1、所以取结果分析计算结果通过计算和校核最终确定的结果为级行星齿轮传动的齿数为太阳轮内齿轮行星轮模数为太阳轮分度圆直径行星轮分度圆直径内齿轮分度圆直径齿轮宽度二级行星齿轮传动的齿数为太阳轮内齿轮行星轮模数为太阳轮分度圆直径行星轮分度圆直径内齿轮分度圆直径齿轮宽度三级行星齿轮传动的齿数为太阳轮内齿轮行星轮模数为太阳轮分度圆直径行星轮分度圆直径内齿轮分度圆直径齿轮宽度结果分析封闭式行星齿轮减速器由三级行星齿轮传动组成，每级行星齿轮中的齿轮的结构尺寸都是根据齿根弯曲强度和齿面接触强度共同设计出来的。设计出来的齿轮又通过齿根弯曲强度和齿面接触强度校核，都满足两个强度条件。且重要零件要通过进行分析过，并且满足条件。在画减速器装配图时发现零件的尺寸都满足装配的要求，所以认为此次设计出来的封闭式行星齿轮是完全满足设计要求的。有限元分析有。
2、。电动葫芦达到体积小，自重轻，结构紧凑，承载能力强，传动效率高，减速器得传动比较大和使用寿命长的目的。研究本课题的意义电动葫芦是工厂矿山港口仓库货场商店等常用的起重设备之，是提高劳动效率，改善劳动条件，实现工业自动化，提高效率，减轻劳动强度的重要工具。因而研究电动葫芦对减轻工人劳动强度提高劳动效率提高企业自动化程度降低生产成本等具有重要的意义。本课题研究的范围本次设计主要研究的范围是钢丝绳电动葫芦。本次设计的封闭式行星齿轮减速器主要应用于钢丝绳电动葫芦。选题背景题目来源生产实践研究目的和意义我国自年生产第台电动葫芦至今已有相当数量的电动葫芦装置，其中有年代的型葫芦，年代的型葫芦，年代又有引进型葫芦及各厂家自行设计的些葫芦，品种规格十分繁多。研究电动葫芦的目的是使电动葫芦具有较高安全性较好的互换性较长的寿命易于维护，进而使其向集约化模块化高。
3、重运输机械王文斌机械设计手册第三卷机械零部件与传动设计版机械工业出版社，孙桓，陈作模机械原理版高等教育出版社，张国瑞，张展行星传动技术上海交通大学出版社,朱学敏起重机械机械工业出版社,罗名佑行星齿轮结构高等教育出版社,陈道雨,过玉卿,培德,盛汉中起重运输机械机械工业出版社,现代机械传动手册编辑委员会编现代机械传动手册机械工业出版社,库德里亚夫采夫,基尔佳舍夫行星齿轮传动设计手册陈启松，张展，江耕华,胡来容冶金工业出版社汝元功，唐照明机械设计手册高等教育出版社，王文斌减速器和变速器机械工业出版社版郁明山现在机械传动手册北京机械工业出版社，刘朝明，吴志军，高正机械制图版高等教育出版社，刘鸿文材料力学版高等教育出版社，致谢毕业设计即将完成之际，我首先要向精心指导我们半年的李老师表示衷心的感谢。在整个毕业设计过程中，李老师在百忙之中给了我们无微不。
4、以在行星架上连接行星轴的每个孔的半圆上加上压强。二级行星架有限元分析结果总结由上述过程我们对二级行星架进行了有限元分析现在查看下结果二级行星架的位移分布图由图可知最小位移发生在二级行星架的短齿上，这是因为我们做行星架静力分析的时候假设二级行星的短齿是不动。二级行星架的最大位移发生在二级行星架上的三个大孔附近，这是因为这三个孔是用来连接行星轴的，是行星架上受力最大的部位。二级行星架上的位移从短齿到行星架末端依次增大，而且大致是对称的，这是位行星架末端是受力端，且载荷也是均载。二级行星架上的最大位移值是,且放生在二级行星架的末端，相对于二级行星架的结构尺寸直径为和要精确保证的距离不太大的关系，所以认为这个位移量是可以接受的。二级行星架的应力分布图二级行星架应力最大的部位发生在短齿端，因为我们假设短齿是固定的，这时候他承受的扭矩是最大的。其次就。
5、元简介有限元法是近似求解般连续问题的数值方法。将连续体离散成若干较小的单元，分析单元的力学关系，再综合成整体。有限元法是种将复杂问题变成简单问题综合的方法。该方法首先应用于结构的应力分析，近年来，在求解热传导电磁场流体力学等连续问题领域得到广泛应用。有限元法是力学数学理物理方法学计算力学计算机技术等多学科综合发展和结合的产物有限元法可以对复杂的工程结构进行分析，获得各种力学和机械性能信息，是现化工程技术和研究人员进行设计和分析所必须掌握的种理论和方法。二级行星架的有限元分析过程建立二级行星架的模型。选材刚，定网格。加约束由于做静力学分析，假设行星加上连接三级太阳轮的短齿是固定的，而非实际中的转动的，所以将短齿的所有自由度都加上约束。加载由于二级行星架受到的扭矩值为，是由三个二级行星轴传递的，由计算可以算出行星架连接行星轴的每个孔受到的压强。
6、性能大型化发展。葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等优点,因而广泛的应用于港口电力钢铁造船石油化工矿山铁路建筑冶金化工汽车制造塑料机械工业控制公路大件运输管道辅设边坡隧道井道治理防护海上救助海洋工程机场建设桥梁航空航天场馆等重要行业以及基础建设工程的机械设备电动葫芦是工厂矿山港口仓库货场商店等常用的起重设备之，是提高劳动效率，改善劳动条件，实现工业自动化，提高效率，减轻劳动强度的重要工具。因而研究电动葫芦对减轻工人劳动强度提高劳动效率提高企业自动化程度降低生产成本等具有重要的意义。国内外现状和发展趋势国内外现状和发展趋势目前，国内外电动葫芦产品在构造特征性能配置等方面仍存在定差异，通过对国内外该产品的比较，展现出其它们之间的差异情况。如下表所示，年我国联合设计的葫芦，在年设计改进之后，虽经各制造企业进行了不同程度的改进，但并未吸收。
7、自世界先进技术。包括年引进德国公司的钢丝绳葫芦，距离当代发达国家的产品水平，仍有数十年差距。生产单位开发年代构造形式主要配置国产型年串联结构锥形电机直齿调质齿轮铸铁卷国产型年串联结构筒铸造外壳锥形盘式制动器上挂运行小车国产型年串联结构锥形电机直齿调质齿轮铸铁卷筒焊接框架外壳锥形盘式制动器上挂运行小车芬兰公司年并联结构电机置于卷筒内部鼠笼型圆柱电机斜齿硬齿面齿轮钢管卷筒杆式框架组装式外壳平面盘式制动器平衡重式侧挂运行小车水平轮导向日本公司年德国公司年德国公司年并联型电机置于卷筒外部鼠笼型圆柱电机斜齿硬齿面齿轮钢管卷筒杆式框架组装式外壳平面盘式制动器反滚轮式侧挂运行小车水平轮导向英国公司年德国公司年并联型电机置于卷筒外部鼠笼型圆柱电机斜齿硬齿面齿轮钢管卷筒杆式框架或焊接组装式外壳平面盘式制动器平衡重式侧挂运行小车水平轮导向美国公司年美国公司年。
8、国公司年德国公司年并联型电机置于卷筒外部鼠笼型圆柱电机斜齿硬齿面齿轮钢管卷筒焊接框架组装式外壳平面盘式制动器平衡重式侧挂运行小车水平轮导向德国公司年法国公司年加拿大公司年国内外发展方向新代钢丝绳电动葫芦采用新技术新工艺新材料新方法，为适用各种领域的特殊需求和以人为本的发展理念，为适应世界统市场全球化制造的发展战略，而向集约化模块化高性能大型化发展，并且安全可靠节能高效和易于维护方向成为电动葫芦的发展趋势。存在的主要问题型钢丝纯电动葫芦存在的不足系列化问题品种少规格不齐。型钢丝纯电动葫芦起蓝蓝只有,种，起升高度的覆盖范围为，起升速度单速为，双边为单速,双边为虽然国内些厂家在基础上发展了，扩充系列的大吨位电动葫芦，但仍不能形成较完整合理的钢丝纯电动葫芦产品系列，与国外的起重范围，及多种起升高度和起升速度组合相比存在很大的差距工作级别型钢丝绳电。
9、极限最小安全系数接触强度计算寿命系数润滑膜影响系数齿面工作硬化系数接触强度计算尺寸系数齿面接触应力齿面接触应力许用应力所以，即三级行星齿轮满足齿面接触强度条件。综上所述三个行星齿轮传动均满足齿面接触强度。因为按照齿面弯曲强度和齿面接触强度校核均满足，所以可以认为该行星齿轮减速器中所有齿轮均满足强度条件。效率的计算根据差动机构传动效率公式啮合损失系数加号表示外啮合，减号表示内啮合。其中取二级行星齿轮代入数据得所以三级行星齿轮代入数据得所以所以二级行星齿轮传动效率为，第三极行星齿轮传动效率为。输入轴的强度校核材料选择钢，,强度条件刚度条件。
10、动葫芦没有进行工作级别的划分，不适应实际使用工况，多数情况下造成不合理的使用按新的工作级别划分规则，型韧丝绳电动葫芦的工作级别为，而国外的钢丝丝绳电动葫芦能适应的工作级别范围为基型的变换型钢丝绳电动葫芦滑轮组结构形式及倍率单滑轮组倍率为，倍率为。安装方式只有悬挂和固定式种，变化少，可开发功能低而国外钢丝绳电动葫芦滑轮组结构及倍率组合方式多样，安装方式除悬挂与固定式外，还有低净空安装双吊点形式及其他特殊用途的钢丝绳电动葫芦而型钢丝绸电动葫芦在这些方而基本是空白结构设齿面接触应力许用应力所以，即三级行星齿轮满足齿面接触强度条件。三级行星齿轮齿轮副相关系数的确定使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数行星齿轮载荷间分配不均匀系数节点区域系数弹性系数重合度系数螺旋角系数齿轮接触疲劳强度。
11、是发生在三个大孔处，因为大孔是用来连接二级行星轮轴的，三个大孔是加载的位置。而三个螺纹孔附近几乎没有应力，这是因为螺纹孔附近加了凸台和螺纹孔上没有加载荷。二级行星架上的应力几乎是对称分布的，这也是应为所受的是均载。二级行星架上最大的应力是，而行星架所选材料是号钢，所以能够满足强度条件。故认为二级行星架是安全的。总结目前，起重机械制造业已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的特征是有大量的新技术出现，它使企业走向小型化分散化和专业化，另个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。我相信，起重机制造行业会抓住这有力时机，不断创新，为我国的社会主义经济建设做出更大的贡献。经过对国内外电动葫芦现状的分析，得出现在国内电动葫芦的发展已经不能满足广大用户的使用要求，需要进行重新设计。本次设计主要设计的是电动葫芦中减速器，通过减速器的结构设计从而优。
12、电动葫芦的结构，与现有技术相比，本次设计的优点在于设计的减速器直接以作为机壳的齿圈作输出轴，在输出轴上安装卷筒卷绕钢丝绳，另外在二级行星架上设有二级中心轮，直接与二三级太阳轮端头上加工出的短齿配合，且用挡圈固定省略了联轴节，机构更简单紧凑，二三级太阳轮套在输入轴外不占用有效的空间，且在齿轮传动中起到浮动作用能自动找中心，所以结构紧凑体积小，从而达到了减小电动葫芦体积和质量的目的。由于设计水平有限，所以本设计定还存在很多不足之处，值得进步改进。通过这次毕业设计使我了解了关于起重机械方面的很多知识，熟悉了电动葫芦中行星减速器的设计流程，也使我巩固了四年来学过的许多知识。参考文献饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社，濮良贵，纪名刚机械设计版高等教育出版社，赵定元国内钢丝绳电动葫芦的技术现状及发展方向。
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