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A0-PLC控制图.dwg
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A0-多轴箱装配图.dwg
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A0-机床联系尺寸图.dwg
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A1-被加工零件工序图.dwg
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A1-攻丝加工示意图.dwg
(图纸)
A1-液压系统原理图.dwg
(图纸)
A1-组合夹具.dwg
(其他)
车床主轴箱箱体左侧螺纹攻丝机设计.doc
(其他)
摘要.doc
程序执行期间,在无跳转指令时,地址计数器顺序寻址,依次指向每个存储单元,控制器顺序执行这些指令。
执行指令时先读入输入状态寄存器的状态,然后进行逻辑运算,运算结果存入输出状态寄存器。
三输出刷新阶段。
在所有的指令执行完毕后,输出状态寄存器中的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存器锁存,驱动输出线圈,形成的实际输出。
在个周期执行完后,地址计数器恢复到初始值,重复执行由以上三个阶段构成的工作周期。
.的发展自年世界上第台可编程控制器问世以来,的发展十分迅猛。
目前,已有许多国家的著名企业,如日本三菱美国通用电气德国西门子等,都相继开发出了适合他们国家的产品类型,并广泛推广应用。
正是由于这些公司的激烈竞争,的更新换代非常快,周期般为年。
为了适应不同层次的需要,进步扩大在自动化领域中的应用,正朝着以下两个方向发展。
低档向微型简易价廉方向发展,使之能更广泛地成为继电器的替代物。
在传统制造业市场上小型是实现自动化的理想选择。
二高档向大容量高速高性能方向发展。
不断增强过程控制功能,使大型具有个人计算机功能,使之能取代工业控制微机的部分功能,对大规模复杂控制系统进行综合控制。
控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。
它的发展必将愈来愈快速。
动作循环图攻丝组合机床的行程特点与其他机床相比有很大的不同,因此在设计动作循环图时必须充分考虑到这特点。
根据第章所阐述的攻丝组合机床结构原理,并结合本设计特点,现拟定攻丝机床动作循环图如图所示。
图动作循环图端子分配图.的选型选择的型号,应从以下几个方面考虑结构形式及档次按照物理结构,可分为整体式和模块式。
整体式的每点的价格较低。
对于单台仅需开关量控制的设备,般选小型整体式就可满足要求。
二容量的容量指用户存储器容量和点数两方面的含义。
选择存储器容量可按留裕量。
点数可按考虑裕量。
三开关量模块的选择输入模块有交流输入和直流输入两种类型。
交流输入方式接触可靠,适合有油雾粉尘的恶劣环境下使用。
直流输入的延迟时间短,还可以与接近开关,光电开关等电子输入开关连接。
输出模块中,继电器输出的价格便宜,适用的电压范围较宽,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,对于不频繁通断的负载应优先选用。
对于频繁通断的负载,应采用无触点开关输出,即选用晶体管输出或双向晶闸管输出。
在选用输入输出模块时还应考虑同时接通的点数,般来讲,同时接通的输入或输出点数不要超过输入或输出点数的。
.端子分配图根据上小节中所阐述的选型规则,以及考虑到本设计的实际需要,现选用的型号为日本三菱公司生产的。
该型号体积小容量大价格适中,十分适合本设计要求。
本设计所要用到的型号的编程元件如下输入继电器输入继电器是专门用来接收从外部开关或敏感元件发来的信号的,它有输入端子相连,只能由外部信号所驱动,不能在内部由程序指令来驱动。
输入继电器可提供无数对常开常闭触点供内部使用。
本设计中所要用到的输入继电器编号为,共点输入。
二输出继电器输出继电器专门用来将输出信号传送给外部负载。
本设计中所要用到的输出继电器编号为,共点输出。
三辅助继电器辅助继电器供内部使用,它的触点不可驱动外部负载。
本设计中所要用到的辅助继电器编号为。
四定时器本设计中所要用到的定时器编号为,。
延时时间均为。
结合动作循环图,并根据该型号的结构特点,端子分配图如图所示。
图端子分配图梯形图设计.梯形图设计规则梯形图编程是各种的通用编程方式。
它的优点为直观易懂,是应用最多的种编程方式,也是程序设计的核心内容。
梯形图的设计规则为梯形图按自上而下,从左到右的顺序排列,每个编程元件线圈为逻辑行。
元件线圈与右母线直接连接,两线圈不得串联,亦不得在线圈与右母线间连接其他元素。
二除有跳转指令外,般编号的线圈在梯形图中只能出现次。
三对并联电路的逻辑行,串联触点多的支路应排在上面,这样可以减少指令的条数。
四不允许在个触点上有双向电流流过。
五输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号所驱动,因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。
.梯形图设计严格遵循梯形图设计规则,并根据动作循环图和端子分配图,以及充分考虑到攻丝组合机床的行程特点,梯形图设计如图所示。
图梯形图设计程序设计.的指令系统对本设计所需的基本指令如下输入输出指令取指令。
取与母线连接的常开触点。
取反指令。
取与母线连接的常闭触点。
