（其他） CNC齿轮测量中心三维测头模块及测试软件设计.doc

（图纸） 挂钩.dwg

（图纸） 老拜.dwg

（图纸） 零件.dwg

（图纸） 钳体1.dwg

（图纸） 钳体零件.dwg

（图纸） 外罩.dwg

（图纸） 箱体.dwg

（图纸） 小齿轮.dwg

（图纸） 液压原理图.dwg

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 轴3.dwg

1、向上齿向下测量停止!伺服机械子系统设计及校核.原理方案设计图.工作原理计算机通过计算测量者输入的数据得到系列运动信息，传递给数控装置发出运动的指令脉冲，再经过传动导向装置使测头工作台与被测齿轮合成理论的渐开线运动，测头检测到的信息即为误差信息，数据采集系统把采集到。

2、力和较长时间的过载能力。综合选择，取电机类型为交流伺服电机。传动系统由于此测量机轴部分最终要求丝杠的转速为，正常工作时转速极低，且测量系统为较高精度的测量，因此采用两级转速，考虑到整个测量机的安装位置，第级选锥齿轮传动，传动效率高，有很大的经济效益，结构紧凑，工作。

3、求得.许用应力.由上知.故设计的齿轮满足强度要求，符合条件。同步带传动设计由于.，故.由于，查图.，选带型为超轻型，节距.。查表.，取小带轮的齿数。小带轮节圆直径.大带轮齿数，取为。大带轮节圆直径.带速.初定轴间距初定带长及带齿数.查表.，选取带的齿数，.。带长代。

4、双电机有限公司生产的型号为的交流电机，相关参数如下电压额定转速最高转速额定转矩.安装尺寸。设计并校核齿轮.总传动比分配由于伺服电机转速为，最终丝杠转速为，故总传动比，设计传动系统为两级减速，第级采用直齿锥齿轮传动，第二级采用同步带传动减速。分配的传动比为，.。.确。

5、数据送给计算机，经过运算得出误差结果。.结构方案设计结构布局齿轮测量机采用立式布局。驱动装置驱动系统它是使机械结构运动的装置，伺服驱动装置是带有力或力矩或速度或位置反馈并可自动调节的驱动装置。要求主要在以下几方面高精度快速响应无超调调速范围宽稳定性要好快速的应变能。

6、靠，寿命长，传动比稳定第二级选择同步带传动，它可保持恒定的传动比，传动精度较高，工作平稳，效率高，达，噪音小，不需要润滑。滚动导轨导轨是精密机械中用来保证各运动部件相对精度的个重要部件。滚动导轨具有以下优点运动灵敏度高，没有爬行现象定位精度高牵引力小，移动灵活主要。

7、导轨滑块以及滚珠组成。.伺服机械子系统设计计算伺服电机的选择.选择滚珠丝杠已知正常工作状态时丝杠的转速约为，而丝杠的预计寿命为，由，.得出.。先初选丝杠的导程为,.由，.因此因为受力不大，优先选取丝杠的导程为，由因为需要安装带轮轴承等零件，故丝杠轴径取为，且预紧方。

8、式为双螺母垫片式。根据表，选择丝杠的型号为.。相关参数为丝杠中径，基本导程,钢珠直径为.，丝杠外径为.，.圈，列。.由于测量机轴部分螺母副及滚珠导轨承受的径向和轴向载荷不大，而且在测量过程中丝杠的测量速度很慢，为，故对电机要求为额定转速低响应速度快，本设计选取上海。

9、始测量，具体测量什么项目什么时候测量结束，开始测量时要控制电机带动运动部件按要求轨迹运动，结束时还要控制电机停止运动。所以按钮检测与控制程序就显的很重要，在按钮检测与控制程序中主要完成按键的读取。按钮检测与控制程序代码如下按钮检测与控制检测按键测量项目齿形左齿形右。

10、式中为第次求得的平均值为每项求得误差值为齿廓总偏差。数据采样流程及部分程序代码采样函数程序代码如下采样,写控制字触发转换读基地址!检测转化是否完成读转换低位读转换高位得到采样数据送入分辨率数据运算按键扫描流程图设计由于整个测量软件要根据输入按键的状态决定什么时候开。

11、齿轮选直齿锥齿轮传动，精度为级，小齿轮与轴加工为体，硬度为，大齿轮选用钢调质，硬度为。硬度相差。查表.，取综合系数.试验齿轮的接触疲劳强度极限，查图.小齿轮接触疲劳强度，大齿轮接触疲劳强度。最小安全系数查表.，取.许用接触应力.功率.小齿轮传递的额定转矩.小齿轮分。

12、度圆直径.取齿数。因此。则分锥角。大端模数.取模数的标准值分度圆直径平均分度圆直径.平均模数.外锥距.齿宽.大端齿顶高.大端齿根高.齿顶角齿根角校核齿轮由于设计的齿轮为闭式传动，故应按齿面接触疲劳强度校核强度条件计算应力.查表.取，取，查图.，.查图.得，代入上式。

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