（定稿）福州市高档会所项目备案立项报告1（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

度过高图发送端程序流程图接收端软件设计本系统接收端采用无线模块接收发送端传来的温度数据，经单片机在液晶显示器上显示。

温度过高则报警电路工作。

最后单片机把数据经串口传输给机。

其中包括模块和液晶显示器的初始化。

流程图如。

配置模块为接受模式初始化显示屏接受温度数据显示温度数据把数据传给机开始报警电路工作温度过高图接受端程序流程图系统仿真电源电路的仿真电源电路仿真使用仿真，由家电经过变压器转换成交流电压，再经过桥式整流，后经稳压芯片得到直流电压。

如图图电源设计仿真发送端温度采集与显示仿真发送端温度采集与显示电路由仿真软件进行仿真。

接单片机口。

口接位数码管段选端，分别接数码管位选段。

当前显示，显示。

显示仿真成功。

图温度采集及显示仿真接收端显示温度仿真接收端接收到温度数据后由单片机处理数据。

由液晶显示器显示。

的数据端接单片机的口和端分别接口。

用显示仿真结果如图。

图接收端液晶显示仿真硬件电路板设计系身处激烈的竞争之中，每个人如 上紧发条的钟表因此，名高效能人士应当注意工作中的调节与休息，这不但于自 己健康有益，对事业也是大有好处的。

及时改正名高效能人士要善于从批评中 找到进步的动力批评通常分为两类，有价值的评价或是无理的责难不管怎样，坦然 面对批评，并且从中找寻有价值可参考的成分，进而学习改进你将获得意想不 到的成功。

责任重于切著名管理大师德鲁克认为，责任是名高效能工作者的工作 宣言在这份工作宣言里，你首先表明的是你的工作态度你要以高度的责任感对待 你的工作，不懈怠你的工作对于工作中出现的问题能敢于承担这是保证你的任务 能够有效完成的基本条件。

不断学习个人，如果每天都能提高，就没有什么能阻 挡他抵达成功成功与失败的距离其实并不遥远，很多时候，它们之间的区别就在于 你是否每天都在提高你自己如果你不坚持每天进步的话，你就不可能成为名高 效能人士让工作变得简单简单些，不是要你把事情推给别人或是逃避责任，而是 当你焦点集中很清楚自己该做那些事情时，自然就能花更小的力气，得到更好的结果 重在执行执行力是决定个企业成败的关键，同时也是衡量个人做事是否高效的 重要标准只做适合自己的事找到合适自己的事，并积极地发挥专长，成为行业的能 手，是高效能人士应当努力追求的个目标把握关键细节精细化管理时代已经到来， 个人要成为名高效能人士，必须养成重视细节的习惯做好小事情既是种认真 的工作态度，也是种科学的工作精神个连小事都做不好的人，绝不可能成为 名高效能人士不为小事困扰我们围绕治理和改善 生态环境的目标，大面积推广和建设高产稳产灌溉农田和饲草料基地 是确保全旗国民经济可持续稳定发展支柱产业的必经之路。

水资源评价及供需平衡分析 项目区地下水资源概况 黑城子示范区五种畜场境内水资源充沛，闪电河纵贯项目区全 境，闪电河水系平均地表水资源量为亿，单位面积产水量为 万，流域面积。

地下水资源静储量亿，可开采量 为亿。

项目区地下水涌水量为吨小片机主控电路电源接入串口通信电路无线模块供电电路液晶显示接口和报警电路组成。

单片机主控电路由最小系统组成。

电源由接口提供给单片机和其他模块。

接入后发光二极管点亮。

串口通信模块由和的外围电路组成。

串口通信边接单片机的和，边连接机。

显示模块数据端接单片机口，分别接单片机的。

报警电路接单片机的脚。

由所有通讯都是由个单片机的复位脉冲和个的应答脉冲开始的。

单片机先发个复位脉冲，保持低电平时间最少，最多不能超过。

然后，单片机释放总线，等待的应答脉冲。

在接受到复位脉冲后等待才发出应答脉冲。

应答脉冲能保持。

单片机从发送完复位脉冲到再次控制总线至少要等待。

读时隙需，且在次独立的读时隙之间至少需要的恢复时间。

读时隙起始于单片机拉低总线至少。

在读时隙开始后开始采样总线电平。

写时隙需要，且在次独立的写时隙之间至少需要的恢复时间。

写时隙起始于单片机拉低总线。

的硬件设计在本系统中与发送端单片机的连接。

如图图的硬件连接图显示模块本系统显示模块分两种接收端显示模块用液晶模块。

发送端使用数码管显示。

接收端显示模块本设计在接收端部分采用液晶显示模块来显示温度由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出并作为的驱动，口的分别作为液晶显示模块的使能信号，数据命令选择，端则配置成写。

具体电路如图所示。

图液晶显示模块电路图发送端显示模块本设计在发送端部分采用数码管显示，由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出。

分别作为数码管位显示。

如图所示图发送端数码管显示连接报警电路当外界温度超过预设温度上下限时，为更加有效的引起用户的注意，及时关注温度的变化，本系统设计了声报警电路。

该电路由蜂鸣器和三极管组成，具体电路如图所示。

图接收端报警电路接收端与机通信本系统采用来完成美国电子工业联合会双向电平转换。

内部有电压倍增电路和转换电路，仅需电源便可工作，使用十分方便，其与连接时可以采用最简单的方式连接见图，的引脚与的串行输入口线相连，引脚与的串行输入口线相连，的分别于与的引脚相连。

泵电源引脚必须接电容，如图中的。

图单片机与机串口通信电路电源电路设计本系统单片机需要组电源，采用的电源电路如图所示。

该电路是把市电交流电压经电压器降压至，输入进行全桥整流，成为脉动直流，经过，级滤波后送至三端稳压集成电路稳压，再经二级滤波后即为输出，图的四个二极管组成了全桥整流电路是级滤波电容，是稳压管，是二级滤波电容。

图电源电路本系统无线模块需要电源，采用电源电路如图所示。

该电路把先前转换得到的电源经过低压差电压调节器转换为电源。

图无线模块电源供电电路其他外围电路本系统需要在温度过高的情况下驱动继电器，打开通风系统。

继电器连接发送端单片机口。

系统软件设计单片机软件设计发送端软件设计本系统发送端采用温度传感器采集温度，经收集处理数据，温度数据数码管显示，如果温度过高，则单片机控制继电器工作，再由模块发送到接收端。

其中包括和模块的初始化配置。

软件流程图如。

配置发送模式复位开始发送跳过命令开始温度转换读取温度值继电器工作温度显示数据经发送发送成功温时，构图转换成图同时考虑摆角和小车位置但不考虑输入信号的系统框图其中，反馈环代表我们前面设计的摆杆的控制器。

注从此框图我们可以看出此处只对摆杆角度进行了控制，并没有对小车位置进行控制。

小车位置输出为其中分别代表被控对象和被控对象传递函数的分子和分母。

和代表控制器传递函数的分子和分母。

下面我们来求，根据第三章的推导，有可以推出小车位置的传递函数为其中可以看出小车的算式可以简化成被控对象控制器被控对象控制器设计仿真控制仿真，我们可以从两个方面进行讨论，即摆杆角度讨论和小车位置讨论。

摆杆角度控制算法仿真假设，我们施加的脉冲信号，观察指标。

脉冲信号仿真源程序为仿真结果为当时有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。

参考文献单波，徐燕，赵建涛预测控制算法及其在倒立摆中的应用华北电力大学学报肖军模糊控制在多变量非线性系统中的应用东北大学学报丛爽，张冬军，魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统测量与控制，高强，王云亮，刘红金，张鹏，刘凉智能控制系统的应用研究基于的倒立摆模糊控制实现控制与决策王辉，屈保存，贺超英类非线性系统的模糊自适应控制器设计湖南大学学报自然科学版杨世勇，徐莉苹，王培进单级倒立摆的控制研究控制工程严雪莉，江汉红单级倒立摆控制方法的仿真对比研究测控技术阳武娇基于的阶倒立摆控制系统的建模与仿真电子元器件应用刘海龙倒立摆实验系统的设计与研究大连理工大学潘健，王俊，汤才刚基于倒立摆的两种控制策略的研究现代电子技术舒怀林基于神经网络的倒立摆控制系统机床与液压彭自然，罗大庸，张航单级倒立摆系统控制方法设计黄宏格直线倒立摆机理模型及控制性能研究中南大学刘义，陈广义自适应模糊控制在倒立摆系统中的应用深圳信息职业技术学院学报，图未调整参数系统响应图由图可知系统响应是不稳定的，需要调整参数，和，直到获得满意的控制结果。

首先增加比例系数，观察它对响应的影响，取，系统响应如下当时图参数时系统响应图系统稳定时间约为秒。

由于此时稳态误差为，所以不需要改变积分环节可以改变积分系数，观察系统响应会变坏系统响应的超调量比较大，为了减小超调，增加微分系数，取，观察响应曲线当时图参数时系统响应图由图可知，系统稳定时间约为秒，稳态误差为，超调量为。

如果再加积分，则结果会变。

当时，图参数时系统响应图相对图来讲，这次结果明显变坏。

但是作出调整，则结果为图参数，时系统响应图这个结果也是令人满意的。

小车位置控制算法仿真程序为持续发展，具有十分显著的生态效益。

药材种植是在较为安全环境下进行的生产，防治病虫害要求以生物防治为主，保持农业生态环境的良性循环，不用和少用化学农药，提倡增施腐熟有机肥这样不仅有效地减少了土壤污染源，而且保护了生产的安全，有效地提高了区域人民的生活质量和水平微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。

自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。

度过高图发送端程序流程图接收端软件设计本系统接收端采用无线模块接收发送端传来的温度数据，经单片机在液晶显示器上显示。

温度过高则报警电路工作。

最后单片机把数据经串口传输给机。

其中包括模块和液晶显示器的初始化。

流程图如。

配置模块为接受模式初始化显示屏接受温度数据显示温度数据把数据传给机开始报警电路工作温度过高图接受端程序流程图系统仿真电源电路的仿真电源电路仿真使用仿真，由家电经过变压器转换成交流电压，再经过桥式整流，后经稳压芯片得到直流电压。

如图图电源设计仿真发送端温度采集与显示仿真发送端温度采集与显示电路由仿真软件进行仿真。

接单片机口。

口接位数码管段选端，分别接数码管位选段。

当前显示，显示。

显示仿真成功。

图温度采集及显示仿真接收端显示温度仿真接收端接收到温度数据后由单片机处理数据。

由液晶显示器显示。

的数据端接单片机的口和端分别接口。

用显示仿真结果如图。

图接收端液晶显示仿真硬件电路板设计系身处激烈的竞争之中，每个人如 上紧发条的钟表因此，名高效能人士应当注意工作中的调节与休息，这不但于自 己健康有益，对事业也是大有好处的。

及时改正名高效能人士要善于从批评中 找到进步的动力批评通常分为两类，有价值的评价或是无理的责难不管怎样，坦然 面对批评，并且从中找寻有价值可参考的成分，进而学习改进你将获得意想不 到的成功。

责任重于切著名管理大师德鲁克认为，责任是名高效能工作者的工作 宣言在这份工作宣言里，你首先表明的是你的工作态度你要以高度的责任感对待 你的工作，不懈怠你的工作对于工作中出现的问题能敢于承担这是保证你的任务 能够有效完成的基本条件。

不断学习个人，如果每天都能提高，就没有什么能阻 挡他抵达成功成功与失败的距离其实并不遥远，很多时候，它们之间的区别就在于 你是否每天都在提高你自己如果你不坚持每天进步的话，你就不可能成为名高 效能人士让工作变得简单简单些，不是要你把事情推给别人或是逃避责任，而是 当你焦点集中很清楚自己该做那些事情时，自然就能花更小的力气，得到更好的结果 重在执行执行力是决定个企业成败的关键，同时也是衡量个人做事是否高效的 重要标准只做适合自己的事找到合适自己的事，并积极地发挥专长，成为行业的能 手，是高效能人士应当努力追求的个目标把握关键细节精细化管理时代已经到来， 个人要成为名高效能人士，必须养成重视细节的习惯做好小事情既是种认真 的工作态度，也是种科学的工作精神个连小事都做不好的人，绝不可能成为 名高效能人士不为小事困扰我们围绕治理和改善 生态环境的目标，大面积推广和建设高产稳产灌溉农田和饲草料基地 是确保全旗国民经济可持续稳定发展支柱产业的必经之路。

水资源评价及供需平衡分析 项目区地下水资源概况 黑城子示范区五种畜场境内水资源充沛，闪电河纵贯项目区全 境，闪电河水系平均地表水资源量为亿，单位面积产水量为 万，流域面积。

地下水资源静储量亿，可开采量 为亿。

项目区地下水涌水量为吨小