李恒(基于PLC的提升机电气控制系统设计 ㊣ 精品文档 值得下载

令可看成总开关，等等。

这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进步转换，即可变成语句表程序。

有了这个对应关系，用程序代表继电逻辑是很容易的。

这也是技术对传统继电控制技术的继承。

梯形图的编程规则梯形图编程规则如下按照自上而下从左向右的原则。

接点不能画在垂直分支上。

原件多的串联支路置于上边，并联支路置于左边，使程序简洁明了。

元件线圈的右边不能安排接点。

在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单方向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。

在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。

梯形图程序根据前面的控制方案点分配及编程规则，程序设计如图所示梯形图。

工作过程为第逻辑辑行，当有工装板行至处并压合而提升机内小车正压住光电开关没有被遮断提升机内小车上没有工装板即没有被压合则放行。

其中的作用是，当工装板经过止动器后使止动器电磁铁失电复位。

第二逻辑行，继电器用于放行记忆，当得电放行且工装板经过止动器时记住已放行块工装板，并使第逻辑行中失电，此记忆直到小车离开，压合。

第三四逻辑行，被放过的工装板经过止动器后压合，使小车电机正转接触器起动并自锁，小车电机正转并载着工装板进入提升机，当工装板行至计时器开始计时，使小车载着工装板行至尽头被挡住停稳约需时间。

第五逻辑行，当工装板行至尽头停稳计时时间到，小车仍压住时上行接触器起动并自锁快慢车由后面决定，直到或，被小车压住，为互锁触点。

第六七逻辑行，为上行慢车和下行慢车记忆。

当小车上行压住时，记下直到上行结束失电。

下行与上行类似。

第八逻辑行，快慢车。

当或接通无论上行下行时，只要慢车记忆，均未接通则快车起动，有个接通则慢车起动。

分别为快慢车热继电器互锁。

图提升机控制梯形图第九逻辑行，工装板送出。

当处没有工装板时，且小车在上面压住，小车电机反转接通将工装板送出，且自锁，直到被送出的工装板压住自锁解除。

为热继电器为互锁触点。

第十逻辑行，当小车在上面将工装板送出后，仍压合释放，当光电开关无遮挡即工装板完全送出时，下行接触器起动并自锁，直到或，被小车压住，为互锁触点。

第十逻辑行，当小车上行或下行或接通时需将抱刹线圈接通，通过电磁铁将刹车拉开。

第十二逻辑行，本设计设置了五种故障可能天大学出版社，齐从谦技术应用北京机械工业出版社，胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社，致谢历时三个月的毕业设计及论文终于完成了，令我受益匪浅。

在本课题的设计过程中，指导教师朱学东老师直给予我很多的指导和帮助，提供了很多有益的设计思想和辅助材料，这对本课题的尽快完成起到了重要的作用。

另外，朱学东老师治学严谨，对工作认真负责，在与朱学东老师相处的这段时间里，我不仅学到了很多书本上的东西，还学会了很多做人的道理，这在我以后的工作和生活中都将受益匪浅。

在此特别感谢，在毕业设计的过程中，学校和院里都给予了大力支持，为我们提供了制作设计的场所和机器，让我们有个良好的环境搞好毕业设计，在此郑重的向各位领导和老师表示感谢，在本课题的设计过程中，还有很多同学都给我提供了很大的帮助，为本课题的设计提出了很多新的想法和设计技巧。

还有几位老师和同学也给予了帮助，在此并感谢。

毕业设计论文评语题目学生姓名专业指导教师评语指导教师年月日答辩委员会评语答辩委员会主任年月日当其中任意种发生即报警被压，小车上冲顶被压，小车下冲顶④上下快慢车电机热继电器保护动作。

指令表程序设计本设计中用到的基本指令简介逻辑取及线圈驱动指令，取指令，用于编程元件的常开接点与母线的起始连接。

，取反指令，用于编程元件的常闭接点与母线的起始连接。

和的操作元件是的接点，用于将接点连接到母线上，也可用于等分支电路的起点。

，输出指令，用于驱动编程元件的线圈，操作元件是，但不能是。

对而言，之后必须设置常数。

若输出线圈重复使用双线圈，则后面的线圈动作状态有效。

接点串联指令，与指令，用于单个常开接点的串联。

，与非指令，用于单个常闭接点的串联。

操作元件为的接点。

接点并联指令，或指令，用于单个常开接点的并联。

，或非指令，用于单个常闭接点的并联。

操作元件为的接点。

指令表程序结论本设计使用三菱系列可编程控制器来实现提升装置的逻辑控制，并进行了硬件和软件的设计。

首先简要分析了提升机在生产线上的工作过程，从而明确提升机系统的电气设计的控制要求，然后进行了系统的硬件设计及软件设计。

总之，本系统如应用于生产线，将会对传递大型产品的生产线实现自动控制，从而将会大大减轻工作人员的负担提高工作效率，提高企业的经济效益。

参考文献王卫兵可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，唐世钢可编程控制器武汉华中理工大学出版社，史国生电气控制与可编程技术北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，彭利标可编程控制器应用西安西安电子科技大学出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，郑瑜平可编程控制器北京北京航空航否已有工装板，如已有工装板，则等待提升机内的小车将工装板送入上层生产线并返回，然后止动器下降放行提升机内小车上的链条正向运动，工装板运载着产品通过止动器进入提升机内的小车上，待停稳后小车链条停止运转提升机内的小车上升，当小车行至与上层生产线平齐时小车链条反向运动将产品送出，然后小车返回下层。

其中小车升降过程中为防止平层不良，提升电机必须用双速电机并配有抱刹装置线圈失电抱刹。

止动器是单向动作的，即当止动器电磁铁得电时下降，失电时由弹簧复位。

上下层生产线的传动链是不停的按图示方向运行的。

图提升机示意图硬件设计提升机是典型的顺序控制，控制信号决定其运行状态。

提升机信号检测主要由系列的行程开关和光电传感器完成。

主电路设计设计的主回路如图所示，提升电机正反转由接触器决定快慢速由决定，分别是快慢速时的热保护继电器，提升机内小车电机正反转由控制。

图主回路电路图输入输出设备的确定根据设计需要，如图所示，输入设备共个，输出设备个，介绍如下输入点工装板流过止动器前后各需点，以检测是否有工装板需转运，用行程开关提升机内行程开关用于防止提升机内的小车上下行过冲行程开关用于平层行程开关用于小车减速④工装板进入提升机后是否到位停稳需行程开关检测为防止工装板进出提升机，或由于种原因卡在提升机与生产线之间时，提升机内的小车作上下运动，特设个光电开关检测。

在上层工装板被送出时是否到位，需行程开关检测电机的热保护检测需三点。

输出点止动器下降点电机正反转点电机正反转点电机快慢车点抱刹点④故障报警点。

的选型可编程控制器是世纪年代末首先在美国出现的，目的是用来取代继电器控制盘，具有逻辑判断定时计数等顺序功能。

当时，大规模生产线的控制电路大多是由继电控制盘构成的，这种控制装置可靠性低体积大耗电多，改变生产程序则更为困难。

为了改变这种状况，提高生产效益，便用性的控制装置，即，取代了继电控制盘。

所以，我的设计也选择用可编程控制系统。

目前，国内外的生产厂家和种类很多，三菱在我国主要是华东华南地区的工业控制领域具有定的市场占有率。

根据设计需要，我选择使用三菱具有代表性的系列超小机型。

型是三菱公司年推出的产品，采用整体式和模块式结合的叠装式结构，含有个位微处理器和个专用逻辑处理器，执行速度是步。

系列有种基本单元，种扩展单元，种扩展模块。

本系统采用三菱的系列实现各种操作，除紧停信号外，各种操作及信号的处理均由完成。

根据以上原因，本设计的可编程控制器选择三菱公司生产的，其输入输出点数分别为点输入点输出。

三菱系列简介日本三菱电机公司年开始研制和生产，目前已有等十几个系列几十种产品。

三菱系列是小型化高速度，高性能的产品，是系动。

输出继电器输出继电器的外部输出接点连接到的输出端子上，是用来传送信号到外部负载的元件，如图右侧所示。

每个输出继电器只有个外部输出的常开接点，而内部的软接点，无论常开还是常闭，都可以无限次的自由使用。

输出继电器的地址编号也采用八进制，最多可达点。

扩展单元和扩展模块的输入输出元件号接着其紧靠的单元开始按八进制编号。

输入输出虽然各自最多可达点，但总的点数不能超过点。

图输入输出继电器示意图辅助继电器内部由很多辅助继电器，作为中间继电器用于状态暂存移位等运算，其常开常闭接点可以无限次的使