩擦力，由上面计算知为丝杆螺距，取传动链总效率，由上面计算知齿轮减速比，由上面计算知式中最大轴向载荷，由上面计算知为丝杆螺距，取传动链总效率，由上面计算知滚珠丝杆未预紧时的效率，般取，这里由于丝杆预紧取式则第七章传动轴的设计传动轴的设计包括如下内容轴的材料选择，轴径的初步估算，轴的结构设计，按弯扭合成进行轴的强度校核，按疲劳强度进行轴的精确交合，轴的公差与配合的确定，轴的工作图的绘制。轴材料选定轴的材料用碳钢及合金钢，减速装置的轴以号钢调质处理应用最为广泛，硬度版社，卜炎机械设计传动装置设计手册北京机械工业出版社，余梦生，吴宗泽机械零部件手册北京机械工业出版社，机床设计手册编委会机床设计手下北京机械工业出版社，，，。传动轴设计初步估算轴的最小直径轴的直径，可根据轴所传递的功率及轴的转速,按下式进。
4、统的支持。本次课题，软件来调试程序，通过各个模块程序的单步或跟踪调试，使程序逐渐趋于正确，最后统调程序。仿真部分采用软件，此软件功能强大且操作较为简单，可以很容易的实现各种系统的仿真。首先打开软件，在元件库中找到要选用的所有元件，然后进行原理图的绘制绘制好后再选择已经编译好的文件，选择运行，观察显示结果，根据显示的结果和课题的要求再修改程序，再运行查，直到满足要求。扩展电路部分系统时钟误差分析时间是个基本物理量，具有连续自动流逝不重复等特性。我国时间基准来自国家授时中心，人们日常使用的时钟就是以定的精度与该基准保持同步的。结合时间概念和误差理论，可以定义电子通过电话给下属做指示执行中断服务程序，指示完后，领导挂断电话，继续做自己的工作返回主程序继续执行。中断是个过程，当中央处理器在处理件事情时，外部又发生了另紧急事件，请求暂停当前的工作而去迅速处理该紧急事件。处理结束后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作。引起中断的。
5、行估算式中与轴材料有关的系数，由机械设计表查得，根据轴的材料取。由上面计算知，传动轴轴传动功率，转速。代入式，得该段轴由于和减速齿轮连接，有键槽，因此将计算值加大，应为轴的结构设计确定轴各段的直径图轴的结构如图所示，轴的最小直径大于，轴段安装两个角接触球轴承实式现固定,然后安装隔套，大带轮，所以取轴段直径，长度轴段为挡肩，和轴承内圈直径差不多即可，取直径为，根据结构长度要求，取其长度轴段为方形段，主要将扭矩传到滚刷，取正方形边长为，长度为。传动轴校核主轴选用钢，调质处理。计算支反力做出主轴受力简图如图所示图主轴受力图处为皮带轮安装处，收到皮带拉力，指向轴心，由上面计算知和处安装两个角接触球轴承，因为机构没有产生轴向力，所以两个轴承只有垂直面和水平面的径向力处与齿轮连接，传递径向力和扭矩给滚刷，为齿轮产生的径向力，由上面计算知式式中滚刷轴传递的功率，按照电机额定功率计算，大带轮转速取计算支反力水平面面支反力，。
6、并将受用终身。感谢所有在起做毕业设计的同学，谢谢你们给予我学习上的指导，在生活上的支持与帮助，在讨论毕业设计及日常生活中我们有说有笑，相互帮忙相互鼓励使得我在做设计过程不烦躁不焦虑，谢谢你们,感谢起生活的舍友，给我创造个温馨和谐的宿舍环境，在我劳累困惑之时你们给以我帮助。感谢我身在远方的父母,你们给我生活上的关怀和精神上的鼓励是我学习的动力。最后，谨向在百忙之中抽出时间为我审阅设计说明书和答辩工作的各位老师表示无限的敬意和衷心的感谢,参考文献机床设计手册编委会机床设计手册北京机械工业出版社，张新义经济型数控机床系统设计北京机械工业出版社，李福生数控机床技术手册北京北京出版社，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，郑志祥，徐锦康等机械零件第二版北京高等教育出版社，巩云鹏，田万禄机械设计课程设计沈阳东北大学出版社，孙桓机械原理北京高等教育出版社，刘庆潭材料力学北京机械工业出版社，李善术数控机床及其应用北京机械工业出版社，莫雨松，。
7、劲根中我学到了很多东西。首先我要感谢我的指导老师孟老师，她在我完成论文的过程中，给予了我很大的帮助。在论文开始的初期，我对于论文的结构以及文献选取等方面都有很多问题，整体构思不是很明确，段落层次也不是很清晰，老师详细给我分析论文的写作过程，从论文的题目，论文的内容，论文的脉络，都给我详细的指导。在我论文的进展过程中，老师也及时给我解决疑惑，并且监督我论文的进展过程，非常感谢,但是惭愧的是，我没有及时完成任务，论文也时有偏差出现，经过了曲折的过程，老师也耐心的给我激励，非常感谢,我想，毕业论文的过程不仅仅是个完成篇论文的过程，而是个端正态度的过程，是总结大学三年的个过程，是在踏入社会前的历练过程。这个过程将使我受益匪浅,参考文献于海生微型计算机控制技术清华大学出版社孙涵芳系列单片机原理及应用北京航空航天大学出版社黄正谨综合电子设计与实践东南大学出版社杨欣等电子设计从零开始清华大学出版社谢嘉奎电子线路高等教育出版社夏路易，石。
8、宗义电路原理图与电路设计教程北京希望电子出版社王毓银数字电路逻辑设计高等教育出版社邱关源电路高等教育出版社第五章调试主体电路部分硬件调试是检测硬件电路能否正常工作的途径。单片机应用系统的调试包括硬件和软件两部分，但是他们并不能完全分开。般的方法是排除明显的硬件故障，再进行综合调试，排除可能的软硬件故障。硬件调试拿到电路板后，首先要检查加工质量，并确保没有任何方面的，如短路和断路，尤其要避免电源短路元器件在安装前要逐检查，用万用表测其数值，看是否与所用相同完成焊接后，应先空载上电芯片座上不插芯片，并检查各引脚的电位是否正确。若切正常，方可在断电的情况下将芯片插入，再次检查各引脚的电位及其逻辑关系。将万用表的探针放到单片机接电源的引脚上检测下，看是否符合要求。软件调试软件程序的调试般可以将重点放在分模块调试上，统调是最后环。软件调试可以采取离线调试和在线调试两种方式。前者不需要硬件仿真器，可借助于软件仿真器即可后者般需要仿真。
9、齿丝杆平台折算到电机轴惯量由对齿轮的惯量计算可以知道，齿轮的惯量相对于丝杆，平台的惯量是很小的，因此可以将齿轮，齿轮，齿轮的转动惯量忽略，只需将丝杆和平台的惯量折算到电机轴以及齿轮的转动惯量计算即可。将丝杆和平台转动惯量折算到轴电机轴的计算公式为齿轮绕轴的转动惯量齿齿绕轴的转动惯量之和电电齿负载转矩的计算快速空载启动时电动机所需力矩为式最大切削负载时电机所需力矩切快给速进时电机所需力矩进快速空载力矩计算根据使用特点，轴电机所需最大力矩为装置快速空载启动时，此时有丝台式式中，电机轴与丝杆轴传动比，为式中空载时折算到电机轴上的加速力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由于丝杆预紧折算到电机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电机轴上的力矩折算到电机轴上的切削负载力矩电式式中电机转速，取系统时间常数，取式。
10、李矩放大满足使用要求，直角减速机只用来将动力转向希望效率越高越好。直角减速机选择选用伞式齿轮减速机，寻找相关资料日邦减速机型减速机比较合适，图是其实物和参数表。图日邦减速机根据传递扭矩和转速需要，选用减速比为的直角减速机即可。蜗杆涡轮减速机选用传动比计算蜗杆涡轮所需减速比电蜗杆丝杆，根据传动功率和传动比需要，选择型蜗杆涡轮减速机。具体参数如图所示图减速机电机扭矩验算负载惯量的计算轴丝杆升降系统惯量如图所示。图丝杆惯量计算示意图向丝杆传动系统惯量计算主要包括丝杆惯量平台惯量齿轮组惯量。参照图，先将丝杆和平台的惯量折算到齿轮轴上，然后在将丝杆滑台折算惯量与其他齿轮组折算到电机轴上。丝杠绕轴的转动惯量丝因为丝杆截面直径不样，根据上面丝杆长度选择，可以近似将丝杆总长折算为，平均直径，进行近似计算。丝工作台折算到轴的转动惯量台台式中为丝杆导程齿轮绕轴的转动惯量齿。
11、李矩放大满足使用要求，直角减速机只用来将动力转向希望效率越高越好。直角减速机选择选用伞式齿轮减速机，寻找相关资料日邦减速机型减速机比较合适，图是其实物和参数表。图日邦减速机根据传递扭矩和转速需要，选用减速比为的直角减速机即可。蜗杆涡轮减速机选用传动比计算蜗杆涡轮所需减速比电蜗杆丝杆，根据传动功率和传动比需要，选择型蜗杆涡轮减速机。具体参数如图所示图减速机电机扭矩验算负载惯量的计算轴丝杆升降系统惯量如图所示。图丝杆惯量计算示意图向丝杆传动系统惯量计算主要包括丝杆惯量平台惯量齿轮组惯量。参照图，先将丝杆和平台的惯量折算到齿轮轴上，然后在将丝杆滑台折算惯量与其他齿轮组折算到电机轴上。丝杠绕轴的转动惯量丝因为丝杆截面直径不样，根据上面丝杆长度选择，可以近似将丝杆总长折算为，平均直径，进行近似计算。丝工作台折算到轴的转动惯量台台式中为丝杆导程齿轮绕轴的转动惯量齿。
12、齿丝杆平台折算到电机轴惯量由对齿轮的惯量计算可以知道，齿轮的惯量相对于丝杆，平台的惯量是很小的，因此可以将齿轮，齿轮，齿轮的转动惯量忽略，只需将丝杆和平台的惯量折算到电机轴以及齿轮的转动惯量计算即可。将丝杆和平台转动惯量折算到轴电机轴的计算公式为齿轮绕轴的转动惯量齿齿绕轴的转动惯量之和电电齿负载转矩的计算快速空载启动时电动机所需力矩为式最大切削负载时电机所需力矩切快给速进时电机所需力矩进快速空载力矩计算根据使用特点，轴电机所需最大力矩为装置快速空载启动时，此时有丝台式式中，电机轴与丝杆轴传动比，为式中空载时折算到电机轴上的加速力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由于丝杆预紧折算到电机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电机轴上的力矩折算到电机轴上的切削负载力矩电式式中电机转速，取系统时间常数，取式。
参考资料：
【终稿】毕业设计_变频调速磁性皮带喂料器的设计.rar【完整版】
