1、筑物表面的数据获取三建筑物初始模型的建立四建筑物三角网格化简五纹理修补技术六总结网格化简精度有待提高贴图实现自动化物体移除与纹理修补技术六总结建筑物三角网格化简作用在尽可能保持原始模型特征的情况下，最大限度地减少原始模型的三角形和顶点的数目。•顶点最少原则•误差最小原则目前现行方法在楼体表面网格化简上的比较。.最短边优先化简.基于法向的网格化简.边折叠法最短边优。

2、个三角形。尽管效果较前两种算法有很大提高，但是网格的数目也多了近个。边折叠法改进将边折叠后生成的新三角形的形态质量因子引入到折叠代价函数的计算当中，限制狭长三角形的产生，避免模型视觉特征的急剧改变。改进后局部特征得到很好的保留，并且网格数目可缩小到个。,研究背景二建筑物表面的数据获取三建筑物初始模点。下图是从个三角形化简到个三角形的效果。。

3、边折叠法根据上述方法，个三角形最终被化简为个三角形。尽管效果较前两种算法有很大提高，但是网格的数目也多了近个。边折叠法改进将边折叠后生成的新三角形的形态质量因子引入到折叠代价函数的计算当中，限制狭长三角形的产生，避免模型视觉特征的急剧改变。改进后局部特征得到很好的保留，并且网格数目可缩小到个。,研究背景二建筑物表面的数据获取三建筑物初始。

4、生成初始网格模型三维空间点云处理软件。研究背景二建筑物表面的数据获取三建筑物初始模型的建立四建筑物三角网格化简五目建筑物三维模型重建的方法与实现研究背景二建筑物表面的数据获取三建筑物初始模型的建立四建筑物三角网格化简五纹理修补技术六总结研究背景二建筑物表面的数据获取三建筑物初始模型的建立四建筑物三角网格化简五纹理修补技术六总结研究背景建筑物三维模型重建以与大连泰康。

5、先化简方法排序网格中所有的边长，用堆来存储。依次删除边长最小的边，直到达到预期的三角形数目。缺点容易丢失局部区域的框架结构。下图为从个三角形化简到个三角形的效果。基于法向的网格化简化简依据•平面区域平面区域的多边形应合并成较大的多边形。•陡边相邻的两个多边形的二面角小于定阈值的边。•凸点曲率较大的边折叠法根据上述方法，个三角形最终被化简。

6、,边折叠法点到平面距离的平方和作为误差度量。•选取两顶点距离小于定阈值的点对，并计算两点对之间的代价函数。•根据代价值由小到大的顺序进行化简。,建筑物三角网格化简五目标物体移除与纹理修补技术六总结数据获取系统系统的组成•激光扫描仪横向系统相对定位数据纵向建筑物表面模型数据•数码摄像机建筑物。

7、面纹理数据•全球卫星定位系统系统全局定位数据•倾角测量仪道路坡度信息研究背景二建筑物表面的数据获取三建筑物初始模型的建立四建筑物三角网格化简五纹理修补技术六总结建筑物初始模型的建立三维空间点云的建立三维点云预处理生成初始网格模型建筑物初始模型的建立三维空间点云的建立•扫描匹配方法相对定位•校正法全局定位三维点云预处理生成初始网格模型建筑物初始模型的建立。

8、三维空间点云的建立三维点云预处理•建筑物表面反射率低导致激光信号弱。•扫描仪的固有误差。•树木行人或车辆的遮挡。生成初始网格模型三维点云预处理作用消除噪声干扰方法•滤波优化消除噪声，提取背景层。•平滑处理平滑表面。三维点云预处理作用消除噪声干扰方法•滤波优化消除噪声，提取背景层。•平滑处理平滑表面。建筑物初始模型的建立三维空间点云的建立三维点云预处理。

9、,纹理修补修补结果存在问题•轮廓点的等照度线方向造成线性结构无限殖。•对每个需填充目标块，在确定源块的过程中都需要对源区域进行全局搜索，大大影响了算法的效率。纹理修补改进方法流程图滤波图像分割确定最大优先权的修补块邻域搜索分段填充重新分段更新自信度提取填充新的边缘退出开始否是纹理修补基于多幅图像的纹理修补方法研究背景二。

10、型的建立四建筑物三角网格化简五纹理修补技术六总结纹理修补目的在采集到的纹理图片中移除建筑物前的遮挡物体，并用适当的纹理填充。方法•对要移除的遮挡物进行提取•对该目标区域沿轮廓线逐样本块进行修补。修补过程定义目标块的优先级为其中为信任项，为数据项，表达式如下设目标块具有最高优先级,记是源区域中与最相似的源块。相似性的判断方法如下,。

11、公司合作的三维游戏为背景，对客观存在的建筑物用计算机进行真实的三维重建，增强游戏的真实感。应用领域•数字城市•数字考古•虚拟现实•数字娱乐研究背景建筑物三维模型重建•基于图片•基于激光扫描数据课题研究背景二建筑物表面的数据获取三建筑物初始模型的建立四型的建立四建筑物三角网格化简五纹理修补技术六总结纹理修补目的在采集到的纹理图片中移除建筑物前的遮挡物体，并用适当。

12、纹理填充。方法•对要移除的遮挡物进行提取•对该目标区域沿轮廓线逐样本块进行修补。修补过程定义目标块的优先级为其中为信任项，为数据项，表达式如下设目标块具有最高优先级,记是源区域中与最相似的源块。相似性的判断方法如下,,纹理修补修补结果存在问题•轮廓点的等照度线方向造成线性结构无限。

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