1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....快慢速行驶， 以及自动停车，并可以自动记录时间里程和速度，自动寻迹和寻光功能。是款 八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代 表。 第三代单片机包括了公司发展系列的新代产品，如﹑ ﹑﹑﹑,还包括了﹑﹑﹑ ﹑﹑﹑等公司以为核心推出的大量各具特色﹑与 兼容的单片机。新代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实 现完善的控制功能为己任，将些外部接口功能单元如﹑﹑ 可编程计数器阵列﹑监视定时器﹑高速口﹑计数器的捕获比较逻辑等。 这代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单 片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。公司还为这代单片机系列 单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线 新代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好 的基础。 本设计就采用了比较先进的为控制核心，采用工艺，功耗很 低。该设计具有实际意义，可以应用于考古机器人医疗器械等许多方面......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 第二章设计原理 直流调速系统 方案串电阻调速系统。 方案二静止可控整流器。简称系统。 方案三脉宽调速系统。 旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直流 电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。改 变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以系统的可逆 运行是很容易实现的。该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当 的旋转电机，还要台励磁发电机，设备多体积大费用高效率低维护不方便等 缺点。且技术落后，因此搁置不用。 系统是当今直流调速系统的主要形式。它可以是单相三相或更多相数，半波 全波半控全控等类型，可实现平滑调速。系统的缺点是晶闸管的单向导电性，它 不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....振荡晶体可在到之间选择。电容值无严 格要求，但电容取值对振荡频率输出的稳定性大小振荡电路起振速度有少许影响， 可在到之间取值，但在到时振荡器有较高的频率稳定性。 所以本设计中，振荡晶体选择,电容选择。 在设计印刷电路板时，晶体和电容应尽可能靠近单片机芯片安装，以减少寄生电容， 更好的保证振荡器稳定和可靠地工作。为了提高温度稳定性，应采用电容。 复位电路 的复位是由外部的复位电路来实现的。复位引脚通过个斯密特触发器 用来抑制噪声，在每个机器周期的,斯密特触发器的输出电平由复位电路采样次， 然后才能得到内部复位操作所需要的信号。 复位电路通常采用上电自动复位和按钮复位两种方式。 最简单的上电自动复位电路中上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实 现的。只要的上升时间不超过,就可以实现自动上电复位。时钟频率用时 取,取。 除了上电复位外，有时还需要按键手动复位。本设计就是用的按键手动复位。按 键手动复位有电平方式和脉冲方式两种......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和 省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研 究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的 准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时 显示时间速度里程，具有自动寻迹寻光避障功能，可程控行驶速度准确定位 停车。 根据题目的要求，确定如下方案在现有玩具电动车的基础上，加装光电红外线 超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度位置运行状况的实时测量，并将 测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的 智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活可靠，精度高，可 满足对系统的各项要求。本设计采用系列中的单片机。以为控制核 心，利用超声波传感器检测道路上的障碍......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....它实际上是个完整的位微计算机，这 个位微计算机有自己的位寄存器口和指令集。位机在开关决策逻辑电 路仿真过程控制方面非常有效而位机在数据采集，运算处理方面有明显的长处。 单片机中位机和位机的硬件资源复合在起，二者相辅相承，它是单片机技 术上的个突破，这也是单片机在设计的精美之处。 最小应用系统设计 是片内有的单片机，因此，这种芯片构成的最小系统简单﹑可靠。 用单片机构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可，如 图单片机最小系统所示。由于集成度的限制，最小应用系统只能用作些小 型的控制单元。其应用特点 有可供用户使用的大量口线。 内部存储器容量有限。 应用系统开发具有特殊性。 时钟电路 虽然有内部振荡电路，但要形成时钟，必须外部附加电路。单 片机的时钟产生方法有两种。内部时钟方式和外部时钟方式。 本设计采用内部时钟方式，利用芯片内部的振荡电路，在引脚上外接定时 元件，内部的振荡电路便产生自激振荡。本设计采用最常用的内部时钟方式......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“..... 电机驱动 循迹小车的本体结构采用轮式驱动，两个主动后轮分别由两个小型的直流电机驱动， 个万向轮位于车体前方的中部，起支撑作用，可以随意转向而不影响主动轮的行走和转 向。小型直流电机的转速高力矩小，需要通过减速机构进行减速增矩。电机的驱动部分 采用电机驱动芯片，可与单片机直接连接，用高低电平来控制电机正反转及停止， 使用非常方便，并可以简化电路。单片机的分别与的 摘要 介绍了种智能循迹小车的制作方法，给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制 系统的硬件电路部分主要包括控制器传感器电机驱动芯片。控制器和传感器分别采 用位的系列单片机和光电判断器。循迹小车采用的直流电机......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....维 护运行麻烦。最后，当系统处于低速运行时，系统的功率因数很低，并产生较大的谐波 电流危害附近的用电设备。 采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是，在这里晶闸管不受相位控 制，而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管 关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。脉冲宽度 调制，简称。脉冲周期不变，只改变晶闸管的导通时间， 即通过改变脉冲宽度来进行直流调速。 与系统相比，调速系统有下列优点 由于调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动 很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达 左右。由于电流波形比系统好，在相同的平均电流下，电动机的损耗和发热都比较 小。 同样由于开关频率高，若与快速响应的电机相配合，系统可以获得很宽的频带， 因此快速响应性能好，动态抗扰能力强。 由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高。 根据以上综合比较......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....本 设计采用了型单极型可逆变换器进行调速。 脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器，简称变换器。 脉宽调速也可通过单片机控制继电器的闭合来实现，但是驱动能力有限。为顺利实 现电动小汽车的前行与倒车，本设计采用了可逆变换器。可逆变换器主电路的 结构式有型型等类型。我们在设计中采用了常用的双极式型变换器，它是由 个三极电力晶体管和个续流二极管组成的桥式电路。 检测系统 智能循迹迹小车能够沿着引导线自主前进，它是通过车体前部横向排列的个光传 感器检测引导线条，发送信号到微控制器。微控制对检测信号进行处理，并控制电机校 正偏移量，从而实现巡线行走。 图解释了智能循迹小车的动作原理。如果前部的两个传感器都检测到引导线条， 传感器将发出有线信号，则后轮的两台电机继续接通运转，驱动车体前行但如果左 右传感器中的任意个检测到引导条，则此传感器输出信号，这时，该侧的驱动电机继续 运行，另侧的电机停止运行，以此达到校正方向的目的。 右转直走左转 图光电检件种类全，功能强等特点......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....按键手动复位电路见图。时钟频率选用时，取,取 ，取。 图二复位的电路接法 图二是智能循迹小车的硬件结构，它是由控制器驱动芯片和传感器等部分组成。 结构原理图如附录 图三循迹小车原理框图 光电检测 传感器 控制器，判 断直走左右转信号，送 出电机控制信号 电机驱动 左右直 流电机 图四最小系统原理图 控制器 采用单片机作为循迹小车的控制器。是个位数据线是 位单片机，片内有字节及字节。中央处理器单元完成运算和控制功 能。内部数据存储器共个单元，访问它们的地址是，其中用户使用前个 单元，后个单元被专用寄存器占用。内部的两个位计数器定时器用作 定时或计数，并可用定时或计数的结果实现控制功能。有四个位并行口 ，用以实现地址输出及数据输入输出。片内还有个时钟振荡器，外部只需 接入石英晶体就可振荡。 传感器 智能循迹小车采用的是个相同的光电判读器，它是种反射式光电判读器，其原理 是发光元件发出的光被物体发射后到达感光元件。由此判断物体是否存在......”。