1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....对于个传统三线性轴机器，能通过提供旋转滑动来实现。图就展示了个五轴磨床例子。.运动链接图制作个机器运动链接图对于分析机器是很有用。从运动链接图中我们可以很快区别两组轴图展示了在图中五轴磨床运动链接图。从图中我们可以看到，工件由四根轴运载，而加工工具只由根轴运载。五轴机器就像两个相互协作机器人，个机器人运载工件，另个机器人则运载加工工具。为了得到工件和工具定位上最大弹性，机器至少需要个自由度，这意味着工具和工件能在任何角度下连接起来。从个刚性物体运动连接点观点来说，我们也可以理解对轴个数最低要求。为了定位两个在空间上相互连接刚体，每个刚体工具和工件需要个自由度或者个自由度。然而，任何不改变两者之间定位共同平移和旋转存在将会使自由度数目减少个。两个刚体之间距离是由工具加工路径来决定，这个距离也将会允许减少个多余自由度，这样就使得最小自由度数为。.文化背景略.五轴机器运动结构分类按照机器旋转和平移轴分类，我们可以把机器运动结构分为四大类三个平移轴和两个旋转轴两个平移轴和三个旋转轴个平移轴和四个旋转轴五个旋转轴......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....，设计与制造工程部门，亚洲技术研究所摘要五轴加工中心现在应用得非常广泛。大多数机器的运动学原理都是以直角笛卡儿坐标系统为基础的。这篇文章对有可能的概念上和三根线性轴机器我们才会进步考虑。可能结构如下旋转轴装配在工具杆上旋转轴装配在机器平台两者结合。如果机器轴或者类型样，那么在工具或者工件运载运动链中轴次序就不重要了。般来说，如果在工件运载运动链中有根平移轴和根旋转轴，在工具运动链中有根平移轴和根旋转轴，那么结合个数为其中每组结合个数在下面中将会个个给出。所有组结合总数为。从设计观点来说，这是我们所考虑选择数量中较为容易处理个。.五轴机器工作空间在定义五轴机器设备工作空间之前，要适当定义加工工具工作空间和工件工作空间。加工工具工作空间就是通过沿着工具运载轴路线描绘出工具扫过参考点例如工具尖端而得到。工件运载轴工作空间也是用同样方法定义把机器平台中心选择作为参考点......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“......基于斯图尔特平台新机器概念略.结论理论上，五轴机器有很多构成方式。近乎所有经典笛卡儿坐标五轴机器都属于由三根线性轴和两根旋转轴，或者三根旋转轴和两根线性轴组成系列。这个系列又可以细分为有着种情况六组。就算只考虑三根线性轴情况，在每个系列中仍然有种组合。这些不同组合是根据在工具和工件运载运动链中轴次序来区分。如果在对由三根线性轴和两根旋转轴组成五轴机械进行分组时，只考虑在工具和工件运动链中旋转轴位置，那么我们能五轴机器分为三组。在第组中，两根旋转轴安置在工件运动链。在第二组中，两根旋转轴安置在工具运动链。在第三组中，每个运动链都安置根旋转轴。每组仍然有种可能情况。对于个特定应用领域，要从这些组合中选出组最好是项很复杂工作。为了使这项工作变得容易些，我们定义了些用于比较指数，例如机器刀具空间空间利用因素定位空间指数定位角度数和机器刀具空间效率。列出了用来计算机器刀具空间和在机器上能加工最大球顶直径算法。详细论述了两个运用这些指数例子。第个例子论述是加工珠宝五轴机器设计。第二个例子则阐明了台机器在线性轴中有着相同范围......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....本文还定义了些有用定量参数，例如工作空间利用因素机器加工工具空间利用率方位空间指标和方位角。同时还分析了不同概念优缺点，给出了选择标准和机器结构设计。最近在工业中提出些基于斯图尔特平台概念也将在这篇文章中进行简要论述。关键词五轴机器加工工具运动链工作空间旋转轴.介绍机器加工工具主要设计规范应该满足以下法则运动件在工具和零件定位和安置上应该有足够弹性。以可能最快速度进行定位和安置。以可能最高精确度进行定位和安置。加工工具和工件快速切换。保护环境。可能高速材料移动率。台机器加工工具轴个数通常是由机器自由度数或者是在机器滑动过程中独立可控运动数来决定。随着加工工具轴对应坐标轴产生，轴命名法推荐使用右手坐标法则。个三轴磨床有三个方向线性滑动和，这使得机器能放置在相应轴向滑动范围内任何个位置。加工工具轴方向在加工时候保持不变。这就限制了与工件连接加工工具弹性，并最终导致很多不同结构。为了增加在可能加工工具工件定位中弹性而不用重新设计结构......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“......五轴机器工作空间在定义五轴机器设备工作空间之前，要适当定义加工工具工作空间和工件工作空间。加工工具工作空间就是通过沿着工具运载轴路线描绘出工具扫过参考点例如工具尖端而得到。工件运载轴工作空间也是用同样方法定义把机器平台中心选择作为参考点。这些工作空间能由计算扫过过体积决定。基于以上定义，我们能定义些对于不同类型机器比较选择和设计有用定量参数。工作空间。控制器需要在材料切除过程中同步控制五轴。更多关于造型细节能在参考文献中找到。五轴机器有如下应用生产刀刃，如压缩机和涡轮浆燃料泵注射器头饰外形医学器官例如人造心脏阀复杂表面铸型。轴结构选择在设计和选择个结构时，零件尺寸和重量是首要标准。重型工件要求工件运动链短。同时，水平加工平面又是较好种设计，这种设计会使定位和处理工件变得很便利。把个重型工件放在个单独旋转轴运动链上将会很大程度上增加定位弹性。从图中我们可以看出，用个单独水平旋转轴来运载工件会使得机器更加具有弹性。在很多情况下，我们应该把工具运动链保持得尽量短......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....和类只有在设计需要增加更多自由度机器人时候才会用到。五根轴可以分布在工具和工件之间结合处。第种分类是根据运载轴工具和工件数量和在运动链中各个轴次序来划分。另种分类是根据旋转轴放置位置是在工具那边还是在工件那边来划分。基于笛卡儿坐标机器中五个自由度是三个平移运动般表示为和两个旋转运动般表示为。三个旋转轴和两个直线运动轴结合是很少见。如果根轴承载着工件，习惯上是用个附加标记来注释它。图中机器能以。轴运载着工件，轴运载着工具。图中展示是，三根直线运动轴运载工具,两根旋转轴运载着工件。.基于工件和工具运载轴次序分类理论上，如果认为在工具和工件运载轴两个运动链上轴次序有不同结构，可能结构数目会非常大。同时只有两根直线运动轴和三根旋转轴结合也包括在中文字出处毕业设计论文外文翻译题目五轴磨床加工工具运动链设计和分析专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师五轴磨床加工工具运动链设计和分析.，设计与制造工程部门，亚洲技术研究所摘要五轴加工中心现在应用得非常广泛。大多数机器运动学原理都是以直角笛卡儿坐标系统为基础......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....基于以上定义，我们能定义些对于不同类型机器比较选择和设计有用定量参数。工作空间推进器五轴机器属于类。和类只有在设计需要增加更多自由度机器人时候才会用到。五根轴可以分布在工具和工件之间结合处。第种分类是根据运载轴工具和工件数量和在运动链中各个轴次序来划分。另种分类是根据旋转轴放置位置是在工具那边还是在工件那边来划分。基于笛卡儿坐标机器中五个自由度是三个平移运动般表示为和两个旋转运动般表示为。三个旋转轴和两个直线运动轴结合是很少见。如果根轴承载着工件，习惯上是用个附加标记来注释它。图中机器能以。轴运载着工件，轴运载着工具。图中展示是，三根直线运动轴运载工具,两根旋转轴运载着工件。.基于工件和工具运载轴次序分类理论上，如果认为在工具和工件运载轴两个运动链上轴次序有不同结构，可能结构数目会非常大。同时只有两根直线运动轴和三根旋转轴结合也包括在内。在个五轴机器中能以以下方式将根工具运载轴和四根工件运载轴结合对于，中任意个可能作为工具运载轴，其他工件运载轴可以在剩下五根轴中选取。所以......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在剩下五根轴中选取四根进行不同结构排列个数为！。所以，理论上只有根工具运载轴五轴机器就有种可能。其他结合方式也可以用这种方法分析。假设代表工具运载轴数目，表示工件运载轴数目，那么全部可能结合数如下所示这个方程式值恒等于！或者当时这个值等于。在这些结合中，有些只包含两根直线运动轴。如果只考虑有三根直线运动轴五轴机器，只有！结合也是仍是有可能。这些结合预设值主要是由预设值决定。这个预设值和由预设值所决定预设值是致，其中。运用以上定义，我们可以把五轴机器分为以下小群组组组组组组。.基于旋转轴位置分类我们能根据旋转轴装配位置对机器进行分类。只有那些有两根旋转轴和三根线性轴机器我们才会进步考虑。可能结构如下旋转轴装配在工具杆上旋转轴装配在机器平台两者结合。如果机器轴或者类型样，那么在工具或者工件运载运动链中轴次序就不重要了。般来说，如果在工件运载运动链中有根平移轴和根旋转轴，在工具运动链中有根平移轴和根旋转轴，那么结合个数为其中每组结合个数在下面中将会个个给出。所有组结合总数为。从设计观点来说......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....旋转轴选项选择略。运用得最广泛五轴机器两根旋转轴安置在运动链末端处工件侧。这种结构给出了种对于机器刀具结构模块设计。然而，从应用观点来说，这种模块设计并不总是最理想。因为理论上存在很多可能结构，很明显是，对于个特殊工件装置需要个合适特定五轴机器。模块设计应该以在所有五轴结合中模块性为基础。当前在设计中模块性是以三线性轴机器为基础。五轴磨床使得机器结构数量变小。这对增加精确度和减小大部分尺寸是有帮助。然而，它也有些缺点五轴机器高价增加旋转轴同时也增加了定位误差在同等进给下，在机器轴上切削速度更高。在购买五轴机器之前必须要对需要加工产品范围进行深入研究。那些零件也应该分为五轴定位或者是五轴造型，或者两者都是。例如，有着旋转平台机器对于生产诸如压缩机旋转工件是很好。根旋转轴在刀具侧，根旋转轴在工件侧，这样布置将会提供更大工作空间利用因素。最近所介绍虚拟轴机器有着个主要优点潜在更高动力响应和更高硬度。然而，它工作空间利用因素比经典五轴机器要低。这些机器更高强度使得他们非常适于高速磨所需要高速杆设计......”。