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，社，张革军技术在供应链管理中的应用自动识别技术与应用，植俊文，基于的系统设计，广东工业大学，硕士论文，明文件。

外购入库单包括蓝字外购入库单和红字入库单，红字外购入库单是蓝字外购入库的反向单据，代表物料的退库。

外购入库单的常用增加方式有手工新增和关联生成方式两种。

图外购入库单入库管理描述及业务流程图入库时，仓库操作员根据订货清单清点检查每件货品，检查合格后交给仓库保管员送入库房。

仓库保管员持手持机扫描已完成收货操作的入库申请单条码，无线移动设备从仓库管理系统中下载所扫描的入库申请单的物料收货信息，物料信息包括物料条码物料名称收货数量以及托盘条码，并指定物料是否需检验以及检验是否完成，同时标识物料是否为急件。

仓库操作员根据物料收货信息，扫描物料条码库位条码并录入数量，如果物料具有托盘则要扫描托盘条码。

仓库操作员扫描完收货信息中指定的物料后提交到仓库管理系统进行相应的处理，提交的信息包括物料条码入库数量及托盘条码并指定物料是否为急件，完成后入库操作完成。

图入库管理流程图移库管理仓库调拨单移库仓库调拨单是确认货物在仓库之间流动的书面证明。

它是体现库存业务状态的重要单据，仓库管理系统的最大特色是以独立于企业物流的有形的单据流转代替业务中无形的存货流转轨迹，从而将整个业务流程统为个有机整体。

系统为仓库调拨单提供了手工录入关联生成或复印生成等多种生成方法，系统为调拨单单据的处理提供了新增审核反审核作废打印引出等多项操作功能如图所示。

图仓库调拨单移库管理描述及业务流程图仓库操作员生成物料移库单，并在移库单上指定物料移库的最终目的地，并打印移库单条码。

仓库操作员使用无线移动设备扫描移库单条码，无线移动设备从仓库管理系统中下载所扫描移库单的物料移库信息，移库信息包括物料条码物料名称托盘条码以及库位条码并指出该库位是否被设置为日常盘点的库位。

仓库操作员根据物料移库信息扫描物料条码移出库位条码，录入移库数量，如果物料具有托盘则要扫描托盘条码，然后，扫描移入库位条码和托盘条码。

如果所扫描的移出库位被设为日常盘点的库位，则需要录入该库位上该物料移出后还剩余的数量。

仓库操作员扫描完移库单中指定的物料信息后提交物料移库信息到仓库管理系统中作相应的处理，移库信息包括物料条码移入移出的托盘条码和库位条码以及库位上物料的剩余数量库位被设置为日常盘点库位，完成后移库操作完成。

图移库管理流程图出库管理领料通第时间将作业信息采集到系统中，或得到信息系统对作业的智能化支撑。

仓库管理系统与技术结合技术在制造企业执行层系统的应用价值在于提升作业效率和信息的自动化精确获取。

当仓库管理系统引入了技术，在企库存管理各环节，可以获得更多的自动化数据采集，功能控制。

操作工人可以不必在工作的同时执行数据采集的动作，可以全身心的投入生产作业中，从而作业效率也得到提高。

这点对进行大批量作业的制造企业显得尤其重要，虽然个手工扫描或按钮动作只需要秒，但对于个作业节拍只有十几秒的企业来说，那就是种重要的提高了。

由于标签的能存储较大容量的数据的特性，使得系统能够实现更多的交互性控制，使得些在原先完全基于条码技术时的难点瞬时迎刃而解，使得企业物流数据可以环环相扣，顺畅流动。

当然限于目前设备的成本问题，要想完全实现利用技术带来的优点，必须要付出高成本的代价，因此我们只能做些局部的尝试。

但日后随着技术的提升和普及，成本问题定会得到解决。

作业流程的改进与保持对原有的库存管理作业方式，在本解决方案实施以后将得到较大的改变，在每个日常作业环节中融入信息系统的支持与指导，使其成为作业的部分，虽然从表面上看增加了作业人员的操作步骤，但却大大增加了每次作业的正确性和受控性，所以从最终的效果来看，这样的改变是增加了整体作业的绩效的。

对于这样的改进，在信息系统设计与实施的时候是所必须的。

六研究成果将整个仓库管理系统与射频识别技术相结合，能够高效地完成各种业务操作，改进仓库管理，提升效率及价值提高物品出入库过程中的识别率，可不开箱检查，并同时识别多个物品，提高出入库效率缩减盘点周期，提高数据实时性，实时动态掌握库存情况，实现对库存物品的可视化管理采用射频技术能大大提高拣选与分发过程的效率与准确率，并加快配送的速度，减少人工降低配送成本精确掌握物资情况，优化合理库存。

总结通过这次的实训，我们不仅巩固了以前所学过的知识，而且我们的学习能力还有了新的提高，加强了自己独立思考和动手的能力。

总的来说，对自己有定的提升，实训每天大家起学习，起进步，起跟着老师的步伐，将理论运用于实践。

这完全不同于学校平时的学习，因为它更加贴近实际动手的能力，对以后工作的内容有了很多实例的练习，为我们更快地加入工作提供了很好的前提。

给我们提供这种学习的方式，体单出库单领料通知单是体现库存业务的重要单据，是物料出库的重要凭证如图所示。

对领料单的生成，系统提供了关联投料单的自动生成人工新增等多种方法，对零料的领取方法系统提供了单件领料工序领料配套领料批量领料等多种方法，企业可根据实际情况灵活应用。

车间人员到仓库进行生产领料，仓库人员核对领料单上的数量和发料仓库无误后，发料并保存领料单。

如果选择严格按投料单发料系统参数时，仓库发料人员所发的物料不得大于投料单上的应发数量，否则领料单不能保存。

图领料单出库管理描述及业务流程图仓库操作员制作出库单，并打印出库单条码。

仓库操作员使用无线移动设备扫描出库单条码，无线移动设备到仓库管理系统中下载所扫描的出库单的物料出库信息，出库信息包括物料条码物料名称库位条码物料托盘条码以及出库数量。

仓库操作员依据出库单的物料信息扫描物料条码库位条码并录入数量，如果物料具有托盘则要扫描托盘条码。

仓库操作员扫描完出库单中指定的物料后将出库信息提交到仓库管理系统作相应的处理，提交的信息包括物料条码实际出库数量库位条码托盘条码以及生产批次和工位条码。

图出库管理流程图盘点管理库存盘点库存盘点是处理与库存数据相关的日常操作的信息管理的综合功能模块，主要备份盘点数据打印盘点表输入盘点数据编制盘点报告表等处理功能实现里的设计有借鉴将旋转运动转化为直线运动里有齿轮齿条这么种传动方式，结构比较简单，设计比较容易。

方案间的比较表两车体机构方案的比较方案比较方案方案设计方面较复杂较简单结构方面稍复杂稍简单布置方面对称点有点偏移效率方面较低较高精度方面高稍差用材方面般有长齿条根据实际的工作条件希望设计能够比较简单，结构比较简单，焊接小车的移动效率高点，精度要求并不是很高，。

故可从表可选择出方案作为该小车的设计结构方案。

小车驱动电机功率的确定电机功率的估计根据机器人的重量小车运行速度轮胎直径来确定驱动电机的功率。

假定小车在轨道上行走，不考虑小车行驶中的空气阻力，分析小车的受力情况，以便估计小车所需的驱动力矩。

此时，应把轮胎看成个弹性体来考虑。

前面也提到了，在这里，由于电机的驱动是通过齿轮齿条的啮合来驱动，故该小车的四轮都为从动轮。

这里先分析车轮的受力情况图车轮受力简图假设在运动过程中，轮子做纯滚动。

设小车运动时的加速度为，相应的车轮角加速度为。

根据可推得其中为小车速度，为车轮角速度，为车轮的半径。

图画出了该小车的车轮在运动过程中的受力简图，图中车轮上的载荷，车轮的质量，地面对车轮的法向反作用力，为车轮的切向反作用力，车轮轴的车轮的推力。

根据平衡条件有为车轮滚动阻力矩，其值为为车轮的转动惯量。

根据式有由此可知，推动车轮前进要克服两种阻力，即车轮的滚动阻力和车轮的加速阻力。

而后者又由平移质量产生的加速阻力和由旋转质量产生的加速阻力所组成。

齿轮齿条传动作为该小车的驱动机构，故驱动力矩设为，进而可将理解为小车的实际驱动力，为齿轮的半径。

故以小车车体做分析对象，在水平方向上，应用牛顿第二定律可得其中为机器人总质量。

将式中的带入上式得由上式可得出结论为小车的驱动力用来克服车轮的滚动阻力和机器人的平移质量的加速阻力和车轮的旋转阻力。

可根据式粗估出驱动力矩其中车轮半径，查理论力学表滚动摩阻系数。

，估为，车轮质量估计为，估计为，由于这里的焊接速度为，故可定程度上估出。

将上述数据带入式得进而根据要求的运行速度为，初步确定电机的功率其中为估计系数，考虑到该焊接机器人其上的关节的运动，可取为。

解之得电机的选择前面已初步估计出了驱动力矩，电机的功率。

在实际的操作中，机器人的驱动，使用的电机类型主要有步进电机直流伺服电机交流伺服电机等。

考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。

能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。

又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。

这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。

这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这里对齿轮进行弯曲强度校核接触强度校核。

其参数为齿，社，张革军技术在供应链管理中的应用自动识别技术与应用，植俊文，基于的系统设计，广东工业大学，硕士论文，明文件。

外购入库单包括蓝字外购入库单和红字入库单，红字外购入库单是蓝字外购入库的反向单据，代表物料的退库。

外购入库单的常用增加方式有手工新增和关联生成方式两种。

图外购入库单入库管理描述及业务流程图入库时，仓库操作员根据订货清单清点检查每件货品，检查合格后交给仓库保管员送入库房。

仓库保管员持手持机扫描已完成收货操作的入库申请单条码，无线移动设备从仓库管理系统中下载所扫描的入库申请单的物料收货信息，物料信息包括物料条码物料名称收货数量以及托盘条码，并指定物料是否需检验以及检验是否完成，同时标识物料是否为急件。

仓库操作员根据物料收货信息，扫描物料条码库位条码并录入数量，如果物料具有托盘则要扫描托盘条码。

仓库操作员扫描完收货信息中指定的物料后提交到仓库管理系统进行相应的处理，提交的信息包括物料条码入库数量及托盘条码并指定物料是否为急件，完成后入库操作完成。

图入库管理流程图移库管理仓库调拨单移库仓库调拨单是确认货物在仓库之间流动的书面证明。

它是体现库存业务状态的重要单据，仓库管理系统的最大特色是以独立于企业物流的有形的单据流转代替业务中无形的存货流转轨迹，从而将整个业务流程统为个有机整体。

系统为仓库调拨单提供了手工录入关联生成或复印生成等多种生成方法，系统为调拨单单据的处理提供了新增审核反审核作废打印引出等多项操作功能如图所示。

图仓库调拨单移库管理描述及业务流程图仓库操作员生成物料移库单，并在移库单上指定物料移库的最终目的地，并打印移库单条码。

仓库操作员使用无线移动设备扫描移库单条码，无线移动设备从仓库管理系统中下载所扫描移库单的物料移库信息，移库信息包括物料条码物料名称托盘条码以及库位条码并指出该库位是否被设置为日常盘点的库位。

仓库操作员根据物料移库信息扫描物料条码移出库位条码，录入移库数量，如果物料具有托盘则要扫描托盘条码，然后，扫描移入库位条码和托盘条码。

如果所扫描的移出库位被设为日常盘点的库位，则需要录入该库位上该物料移出后还剩余的数量。

仓库操作员扫描完移库单中指定的物料信息后提交物料移库信息到仓库管理系统中作相应的处理，移库信息包括物料条码移入移出的托盘条码和库位条码以及库位上物料的剩余数量库位被设置为日常盘点库位，完成后移库操作完成。

图移库管理流程图出库管理领料通第时间将作业信息采集到系统中，或得到信息系统对作业的智能化支撑。

仓库管理系统与技术结合技术在制造企业执行层系统的应用价值在于提升作业效率和信息的自动化精确获取。

当仓库管理系统引入了技术，在企库存管理各环节，可以获得更多的自动化数据采集，功能控制。

操作工人可以不必在工作的同时执行数据采集的动作，可以全身心的投入生产作业中，从而作业效率也得到提高。

这点对进行大批量作业的制造企业显得尤其重要，虽然个手工扫描或按钮动作只需要秒，但对于个作业节拍只有十几秒的企业来说，那就是种重要的提高了。

由于标签的能