（终稿）烟箱拆盘机两轴手臂设计（全套完整有CAD）㊣精品文档值得下载

《（终稿）烟箱拆盘机两轴手臂设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....实现烟箱输送的连续性垂直输送。本课题设计的烟箱拆盘机主要用于卷烟企业的烟箱输送中，可广泛应用于其他企业的物料的输送。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。烟箱拆盘机是利用两轴手臂的平面运动以及升降旋转运动来实现物料的输送。烟箱拆盘机两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构，使输送过程实现完全自动化。怎样在有限的空间里实现手臂的升降以及旋转运动，这就是本设计题目所要实现的内容了。选择烟箱拆盘机两轴手臂的设计作为毕业设计的选题......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠。作为滚珠丝杠的周边零配件，在使用上所必要的丝杠支撑单元螺母支座锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“......机械手的功能特点.对环境的适应性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人类有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体粉尘放射线作用下，以及冲压灭火等危险环境中胜任工作。.机械手能持久耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。.由于机械手的动作准确，因此可以稳定和剃刀产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。．机械手通用性，灵活性好，能较好的适应产品品种的不断变化，以满足柔性生产的需要......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....精度相对较高，常用于搬运作业。如图所示，图.球坐标机械手结构特点球坐标机械手的空间运动是由两个回转运动和个直线运动来实现的。其工作空间是个类球形的空间。根据设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行总体方案选型设计及数据计算接着对烟箱拆盘机两轴手臂各主要零部件进行了校核，对滚珠丝杠机构做了详细的结构设计及校核计算。烟箱拆盘机两轴手臂主要部件组成传动装置，滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构。本次设计使用的软件是二维软件。关键词物流滚珠丝杠蜗轮蜗第章绪论烟箱拆盘机是现代仓储物流系统的重要设备之，是物料的主要工作装置......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....齿轮第五章滚珠丝杠副的设计计算.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点.传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达，为传统的华东丝杠系统的倍，如图所示，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动运动可逆。.运动平稳滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦力小，灵敏度高，启动时无颤动，低速时无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。总的来说，大体是两个方向其是机械手的智能化，多传感器多控制器，先进的控制算法，复杂的机电控制系统其二是与生产加工相联系，性价比高，在满足工作要求的基础上，追求系统的经济简洁可靠......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....圆柱坐标结构，球坐标结构和关节型结构。各结构形式及其相应的特点，分别介绍如下.直角坐标机械手结构特点直角坐标机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，其运动位置精度高，但此种类型机械手的运动空间相对较小，如要达到较大运动空间，则要求机械手的尺寸足够大。直角坐标机械手的工作空间为空间长方体，主要用于装配作业及搬运作业。直角坐标机械手有悬臂式，龙门式，天车式三种结构。如图所示，图.圆柱坐标机械手结构特点圆柱坐标机械手的空间运动是用个回转运动及两个直线运动来实现的......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....高度致动器等。设计与计算选取的滚珠丝杠转动系统为磨制丝杠右旋轴承到螺母间距离临界长度固定端轴承到螺母间距离设计后丝杠总长最大行程工作台最高移动速度寿命定为工作小时。.摩擦系数电机最高转速定位精度最大行程内行程误差.行程内行程误差.失位量.支承方式为固定支承.重力加速度电机至丝杠的传动比轴向载荷切削阻力摩擦阻力从已知条件得丝杠编号此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选为法兰磨制丝杠从定位精度得出精度不得小于级丝杠丝杠螺纹长度第四章烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....烟箱拆盘机两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构，使输送过程实现完全自动化。烟箱拆盘机是靠电机带动丝杠旋转，进而带动螺母上下直线移动。实现手臂的升降运动，然后运用蜗轮蜗杆机构实现吸盘的旋转运动，进而实现烟箱按规定的输送方式输送。.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案滚珠丝杠副由丝杠螺母滚珠返向器等组成。如图所示，图.丝杠.螺母.滚珠.返向器滚珠丝杠的具体设计原理如图所示，图蜗轮蜗杆机构的设计方案蜗轮蜗杆机构是由蜗轮蜗杆齿轮螺母等组成。如图图．蜗轮.平键......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....第三章设计任务书.设计题目烟箱拆盘机两轴手臂设计.设计背景当前，机械手设计应用市场面对的困难已经存在，机械手需要我们合力克服，全行业要根据市场与企业的发展规律，主动不变求发展，积极找到应对之策。题目简述烟箱拆盘机两轴手臂是未来现代仓储物流系统的重要设备之，是物料的主要工作装置，其作用是把烟箱从个高度传送到另个高度以及烟箱的旋转，实现烟箱的输送。本课题设计的烟箱拆盘机两轴手臂主要用于卷烟企业的就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。......”。