基于plc的电梯控制设计 ㊣ 精品文档 值得下载

态，所以就使得电梯的下行指示等亮。

判断电梯是否在开关门程序段当置位且复位就是说明电梯处于开门状态，就调用电梯开门子程序段。

当复位且置位就说明电梯正处于关门状态，就调用电梯关门子程序段。

当和都复位时，说明电梯既没有开门又没有下行。

这样层主控指令有效，去处理电梯的移动，如果电梯处于开门或者关门状态就会切段移动指令的执行，保证电梯不会移动。

复位电梯开门子程序段当置位时电梯处于开门状态，如果开门到位开关没有接通，置位继续开门，如果开门到位，接通说明门已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门。

电梯关门子程序段这段程序和电梯开门子程序段很相近，置位标志着电梯处于关门状态，根绝关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门。

判断电梯是否空闲程序段是电梯轿厢内的选层按钮，电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用指令计算的逻辑的位数，保存到和中如果，中有位或者几位被置逻辑或者还是逻辑，那就证明有按钮被按下，那么就被接通否则复位。

电梯空闲状态处理程序段当和都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用，确定电梯下个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定电梯空闲标志的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层不包括电梯当前停靠的楼层需要响应，那么就为逻辑，电梯继续处于空闲状态，如果和有按钮按下标志都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志。

确定电梯下个目标楼层的子程序段这段程序是确定电梯的下个目标楼层的子程序，在电梯处于空闲状态会执行这段程序，在这段程序中，会确定电梯空闲状态标志的逻辑值。

如果这段程序执行的结果还是没有任何其他楼层不包括电梯的当前层需要响应，那么的值就为逻辑，电梯仍然处于空闲状态。

这段程序的第部分是设了个临时变量，然后把电梯的当前的层保存在当中，然后使用系列指令修改的值，比如门厅楼上行按钮或者轿厢内楼按钮被按下，那么就把数字传给。

门厅二楼上行按钮或者下行按钮或者轿厢内二楼按钮被按下的时候就把数字传给，以此类推。

清除标记子程序段表清除标记对应表楼层对应状态清除的逻辑线圈层任何状态二层上行状态下行状态空闲状态任何状态三层上行状态下行状态空闲状态任何状态四层上行状态下行状态空闲状态任何状态五层上行状态下行状态空闲状态任何状态六层任何状态此段程序的任务是电梯在个楼层的时候，清除已经完成任务的按钮状态。

程序的梯形土图如下图所示。

在子程序的开头，把电梯的当前所在的楼层数保存到便址寄存器中，并用跳转指令跳转到当中去，在的最后总有句跳转到清除标记子程序的结尾，指令，这样就保证只有当前楼层的标记被清除。

对的楼层数，并且从高层往低层扫描。

扫描的过程和确定电梯上行最近目标子程序段相似，这里不再说明。

知道代码结尾处的，在所有的按钮没有被按下的情况下，取消电梯的下行运作状态，设置电梯的空闲等待状态。

总结经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。

在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店图书馆和互联网等寻找有关基于的电梯控制系统设计的资料，清楚地了解到了电梯的工作原理，以及经典的用工业控制的设计实例，再结合自己所学过的可编程器的有关知识，我开始对六层电梯控制有了自己的思路。

为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。

我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。

在前期，我发现查阅资料也是个不容缺少的能力。

有关这方面的资料有太多，你得分清哪些对你有用处，哪些没用，等查阅完后需做好记录归纳与总结，找到问题的本质。

对于电梯控制系统的设计，你必须对电梯的工作原理和功能要求了解得很透彻，因为这是你后面设计的基础。

在了解完这些之后，再去多看些有关控制的实例。

虽然学过这门课程，但是那大部分是理论的，看完这些实例后，才发现有了自己的初步思路。

在后面，我就正式开始了我的设计。

对于程序的设计，其端口的分配尤为重要，这是做后面程序设计的基础。

在端口分配好后，就选择合适的。

般程序的设计不是蹴而就的，得通过不断的调试才能完成。

通过这些天的努力，让我理会到了理论与实践的巨大差距。

只有不断通过实践，才能把所学知识学好，才能发现问题所在，才能有更大的进步。

参考文献王庭有编著，可编程控制器原理及应用第二版国防工业出版社许晓峰主编，电机及拖动第三版高等教育出版社肖军孟令军编著，可编程控制器原理及应用清华大学出版社高钦和编著，应用开发案例精选第二版人民邮电出版社李惠昇主编，电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社，范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社致谢电梯控制技术是项专业技术，它涉及到机电专业的诸多课程。

通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。

培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。

本文是在导师王秀老师的悉心指导下完成的，王秀老师严谨求实的治学态度和蔼可亲的为人风范是我受益匪浅。

谨此向王秀老师致以崇高的敬意和衷心的感谢，在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。

在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。

鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。

在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。

最后，还要感谢蒋震机电工程学院的所有老师在这大学四年中给我的培养。

四年的培育，不仅使我学到了很多新知识，更重要的是，使我建立起了套完整的科学思考观，正是有了这样科学的分析和思考问题的方式，才能使我解决毕业设计中遇到的系列问题，同时这在我以后的生活学习和工作中也将起到举足轻重的作用。

没层应清除的标记如上表所示。

电梯上行主程序当电梯上行标志置位且电梯下行标志复位的时候，说明电梯处于上行状态。

电梯在上行的过程中只要还没有减速，即没有被置为逻辑，每个扫描周期都要调用电梯上行最近目标子程序段，看有没有用户新的召唤指令，以更改上行目标楼层。

并不断的把电梯的当前层数值和上行最近目标进行比较，如果比较的结果是电梯的当前小于电梯的上行最近目标，则电梯要继续上行，置位，并且使的电动机继续正转，置位。

如果比较的结果是上行最近目标等于电梯的当前层，意味着电梯快要到达，要准备平层，马上设置电梯为减速上行置位。

当电梯在减速上行过程中遇到上行平层传感器的隔磁板，发出的平层信号就复位拽引电机的正传线圈和减速线圈，设置电梯的开门标志为，以便下个扫描周期进入开门子程序，并调用清除本层的相应按钮状态。

确定上行最近目标子程序段确定上行最近目标子程序段，是为了监控用户新的输入，确定是否需要更改电梯运行的目标，如当电梯已经有了目标层，并开始移动的时候，比如从楼到六楼，当电梯经过二楼时，四楼门厅有人按下门厅的上行按钮，那么电梯的上行最近目标层就应当改为，而不是。

在这段子程序中用到了用了个类似语言中的语句的梯形图结构，根据个变量的不同数值去执行相的指令。

因为在每个扫描周期电梯的当前位置都在发生改变，而检测上行最近目标只能检测上行最近目标层只能检测当前层上的层的门厅上行召唤指令，或者厢内按钮的指令。

比如当前层是当前层是四层，上行最近目标是，那么只有按下楼的门庭上行召唤指令或者厢内楼按钮才能改变电梯的上行最近目标层。

而按楼，二楼和三楼的按钮的不能响应。

就是确定上行最近目标曾子程序的开始，首先要得到当前所在的楼层数，保存到变址寄存器中，然后根据，是用跳转指令跳转的相应的程序段。

如果当前的楼层树是二，那么就直接会跳到，这样就会跳过检测二楼的按钮状态，如果检测到中的轿厢楼按钮或者三楼门厅上行按钮被按下，那么就用来取代原来的电梯上行最近目标层，并跳转的，确定电梯上行最近目标子程序的结束，指令，然后继续检测中的轿厢三楼按钮状态和三楼门厅上行召唤按钮状态，如有被按下就用四来取代电梯的上行最近目标层，以此类推，继续向下检测，直到。

如果到都没有按钮被按下，那么就进入，证明电梯已经不在上行状态了，那么就抚慰电梯上行标志，并设置电梯的空闲标志为逻辑，在下个扫描周期就进入电梯的空闲状态处理程序。

电梯下行主程序段当电梯上行标志复位并且电梯下行标志置位的时候说明电梯正处于下行状态。

当电梯在下行的过程中还没有减速也就是还没有被置位在程序扫描的每个周期都要调用电梯下行子程序段，检测有没有新的下行召唤。

如有可应答的召唤就要修改电梯的下行最近目标。

在下行的过程中不断的比较电梯的当前层和下行最近目标，如果比较的结果是电梯的当前层高于电梯的下行最近目标，置位，说明电梯还没有到达停靠站，需要继续下行，使得电梯拽引电梯继续逆转，也就是是置位。

下行直到电梯的行最近目标和电梯的当前层相等的时候，并且下行减速传感器接通，说明电梯已经到达需要停靠的楼层，需要为平层准备，置位，使得电梯减速上行。

减速上行直到电梯下行平层传感器接通的时候，说明轿厢已经到了平层的准确位置，复位拽引