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《（毕业设计全套）基于PLC逻辑顺序控制的平衡臂机械手液压系统设计（打包下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....最小壁厚.四过滤器的选用．油箱呼吸孔应安装空气过滤器，进入油箱的空气都必须经过过滤，要保证油箱是完全密闭的，所有交换空气都只经过个通气口，该通气口上必须安装空气过滤器。．新油并不清洁，所以进入系统的油液在加到系统之前都应该经过个高效过滤器进行过滤，在本设计中，将过滤器安装在泵的进油口处。根据伊顿威格士推荐的各类元件清洁度等级选择过滤器，本设计中所才用的清洁度为，根据手册中所推荐的过滤精度，采用毫米。.集中配置液压装置集中配置型液压装置通常是将系统的执行装置安装在主机上，而将液压泵及其驱动电机辅助元件等独立安装在主机之外，即集中设置液压站。按照操作执行元件的液压控制装置的安装位置及液压站的功能，可以把液压站分为动力型和复合型液压站俩钟结构类型。执行元件及其操纵阀等散装在主机各适当位置上的动力型液压站，形态较为简单，它主要由液压泵及其驱动电机，邮箱及其附件少量必要的控制阀组成，因此经常称做液压泵站。其主要功能是为液压执行元件提供定压力和流量的油液，而系统的控制任务主要由散装在主机各处的控制阀来担当......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....般都在油泵的出口附近设置溢流阀，用它来调节系统压力即油泵的工作压力，并将多余的油液流回油箱。因它还能在液压系统过载时被打开，使油液排回油箱，以保证系统的安全，其回路如图所示.卸荷回路在机械手各油缸不工作的时候，油泵电机又不停止工作的情况下，为减少油泵的功率损耗，节省动力，降低系统的发热，使油泵在低负荷下工作，可采用卸荷回路。本系统是不需要保压的卸荷回路，所以都采用二位四通电磁阀型中位机能的卸荷回路。当油缸停止运动时，二位四通电磁阀相连，使油泵输出油液经二位四通阀流回油箱，油泵卸荷。.顺序控制回路机械手为了保证动作的先后顺序，除了用电器控制系统如采用行程控制和时间控制实现顺序控制外，也可由液压系统的顺序控制回路来实现。在本系统设计中，机械手的动作全部由电气来控制。故在此不做赘述。.平衡与锁紧回路在机械手液压系统中，为了防止垂直机构因为自重和工件的重量而任意下降，可采用平衡回路将垂直机构的辎重给以平衡。为了使机械手手臂在移动过程中停止在任意位置上，并防止因外力作用而发生位移，可采用锁紧回路......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....。手指伸缩油缸根据前面的计算选择双作用单活塞杆液压缸，额定压力是，活塞杆外径是，缸筒内径为.。.液压系统动力装置的计算选择大臂上双作用单活塞杆式油缸的流量计算及驱动泵的要求油缸的流量的计算因为活塞两端的有效工作面积不相等，所以两边的流量和速度驱动力之间的关系式不样。当压力油输入有杆腔时，使活塞以速度运动时，所需输入油缸的流量为式中活塞杆直径厘米输入有杆腔的流量升分活塞的移动速度米分。米分算的.升分二驱动油缸的油泵的压力和流量要求．确定油泵的工作压力公斤厘米式中油缸的最大工作压力公斤厘米压力油路即进油路各部分压力损失之和，其中包括各种元件的局部损失和管道的沿程损失，即公斤厘米般液压机械手的管路都不很长，压力损失主要是通过各元件的局部压力损失。各种元件的局部损失，列表如下阀的名称局部压力损失，公斤厘米单向阀.行程阀.换向阀节流阀.调速阀背压阀因此，油泵的工作压力可简单估算如下.公斤厘米.公斤厘米．确定油泵的流量升分式中是在系统中同时工作的各个并联油缸以最大速度运动时所需要的总流量......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....单向阀.液控单向阀.二位四通电磁换向阀.二位四通电磁换向阀.二位四通电磁换向阀二位四通电磁换向阀.溢流阀液压系统辅助装置的计算选择选择液压油根据工况选择野液压油的品种，由于本设计的机械手多是室内固定，且温度并不是很高，考虑工作压力，选择型油液。根据所用的油泵以及工作温度，选择使用的黏度，查手册，选用号。所以本设计中采用的油液为号液压油，二选择油管以及连接方式由于各类元件多采用内径为，所以在选择管道的时候，应该采用的油管。考虑部件之间的相对运动，选用橡胶软管，由于该液压系统为中压系统，所以采用钢丝编织液压胶管，查手册，选用钢丝编织液压胶管，内径,选用Ⅰ型号。对于小直径油管，般采用管接头连接，安装拆卸方便，抗振动，密封性好。目前用于软管连接的主要是软管接头。查手册选用软管接头Ⅰ。三油箱的选择及相关计算按使用情况确定油箱的容积油箱的有效容积经验系数，该系统取液压泵的流量从而计算得.由于该油箱采用自然冷却，故油面水平只能达到油箱高度的，考虑到散热情况，所以最终选择油箱为公称容量升，外形尺寸为，近似油液深度......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....将迫使油泵往反方向转动，结果产生噪音，加速油泵的磨损。在油泵出油口处加设单向阀后，隔断系统中高压油液和油泵之间的联系，从而起到保护油泵的作用。第二是防止空气混入系统。在停机时，单向阀把系统和油泵隔离，防止系统的油液通过油泵流回油箱，避免空气混入，以保证启动的平稳性。．液压系统工作原理图列动作顺序表如下手指夹紧手腕逆时回转大臂上升大臂逆时回转大臂下降水平臂伸出手腕顺时回转手指松开水平臂缩回大臂顺时回转.液压执行元件的比较选择大臂回转油缸由于大臂摆度要求在度左右，综合考虑选择单叶片式摆动液压缸，查设计手册选择.，其最大摆角可达到度，外形尺寸为.,重量为。优点结构简单紧凑，轴向尺寸小，重量轻，安装方便，便于整机布局，机械效率高。缺点密封比较困难，加工复杂，俩端盖受压面积大，刚度难以保证，不平衡径向力较大。大臂伸缩油缸由前面计算选择双作用单活塞杆活塞式液压缸，额定压力是，活塞杆外径是，缸筒内径为，行程是。水平伸缩油缸选择双作用单活塞杆活塞式液压缸，额定压力是，活塞杆外径是，缸筒内径为，行程是......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....压力损失主要是通过各元件的局部压力损失。各种元件的局部损失，列表如下阀的名称局部压力损失，公斤厘米单向阀.行程阀.换向阀节流阀.调速阀背压阀因此，油泵的工作压力可简单估算如下.公斤厘米.公斤厘米．确定油泵的流量升分考虑系统油液泄漏的系数，般取算的.升分驱动泵和驱动电机的选择选择液压泵由于各部分缸体对驱动泵的流量以及工作压力各不相同，流量总和为.升分采用变量泵，查手册选择，此叶片泵的基本技术参数为排量调节范围为额定压力为.最高压力为压力调节范围为.额定转速转速范围为。重量为公斤。二确定油泵的功率式中为油泵的最大工作压力公斤厘米是所选油泵的额定流量升分为油泵的总效率可取.算得.三选择驱动电机根据驱动油泵的功率.选择电机电动机型号为，此电动机的基本技术参数为额定功率为,转速为。.液压系统控制装置的计算选择根据所绘制的液压原理图，计算分析通过各液压阀的最高压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列表如下序号元件名称通过流量型号规格单向阀.二位四通电磁换向阀．节流阀单向阀.液控单向阀节流阀单向阀液控单向阀单向阀.节流阀.节流阀......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....使活塞停止运动并锁紧。如图所示.油缸.换向阀.单向顺序阀采用了单向顺序阀做平衡阀实现任意位置锁紧的回路。当手指夹紧油缸带动重物停在上升位置时，换向阀的电磁铁线圈全部断电时，由于顺序阀的调整压力大于手指参与运动的部件的自重所产生的背压，油缸的下腔油液被封死，因而手臂不会因自重而下降，并锁紧在任意位置上。速度控制回路液压机械手隔阂总运动速度的控制，主要是改变进入油缸或油马达的流量。我设计的是采用定量泵，所以利用调节节流阀的通流截面来改变进入油缸或油马达的流量。采用节流调速的优点是简单可靠，调速范围较大，价格便宜。其缺点是有压力和流量损耗，在低速低负荷传动时效率低，发热大。而且采用节流阀进行节流调速了，负荷的变化会引起油缸速度的变化，使速度稳定性差。其原因是负荷变化会引起节流阀进出油口的压差变化，因而使通过节流阀的流量以至油缸的速度变化。同步控制回路这个机械手，要求以同样的速度或同样的位置进行动作，即实现同步动作。但实际上，由于每个油缸所受的负荷不同，漏损和摩擦力不样，以及油缸内径的加工误差......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....为了使油缸尽可能近于同步，除了提高油缸尺寸的精度外，还可采用并联调速同步回路。当要求两油缸做同步运动时，两个调速阀的通过流量要调整得相当。这种同步方法十分简单，但是它的同步精度受到油温变化调速阀的精度系统中的泄漏等影响。.方向控制回路在机械手液压系统中，为了控制各油缸油马达的运动方向和接通或关闭油路，通常采用二位二通二位三通二位四通电磁阀和电液动滑阀，由电控系统发出电信号，控制电磁铁操纵阀芯换向，使油缸及液压马达的油路换向，实现直线往复运动和正反向转动。直流电磁铁换向冲击小，寿命长，允许换向频率高，不会因过载而烧坏，工作可靠，但是启动动力小，换向时间长，需要整流设备，费用大。交流电磁铁起动性能好，换向时间短，接线简单，价格低廉，但是如吸不上时容易烧坏，可靠性差，换向时有冲击，允许换向频率低，寿命较短。此外，电磁阀由于受到电磁吸力较小的限制，它的流量般是在升分以下。油泵出口处接单向阀其作用有二第是保护油泵。油泵向系统提供高压油液，以驱动油缸运动而做功。当旦电动机停止转动，油泵不再向外供油......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....般取算的.升分带动手部夹紧油缸的流量计算及驱动泵的要求夹紧工件时所需的流量手指夹紧工件时，夹紧缸活塞移动毫米，其运动时间.由机械手的动作也派时间得之，所以夹紧活塞移动的平均速度为厘米秒夹紧缸在.秒时间内夹紧工件时，所需的每分钟流量为.升分二带动夹紧油缸的油泵的压力和流量要求因夹紧缸油路有单向阀，其局部压力损失取为.公斤厘米，所以为公斤厘米因为取泄漏系数.所以.升分水平伸缩油缸的流量计算及驱动泵的要求油缸的流量的计算因为活塞两端的有效工作面积不相等，所以两边的流量和速度驱动力之间的关系式不样。当压力油液进入无杆腔的时候，活塞以速度运动，此时所需输入油缸的流量为.升分当压力油液进入有杆腔的时候，活塞以速度运动，此时所需输入油缸的流量为式中活塞杆直径厘米输入有杆腔的流量升分活塞的移动速度米分。.米分算的.升分二驱动油缸的油泵的压力和流量要求．确定油泵的工作压力公斤厘米式中油缸的最大工作压力公斤厘米压力油路即进油路各部分压力损失之和，其中包括各种元件的局部损失和管道的沿程损失......”。