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述过程变量双字,实数过程变量,设定值双字,实数给定值,输出值双字,实数输出值,增益双字,实数比例常数,正负采样时间双字,实数单位为秒正数积分时间双字,实数单位为分钟,正数微分时间双字,实数单位为分钟,正数积分项前值双字,实数积分项前值,过程变量前值双字,实数最近次变量值附录三附录四开始启动循环泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录五开始启动循环件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录六程序代码采样这段代码主要作用是把位个字的数据转换为实数类型的数据,并且启动计数器和累加器,整数转换为位整数,位整数转换为实数,启动累加器启动计数器滤波与转换这段代码通过系列运算进行数据滤波,并且将数值转换为可读性很好同时累加器与计数器归零便于下次采集使用。
,比较当前采样次数是否等于预制采样次数将采样次数有位整数转换位位实数求出采样平均值,清空累加器,清空计数器转换为十进制数值,修正,输出返回主程序求比例值的子程序根据实际值的上下限和采集值的上下限,计算出实际值与采集值的比例实际值上限减去实际值下限,求出差值采集值上限减去采集值下限,求出差值差值除以差值求出比例值返回主程序数据转换子程序,输入值,模块采集值下限,是模块采集值上下限差值,输出结果返回主程序返回主程序机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及设计微型装载机设计旋挖钻机变幅机构液压缸设计吨卷扬机设计轴拨杆的工艺规程及钻孔的钻床夹具设计车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计风扇后盖的注塑模具设计工业对辊成型机设计型螺旋输送机的设计型螺旋输送机设计型耙斗式装载机设计自行车无级变速器设计话机机座下壳模具的设计与制造吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计型数控铣床工作台的设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计型多臂机凸轮轴加工工艺及出分配和主电路,按照步骤进行调试,调试过程全部通过,完全满足供暖锅炉的控制要求。
原来的系统经过西门子系列改造,虽然次性投资较大,但改造后的设备大大降低了运行的故障率,提高了设备运行的稳定性和效率,减轻了操作人员维修劳动强度。
第十章致谢在毕业设计期间,直得到导师的悉心指导和关怀。
特别是在课题的设计过程中,对论文的技术问题,导师都花费了大量的心血,付出了大量的劳动,并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助,使我的知识能力等各方面都有了很大的进步,在此,谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间,学院为我们提供了良好的学习和设计环境。
在课题的研究和进展中,同组成员也给予了很大的帮助,这里也并表示感谢,由于时间和知识水平所限,论文中还可能会有许多纰漏或之处,恳请各位老师和同学批评指正。
参考文献冯嘉花变频调速改造锅炉房循环水泵电气时代常斗南可编程序控制器原理应用试验北京机械工业出版社,吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社刘法治模糊控制技术在高楼恒压供水系统中应用微机算机信息赵明,许寥工厂电气控制设备北京机械工业出版社刘星平基于及其网络的智能炉温控制系统电气应用,裘旭东,徐健丰基于的型万能升降台铣床的技术改造煤矿机械李明,徐向东用容错技术提高锅炉控制系统的可靠性清华大学学报,王永平,陈建华基于的高性能电热锅炉控制系统仪表技术与传感器吴春旺,陈霞锅炉汽包水位调节控制系统设计电工技术,杨智,明丽萍,吕雪艳世纪燃气锅炉在中国的发展前景锅炉制造宋书中,葛玻通用型工业过程控制器及在温控中的应用电气自动验化,郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书北京高等教育出版社廖常初基础应用北京机械工业出版社陈建明等,电气控制与应用北京电子工业出版社贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版社陈远龄机床电气自动控制重庆重庆大学出版社刘金琪机床电气自动化控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,李良仁变频调速技术与应用北京电子工业出版社王太展机械设计大典北京江西科学技术出版社附录分配名称输入名称输出手动自动停止选择补水泵变频运行补水泵电机启动按钮补水泵工频运行补水泵电机停止按钮补水泵运行手动自动停止选择补水泵变频运行循环水泵电机启动按钮补水泵工频运行循环水泵电机停止按钮补水泵运行手动自动停止选择循环水泵变频运行鼓风机启动按钮循环水泵工频运行鼓风机停止按钮循环水泵运行补水泵电机过载输入循环水泵变频运行循环水泵电机过载输入循环水泵工频运行鼓风机电机过载输入循环水泵运行变频器故障输入鼓风机运行变频器故障输入鼓风机运行变频器故障输入补水泵电机过载指示变频器故障输入循环水泵电机过载指示变频器故障输入鼓风机电机过载指示变频器故障输入电铃报警循环水出口温度变频器启动停止切换循环水出口压力变频器启动停止切换补水出口温度变频器启动停止切换补水出口压力变频器启动停止切换变频器启动停止切换变频器启动停止切换循环水出口温度变频器频率调节输入口循环水出口压力附录二回路表参数偏移地址数据格式类型中断描工装定端口的引脚。
端口是个带内部上拉电阻的位双向口,该口的每位均可独立地定义第口功能或第二口功能。
作为第功能使用时,口的结构与操作与口完全相同。
控制线程序存储器的使能引脚,是外部程序存储器的读选通信号,低电平有效。
从外部程序存储器取数时,在每个机器周期内二次有效。
为高电平时,执行内部程序存储器的指令。
为低电平时仅执行外部程序存储器的指令。
因没有内部程序存储器,故必须接地。
是在编程时为的编程电源输入端。
,是地址锁存使能信号。
作为地址锁存允许时高电平有效。
因为端口是分时传送数据和低位地址。
故访问外部存储器时,信号锁存低位地址。
即使在不访问外部存储器时,也可以振荡频率的固定频率产生,因此可以用它作为外部的时钟信号。
主要是提供个定时信号,在从外部程序存储器取令时,把口的低位地址字节锁存到外接的地址锁存器中。
是复位备用电源端。
在振荡器运行时,使行脚至少保持两个机器周期为高电平,可实现复位操作,复位后程序计数器清零,即程序从单元开始执行。
在关断之前加上掉电保护的内容将不变。
单片机时钟利用内部振荡电路,在,引脚上外接定时元件,晶振可以在间任选,电容在之间,对时钟有微调作用。
越界报警,指示电路,采用个点位开关。
旦越界,应立即停止工作台运动,这里采用中断方式,利用外部中断,只要有个开关闭合,即工作台的向或向有越界,便能产生中断信号。
为了报警,设置了两个发光二极管灯,个红用于报警,绿的为正常工作,两灯均由的控制。
为了整体控制需要,应将的输出端与的端相连,而且应与不进电机控制用环形分配器的端相连接。
存储器的选用扩展及连接由控制系统所迁用单片机内部集成存储器,同时位的输出不能满足控制系统程序和数据的存储量,因此要进行存储器扩展。
程序存储器选用,它是种的存储器芯片,采用工艺制成,标准存取时间具有可擦除特性,管脚数。
由于车削加工的指令数量较少,因而所需程序存储器容量较少,所以选用静态足够,该存储器具有的容量,的存取时间,所需电源为,采用工艺,管脚数。
对片外和的连接如图所示其扩展连线如下和的连线说明由于和的存储容量都为,故的地址线直接和以及的相连,经地址锁存器输出后接到和的,和各条。
片选地址线共条,其中通过译码器分别与相连。
因此,它们的地址分配如下分给的地址范围是图对片外和的连接分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是地址锁存器由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线,故扩展系统中定要有地址锁存器。
常用的地址锁存器芯片是。
是带三态缓冲输入的触发器。
键盘与显示接口电路在单片机控制系统中,键盘与显示系统是不可缺少的部件,它们由硬件电路和软件程序两部分组成。
如图所示,这是键盘与显示系统常用的电路。
键盘接口方式行列方式行列方式是用条线组成行输入口,条线组成列输入口,在行列线的每个交点上,设置个按键。
读键值方法般采用扫描方式,即输出口按位轮换输出低电平,再从输入口读入键信息,最后通过软件方法获得键码。
这种方式占用线较少,因此,在单片机应用系统最为常用。
键盘与显示电述过程变量双字,实数过程变量,设定值双字,实数给定值,输出值双字,实数输出值,增益双字,实数比例常数,正负采样时间双字,实数单位为秒正数积分时间双字,实数单位为分钟,正数微分时间双字,实数单位为分钟,正数积分项前值双字,实数积分项前值,过程变量前值双字,实数最近次变量值附录三附录四开始启动循环泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录五开始启动循环件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录六程序代码采样这段代码主要作用是把位个字的数据转换为实数类型的数据,并且启动计数器和累加器,整数转换为位整数,位整数转换为实数,启动累加器启动计数器滤波与转换这段代码通过系列运算进行数据滤波,并且将数值转换为可读性很好同时累加器与计数器归零便于下次采集使用。
,比较当前采样次数是否等于预制采样次数将采样次数有位整数转换位位实数求出采样平均值,清空累加器,清空计数器转换为十进制数值,修正,输出返回主程序求比例值的子程序根据实际值的上下限和采集值的上下限,计算出实际值与采集值的比例实际值上限减去实际值下限,求出差值采集值上限减去采集值下限,求出差值差值除以差值求出比例值返回主程序数据转换子程序,输入值,模块采集值下限,是模块采集值上下限差值,输出结果返回主程序返回主程序机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及设计微型装载机设计旋挖钻机变幅机构液压缸设计吨卷扬机设计轴拨杆的工艺规程及钻孔的钻床夹具设计车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计风扇后盖的注塑模具设计工业对辊成型机设计型螺旋输送机的设计型螺旋输送机设计型耙斗式装载机设计自行车无级变速器设计话机机座下壳模具的设计与制造吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计型数控铣床工作台的设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计型多臂机凸轮轴加工工艺
