1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....也是机械加工部门验收锻件，制定加工工艺设计加工夹具用毛坯面定位时的依据，所以锻件图是最重要的基本工艺文件之。制定锻件图时必须综合考虑锻件的生产批量，设备工艺条件等各种因素。锻件图的制定还必须与机械加工工艺人员协商并由他们会签认可。分析成品的形状成品图所示根据成品图，确定分模面加工余量模锻件的公差锻模斜度以及圆角半径等。零件头处内凹部分制造精度为。因为零件图头处有内陷，不易采用机加工的方法加工此内陷，可以直接通过锻造得到此内陷，因此锻造此处的模膛其精度定得与零件相致，为。旋转图锻件图分模面的确定选择分模面的基本要求是保证锻件能从模膛中取得出来，因此锻件的侧表面上不得有内凹的形状由锻件图可知因为轴头处有内腔，如果把分模面设计为通过轴线，那么锻件头处有内凹形状，锻件不能从模膛中取出。所以分模面不能通过轴线，只能把它设计坯料在每模膛中的变形过程叫做模锻工步,而工步的名称与所用模膛的名称是相应致的。该轴头属于长轴类锻件,其坯料的长度和截面和锻件相差较大,锻件较为细长时常采用拔长,滚压终锻三个工步。此设计只需拔长,终锻两个工步即可......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这类钢的油淬临界直径为，含有较多的合金元素，用于制造截面较大的零件，例如曲轴连杆等。加入不仅可提高淬透性，而且可防止第二类回火脆性。的主要化学成分含量含量含量含量含量热处理淬火介质油回火介质油机械性能不小于抗拉强度屈服点伸长率断面收缩率冲击吸收力退火状态锻件图的制定锻件图是根据产品图制定的，它全面地反映锻件的情况。在锻件图中要规定锻件的几何形状尺寸锻件公差和机械加工余量锻件的材质及热处理要求锻件的清理方式以及其它技术条件等内容。锻件图是编制锻造工艺卡片，设计模具和量具以及最后检验锻件的根据，也是机械加工部门验收锻件，制定加工工艺设计加工夹具用毛坯面定位时的依据，所以锻件图是最重要的基本工艺文件之。制定锻件图时必须综合考虑锻件的生产批量，设备工艺条件等各种因素。锻件图的制定还必须与机械加工工艺人员协商并由他们会签认可。分析成品的形状成品图所示根据成品图，确定分模面加工余量模锻件的公差锻模斜度以及圆角半径等。零件头处内凹部分制造精度为。因为零件图头处有内陷，不易采用机加工的方法加工此内陷，可以直接通过锻造得到此内陷，因此锻造此处的模膛其精度定得与零件相致......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但盐或玻璃可能留存在模膛内造成锻件缺陷和损坏模具。另外，这种方法的热效率也较低。盐浴需要好的通风装置以排除有害健康的盐蒸气见盐浴炉。浮动粒子炉加热用石墨﹑石英砂﹑刚玉粒代替熔盐作加热介质。工作时粒子形成悬浮状态的流床，锻坯在其中加热。采用这种方法可避免盐浴加热的缺点，但需要有鼓风装置和保护气体。涂保护覆盖层后加热在锻坯加热前用水玻璃﹑铝粉﹑镁砂﹑硼酸盐等涂料浸渍或涂刷，形成保护性覆盖层，然后在火焰炉加热。这种方法简单，但保护不完全可靠。快速电感应加热和电接触加热这类高速加热设备主要用在锻造生产线中，从坯料开始加热到锻成成品仅需几分钟虽不用保护气体，氧化也较轻微。对于大批量生产的中﹑小型精密锻件，这是有更大发展前途的加热方法。它的主要缺点是不适用于多品种﹑小批量生产。锻件图的制定材料特性锻件材料为,模具材料为为典型低淬透性合金渗碳钢，这类钢的淬透性低，心部强度较低，只适用于制造冲击载荷较小的耐磨件，如小轴，活塞销，小齿轮等......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....而且对移动机器人路径规划有重要的理论意义。国内外研究现状世界上第台是美国电子公司于世纪年代开发成功的，它是种牵引式小车系统。小车中有个真空管组成的控制器，小车跟随条钢丝索导引的路径行驶。年代和年代初，除公司以外，和公司在市场中也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的技术发展较快，这是由于欧洲公司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统尺寸的托盆促进了的发展。欧洲的主要制造厂家有和等。年代中，欧洲约装备了个系统，共有台小车，年发展到万台左右，为美欧日之首。在机械制造行业的型的中淬透性合金调质钢，这类钢的油淬临界直径为，含有较多的合金元素，用于制造截面较大的零件，例如曲轴连杆等。加入不仅可提高淬透性，而且可防止第二类回火脆性。的主要化学成分含量含量含量含量含量热处理淬火介质油回火介质油机械性能不小于抗拉强度屈服点伸长率断面收缩率冲击吸收力退火状态锻件图的制定锻件图是根据产品图制定的，它全面地反映锻件的情况。在锻件图中要规定锻件的几何形状尺寸锻件公差和机械加工余量锻件的材质及热处理要求锻件的清理方式以及其它技术条件等内容。锻件图是编制锻造工艺卡片......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....这种加热法特别适宜于同少无切削加工和精密锻造配套使用。影响氧化的主要因素是炉气成分﹑加热温度和加热时间。炉气成分炉气中的﹑﹑等属于氧化气氛，易使金属氧化﹑﹑﹑等分别是还原气氛和惰性气体，可防止氧化。加热温度温度越高，氧化也越激烈。钢在下氧化甚缓，氧化加快，以上急剧氧化。以的氧化指数为，则时增加为，时为，时为。加热时间在同样温度和气氛条件下，氧化随时间成正比增加。在合理的加热温度条件下，减少氧化的途径是缩短坯料在炉内停留时间，勤装料﹑勤出料尽量减少多余的空气，严格控制通风量，减少漏风，保持炉内还原性气氛。少氧化和无氧化加热有多种方法。保护气氛下电阻炉加热这是最方便的无氧化加热方法，但需要大的电源，热效率低，加热缓慢。保护气氛下马弗炉加热在马弗式电阻炉中通入保护气氛加热。在没有充分的电源时，仍用火焰炉加热，但需将锻坯放在马弗罩中使之与氧化性的炉气隔离。炉气将马弗罩加热至高温，再由马弗辐射加热锻坯。马弗罩用碳化硅﹑刚玉等耐高温材料製成，寿命较短，限制了这个方法的应用。盐浴加热和玻璃浴加热用熔融的金属盐般用氯化钡和氯化钠混合物或玻璃将锻坯与空气隔离，用电阻加热盐浴......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这些方法都需要预先规划好的运行路线，而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的提高，导向式明显降低了的柔性。因此，非导向式将成为敏捷制造物流系统中的主要选择。在非导向式系统中，的运行路径不需要由附加设备决定，而且当车间的布局变化后，只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。资料显示在产品生产的整个过程中，仅仅有的时间是用于加工和制造，剩余的都用于储存装卸等待加工和输送在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的，且这比例还在不断下降，而储存运输所占的费用却占生产成本的。因此，自动引导小车的设计目前世界各工业强国普遍把改造物流结构降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。自动导引小车适应性好柔性程度高可靠性好可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用。目前，在我国些汽车烟草行业，已投入使用，并取得了良好的经济效益。但从使用形式来看，大都采用属于固定路径导向范畴的电磁导引，无固定路径自主导向的由于诸多问题未能完全解决，还没有达到实用。因此进行自山路径导向式的研究......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....旋转图锻件图分模面的确定选择分模面的基本要求是保证锻件能从模膛中取得出来，因此锻件的侧表面上不得有内凹的形状由锻件图可知因为轴头处有内腔，如果把分模面设计为通过轴线，那么锻件头处有内凹形状，锻件不能从模膛中取出。所以分模面不能通过轴线，只能把它设计坯料在每模膛中的变形过程叫做模锻工步,而工步的名称与所用模膛的名称是相应致的。该轴头属于长轴类锻件,其坯料的长度和截面和锻件相差较大,锻件较为细长时常采用拔长,滚压终锻三个工步。此设计只需拔长,终锻两个工步即可。模膛的设计第类制坯工步有拔长滚压和卡压，它们的作用都是初步改变原毛坯的形状,合理的分配的坯料以适应锻件横截面的要求,使金属能较好的充满模锻的模膛。在这个设计中可选择拔长为制坯工步。拔长模膛的设计拔长模膛的作用拔长模膛是用来减小坯料部分横截面积，增大其长度，具有分配金属的作用。拔长模膛的设计主要是根据热锻件图来设计，其尺寸热锻件的轮廓尺寸，图如图所示图拔长模膛终锻模膛的设计终锻模膛是锻件最后形成的模膛，通过它获得带飞边的锻件。终锻模膛是按照热锻件图制造的，模膛设计的主要内容是绘制热锻件图和确定飞边槽尺寸。热锻件前面已设计......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....飞边槽的作用增加金属流出模膛的阻力，迫使金属充满模膛。容纳多余金属。锻造时飞边起缓冲作用，减弱上下模的打击，防止模具的压塌与开裂。飞图飞边槽由锻模设计手册模具手册之五，锻模设计手册编写组编著表查得飞边槽尺寸为飞，取，取锻坯下料方法在锻造前把棒料切成所需长度的工序。下料方法主要有切削下料和锻压设备下料两种。锻压设备下料有剪切﹑折断﹑加热后用剁刀切等方法。图剪切下料原理为剪切下料的原理。对有些合金钢和尺寸较大的碳钢棒料，为防止断口产生裂纹，还须加热到剪切。切削下料用锯片﹑锯条﹑锯化作业。氧化除产生氧化皮外，还会减少钢的表层碳含量，形成脱碳层，降低锻件表层的硬度和强度。氧化皮的产生更不利于精密锻造。为避免或减少氧化引起的各种问题和损失，世纪以来们对锻坯少无氧化加热作了许多研究，研究成果已用于工业生产。使锻坯表层没有或只有少量氧化皮的锻坯加热工艺。这种加热法特别适宜于同少无切削加工和精密锻造配套使用。影响氧化的主要因素是炉气成分﹑加热温度和加热时间。炉气成分炉气中的﹑﹑等属于氧化气氛，易使金属氧化﹑﹑﹑等分别是还原气氛和惰性气体，可防止氧化......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....各工位之间，各段输送线之间，起了无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比，输送路线具有施工简单路径灵活，不占用空间较好的移动性柔性等优点。研究意义世纪制造业将进入个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划可编程可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。自动导向小车简称是移动机器人的种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化集成化高效运行提供了重要保证。主要有两类形式，种是固定路径，它的运行路径是固定的，且有轨道，故导引技术相对简单另种是自由路径，由于没有轨道，它为自由运行提供了最大可能，但由于技术限制，沿任意路径自由运行仍是个有待解决的技术难题。在以往的生产线上，导向式是人们经常采用的方式......”。