示门关闭显示上行显示下行显示上行继电器下行继电器运行显示七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管楼指令信号登记显示二楼指令信号登记显示三楼指令信号登记显示四楼指令信号登记显示五楼指令信号登记显示楼上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示四楼上召唤信号登记显示四楼下召唤信号登记显示五楼下召唤信号登记显示内部继电器的确定表内部继电器地址分配表电梯电梯含义指令优于召唤停站信号本站厅外开门消防时到过底楼开过门且在任意层楼停过消防时到过底楼开过门或非消防时关门条件清楼指令登记清二楼指令登记清三楼指令登记清四楼指令登记清五楼指令登记清楼上召唤登记清二楼上召唤登记清二楼下召唤登记清三楼上召唤登记轿厢到二楼轿厢到四楼中间继电器清三楼下召唤登记清四楼上召唤登记清四楼下召唤登记清五楼下召唤登记消防到过底楼开过门轿厢不在任何层楼面上轿厢位于层楼面后，延迟秒断开有司机直驶状态关门时间秒开门时间秒无司机上下客时间秒到站延时时间秒形成停站脉冲用未定向未定向轿厢到楼轿厢到三楼轿厢到五楼轿厢层楼位置显示方式的确定与单台电梯控制层面的行程开关，仍为常闭，则电梯继续行驶，直到碰到任意层面的行程开关，变常开，电梯停止行驶。

由于此电梯模型有时会发生机械故障，例如当电梯下行至底楼碰到楼行程开关后，会因为重心作用继续下行。

因此，采取在电梯模型底部垫上有定厚度的纸板办法，以防发生上述机械故障发生。

把消防这行并在不在楼常闭的前面。

不在楼常闭的后面并上下行的自保和轿厢不在任何层面常开，原因与上行部分相同。

图自动定向功能部分梯形图本课题中没有设计安全保护装置，如制动器厅门和轿门安全触板底坑防护栅栏限速器安全钳缓冲器等系列的安全置装。

此外，电动机只按同个速度运行，并不涉及起动加速和到站减速等功能。

因此，如果此电梯控制方案要真正投入生产并使用，还需要进步设计。

致谢毕业设计临近结束，也就意味着即将告别大学生活，作为大学阶段最后个重要的环节，毕业设计是对整个四年大学学习的总结和实践。

此次毕业设计能够顺利完成，离不开指导老老师。

老师对于我的毕业设计给予了大量的帮助，几乎是有求必应，在此表达衷心的感谢。

参考文献张汉杰现代电梯控制技术修订版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，陈家盛电梯结构原理及安装维修第版北京机械工业出版社，常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社，系列微型可编程控制器使用手册，陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社，梁延东电梯控制技术北京中国建筑工业出版社，统相同，仍旧采用二进制显示方法。

控制程序的编制方法与单台电梯控制系统相同，对梯形图软件的设计仍旧采用模块化设计。

模块化程序结构清晰便于调试。

硬件连接图三菱系列两台电梯控制系统的硬件接线图见图。

四两台电梯控制系统基本功能梯形图分析两台电梯相互协调控制，共用消防开关召唤按钮及召唤信号登记显示这三部分。

因此，以下两部分可省略电梯的外召唤信号登记显示功能在两台电梯的各自清除外召唤登记显示功能的梯形图中，电梯和电梯在消防时清除召唤登记功能。

两台电梯协调控制的其余各自的基本功能与单台电梯控制系统中的相应功能完全致，在此不再详细说明，仅分析两台电梯协调控制的部分。

召唤信号登记响应及清除功能图为楼上召唤信号登记响应及清除功能梯形图。

当两台电梯均处在非消防且非有司机直驶状态下，即均为常闭。

楼上召唤按钮被按下时，常开变常闭，楼上召唤信号登记显示线圈得电，常开自保。

并且两台电梯均为非上行行驶，即均为常闭，那是因为轿厢在非楼时，要清除楼的向上召唤，电梯必须下行到底楼才行。

当楼有上召唤信号发出时，两台电梯均去楼，如果电梯先到达楼，电梯楼行程开关得电，常开变常闭，电梯的清楼上召唤登记线圈得电，常闭变常开，则楼上召唤登记显示线圈失电，清除楼上召唤登记显示。

如果电梯先到达楼，电梯楼行程开关得电，常开变常闭，电梯的清楼上召唤登记线圈得电，常闭变常开，楼上召唤登记显示线圈失电，也清除楼上召唤登记显示。

图楼上召唤信号登记响应及清除功能梯形图有司机直驶情况下，如果任意台电梯到达了楼，发出停站信号，也清除楼上召唤登记显示。

总而言之，只要两台电梯有任意台先到达召唤信号指定的楼层后，立即清除召唤信号登记显示。

自动定向功能根据两台电梯协调控制的原则，当台电梯先行到达召唤信号或指令信号所指定的层楼后，另台电梯必须就近停站平层。

在单台电梯控制系统自动定向功能的基础上，做了如下改进加粗部分。

图为自动定向功能部分梯形图。

与单台电梯控制系统相比，向上行驶部分加了个向上行驶的常开和轿厢不在任何层楼面的常开。

当电梯为向上行驶状态时，常开变常闭，只有当电梯不在任何层面时为常闭，旦失去外召唤登记信号时，如果电梯正好在层面该层面的行程开关刚好得电，为常开，电梯停止上行。

如果电梯并没有碰到任般以步为单位，二进制位即个字为步。

扫描速度般以执行步指令所需时间来衡量，单位为步，也有以执行步指令所需时间来计算的，单位用步。

功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如模块模块位置控制模块等。

指令系统指令系统是指台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。

的分类通常，产品可按结构形式控制规模等进行分类。

按结构形式不同，可以分为整体式和模块式两类。

按控制规模大小则可以分为小型中型和大型三种类型。

系统的组成是种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。

也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件结构套系统在硬件上由基本单元包含中央处理单元存储器输入输出接口内部电源扩展单元及外部设备组成。

图为的硬件结构图。

图的硬件结构图图为三菱小型产品主机示意图。

本课题中为基本单元，带有个点入出，表示主机表示该单元为继电器输出型。

的软件的软件系统指所使用的各种程序的集合，它由系统程序系统软件和用户程序应用软件组成。

系统程序包括监控程序输入译码程序及诊断程序等。

用户程序是用户根据控制要求，用的编程语言如梯形图编制的应用程序。

输入电路输出电路基本单元内部电源扩展接口各种外设接口输出信号现场输入信号主机编程器打印机机输入电路输出电路扩展单元输出信号扩展连接电缆至其他扩展单元现场输入信号图三菱小型产品主机示意图二可编程序控制器的工作方式及编程语言的工作方式的扫描工作方式图的扫描过程开始内部处理通信处理方式输入扫描程序执行输出处理可编程序控制器在进入状态之后，采用循环扫描方式工作。

从第条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。

然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。

可编程序控制器工作时的扫描过程如图所示，包括五个阶段内部处理通信处理输入扫描程序执行输出处理。

完成次扫描过程所需的时间称为扫描周期。

扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。

的程序执行过程此处省略字随着高层大型建筑的发展，座建筑物内往往需要装多台电梯，将多台电梯集中起来形成群梯。

对这种梯群进行统的和外召唤的工作过程。

当来自层面控制按钮发出召唤信号后，两台电梯同时进行召唤登记，并显示。

召唤登记信号与两台电梯各自的指令信号与层楼定位信号共同参与各自的定向，驱动电梯前往指定的层楼，当两台电梯中的任意台先行抵达后，立即清除召唤登记信号，并进行停站开门秒上下客秒关门秒门关闭这系列动作。

而此时另台电梯虽然也在同时刻失去了召唤登记信号，但是不能立即停站，必须经过最近的行程开关后，就近平层靠站。

当来自底楼层面控制开关发出消防信号后，立即清除两台电梯各自的指令登记信号和共用的召唤登记信号，驱动电梯下行至底楼开门。

图两台电梯控制系统工作流程图三控制两台电梯协调运行方案地址分配根据两台电梯协调控制的工艺过程及对控制系统的要求，首先归纳本系统中所有输入信控制信号来自轿厢控制面板指令信号召唤信号层楼信号层楼定位指令登记召唤登记消防控制置位置位来自井道行程开关来自轿厢控制面板来自层面火警开关来自轿厢控制面板来自井道行程开关来自轿厢控制面板控制信号指令信号层楼信号置位指令登记层楼定位自动定向运行控制开关门上下行停站自动定向运行控制开关门上下行停站清除清除清除电梯电梯共用部分来自层面控制按钮显示显示显示显示显示号和输出信号然后根据的输入点和输出点进行地址分配，使每个输入信号对应内部的输入继电器，每个输出信号对应内部的输出继电器。

输入信