（定稿）加油站改扩建项目备案立项报告7 ㊣ 精品文档 值得下载

精密，所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。

致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。

在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，聂老师对我精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。

她渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。

至此论文定稿之际，对聂老师表示衷心的感谢，感谢聂老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。

在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。

在这里并向他们表示感谢，最后，再次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢，参考文献陈永甫红外探测与控制电路北京人民邮电出版社，曾正明机械工程材料手册北京机械工业出版社，中国第汽车集团公司机械工程材料手册北京机械工业出版社，毛德谦，李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社，成大先机械设计师手册北京化学工业出版社，溥良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，齐占庆，王振刚机床电气控制技术北京机械工业出版时，张春林，曲继方，张美麟机械创新设计北京机械工业出版社，机械传动装置选用手册委员会机械传动装置选用手册北京机械工业出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版，邓朝霞电阻炉炉温模糊控制系统研究广西机电工程学校朱张校工程材料北京清华大学出版社，常治斌张京辉机械原理北京北京大学出版社，秦曾煌电工电子技术北京高等教育出版，杨巧绒，张克义工程制图北京北京大学出版社，。

大门的设计长宽厚为单位为体积为质量为门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是钢。

门的下面用钢板紧固，钢板厚度为，钢板体积为钢板质量轴承的选择当量静载荷本设计中应用的是纯径向轴承选用为轴承静强度安全系数，本设计选用当量静载荷选用深沟球轴承查表知道，选用代号为的轴承，内径为，外径为，轴承宽，支撑方式为双支点各单向固定。

轴的选择实心轴过盈配合，过盈量为磨削轴精研轴∆理论过盈量∆实际过盈量∆∆总的轴长为轴与钢板的下面为焊接。

电动机的选择轴承摩擦轴承摩擦力矩轴承摩擦因数轴承载荷内径对于深沟球轴承取电动机，系列三相异步电动可作为般用途的电动机，具有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适用于驱动无特殊要求的场合。

本设计采用卧式单轴伸出防护式安装，电压驱动。

查表得，系列三相异步电动机额定功率额定转速为，额定转矩为，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载，传动比。

电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。

齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选择二级圆柱齿继电器内部结构交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。

输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。

其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。

内部结构如图所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电耦合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。

此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。

和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源。

当输入的控制信号撤除之后，的三极管截止，饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。

红外接受器的输出端口耦合继电器的端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。

耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。

在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭，实现电动机的启动。

耦合继电器在电路中的位置如图所示。

图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。

控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。

自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。

其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。

根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。

另方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木，它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是结束语本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门，目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。

本文在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低的器件，采用红外感应采集信号，运用继电器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力。

但在该设计中，由于所选用的原件不太轮减成的簧片组成，平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为极和极，两者相互吸合，于是电路接通。

虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。

干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如体积小，结构简单低功耗超长的使用寿命优越的电性能以本作品选用干簧管为例，其参数如表。

本体材质填充物，可构成全中文人机交互图形界面。

可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。

由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。

电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。

磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。

小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。

图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。

首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。

系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

所以在处理器上电以后要关闭看门狗。

然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。

同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。

最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。

系统初始化程序流程图如图所示。

图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。

当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。

以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。

图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。

考虑到实际应用时磁体是快速掠过，有效半径会有所减少，但不会少于，这个距离在安装时还是可以保证的。

此外，干簧管的结构对振动不敏感，只需软件稍加延时微秒，实测即使是骑自行车下楼梯时的震动强度也不会导致其误触发。

因此不需要外加去抖电路，仅外加个上拉电阻即可工作。

在使用的上拉电阻时，通过电流仅为微安，这样的微电流下，干簧管寿命可达近千万次，换算成里程为上万公里。

其接口连接电路如图所示。

图干簧管传感器接口电路第三节显示部分电路本作品选用液晶显示器进精密，所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。

致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。

在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，聂老师对我精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。

她渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。

至此论文定稿之际，对聂老师表示衷心的感谢，感谢聂老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。

在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。

在这里并向他们表示感谢，最后，再次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢，参考文献陈永甫红外探测与控制电路北京人民邮电出版社，曾正明机械工程材料手册北京机械工业出版社，中国第汽车集团公司机械工程材料手册北京机械工业出版社，毛德谦，李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社，成大先机械设计师手册北京化学工业出版社，溥良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，齐占庆，王振刚机床电气控制技术北京机械工业出版时，张春林，曲继方，张美麟机械创新设计北京机械工业出版社，机械传动装置选用手册委员会机械传动装置选用手册北京机械工业出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版，邓朝霞电阻炉炉温模糊控制系统研究广西机电工程学校朱张校工程材料北京清华大学出版社，常治斌张京辉机械原理北京北京大学出版社，秦曾煌电工电子技术北京高等教育出版，杨巧绒，张克义工程制图北京北京大学出版社，。

大门的设计长宽厚为单位为体积为质量为门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是钢。

门的下面用钢板紧固，钢板厚度为，钢板体积为钢板质量轴承的选择当量静载荷本设计中应用的是纯径向轴承选用为轴承静强度安全系数，本设计选用当量静载荷选用深沟球轴承查表知道，选用代号为的轴承，内径为，外径为，轴承宽，支撑方式为双支点各单向固定。

轴的选择实心轴过盈配合，过盈量为磨削轴精研轴∆理论过盈量∆实际过盈量∆∆总的轴长为轴与钢板的下面为焊接。

电动机的选择轴承摩擦轴承摩擦力矩轴承摩擦因数轴承载荷内径对于深沟球轴承取电动机，系列三相异步电动可作为般用途的电动机，具有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适用于驱动无特殊要求的场合。

本设计采用卧式单轴伸出防护式安装，电压驱动。

查表得，系列三相异步电动机额定功率额定转速为，额定转矩为，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载，传动比。

电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。

齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选择二级圆柱