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（图纸） 回转机构A0.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（图纸） 卷筒A2.dwg

（图纸） 起升机构图A0.dwg

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（图纸） 轴A3.dwg

（图纸） 装配图A0.dwg

与机构工作级别和钢丝绳有关的系数，按表选取钢丝绳的直径，对于流动式起重机，取卷绕直径与钢丝绳直径最小比值，卷筒，滑轮，与工作级别无关。

滑轮的许用最小直径，选用滑轮直径取平衡滑轮直径，选用选用钢丝绳直径滑轮轴直径的型滑轮标记为滑轮平衡滑轮选用直径滑轮轴直径的型滑轮标记为滑轮.卷筒选择图.卷筒结构卷筒在起升机构中或牵引机构中用来曳引和卷绕钢丝绳。

选择多层绕卷筒，以减少卷筒的长度，也可以起升较高的高度。

但也存在钢丝绳之间的磨损，使钢丝绳的寿命降低。

现在般为减轻质量，增加强度，卷筒多用钢板卷成筒形焊接加工而成。

卷筒直径长度壁厚等参数需要确定。

卷筒许用最小直径，选用卷筒绳槽尺寸得标准槽距，槽底半径卷筒尺寸.式中最大起升高度滑轮组倍率卷绕长度钢丝绳的直径多层卷绕层数卷筒计算直代入数据得，取卷筒厚度铸铁卷筒，卷筒壁厚由下式决，取起升机构传动装置的计算起升机构静功率式中机构总效率，般代入数据得电动机计算功率.式中，取，代入数据得选用交流异步线绕式电动机，其工作制度为，级，等效热起动次数次时，同步转速为，由表知电机质量，起升机构，式中机构总效率，般代入数据得电动机计算功率.式中取，代入数据得选用交流异步线绕式电动机，其工作制度为，级，等效热起动次数次时，同步转速为，由表知电机质量，按照等效功率法，时所需的等效功率式中工作类型系数，取系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比值得，起升机构曲线得代入数据得由计算得，故电动机能满足发热条件。

卷筒转速，减速器总传动比当工作级别为中级时，许用功率减速器自身质量，输入轴直径，轴端长挤压强度校核轴的材料般为钢，而轮毂材料可能是钢或铸铁，当载荷性质为中等冲击时钢的许用挤压应力，采用静联接，用挤压强度条件，校核本次设计中所采用的键。

输入轴与马达联接的键，直径，选键的尺寸为，选型键，输入轴的转矩为则挤压强度条件，故所选键合适。

输出轴与挡盘处联接的键，直径，选键的尺寸为，选型键，输出轴的转矩为则挤压强度条件因强度不足，采用双键，并按布置，考虑到载荷的不均匀性，在强度计算中可按.个键计算。

则故所选键合适。

输出轴与齿轮处联接的键，直径，选键的尺寸为，选型键，输出轴的转矩为则挤压强度条件因强度不足，采用双键，并按布置，考虑到载荷的不均匀性，在强度计算中可按.个键计算。

则故所选键合适。

总传动比由传动方案可知，传动装置的总传动等于各级分传动比之积。

即，传动比分配合理，传动系统结构紧凑重量轻成本低，润滑条件好。

对级齿轮减速器，为保证其高低速级大齿轮浸油深度大致相近，其传动比要满足下式取式中高速级齿轮传动比低速级齿轮传动比根据传动比分配原则分配传动比，输入轴输出轴卷筒轴图.轴结构确定轴承及小齿轮作用力位置先确定轴承支点位置，查轴承，其支点尺寸，因此轴的支撑点到小齿轮载荷作用点距离为，.绘制轴的弯矩图和扭矩图轴承反力水平面代入数据计算得垂直面代入数据计算得齿轮中点处弯矩水平面垂直面合成弯矩扭矩.按弯扭合成强度校核轴的强度当量弯矩，取折合系数，则齿轮中点处当量弯矩图.弯矩图扭矩图当量弯矩图由于做成齿轮轴，材料与小齿轮相同渗碳淬火。

查得，查得材料许用应力得轴的计算应力为该轴满足强度要求。

图.起升结构原理图回转支承装置的设计本回转机构采用液压马达驱动。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。

回转支承装置简称回转支承，它分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相固定。

采用单排四点接触式回转支承，它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与和倾弧面滚道四点接触，能同时承受轴向力径向力和倾覆力矩。

由于低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，采用高速液压马达也可以采用结构紧凑传动比大的蜗轮采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮回转支承。

液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。

.回转支撑装置的选择计算回转支撑装置的选择滚动轴承式回转支撑装置尺寸紧凑，性能完善，可以同时承受垂直力，水平力和倾覆力矩，密封和润滑条件好回转阻力小，是中小吨位起重机上引用最广的回转支撑装置。

顾选此装置。

回转支撑装置的计算已知.工况及载荷垂直载荷.式中超载系数为.起重量取起重力矩最大时为主起重臂重量上车不回转其它部分的重量则.水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力，风吹在起重机上的力，重物的离心力，回转支承的啮合力所组成。

由于水平力达不到的，按，计算。

弯矩倾覆力矩.其中主臂重心到回转中心线距离主臂重心到主臂后铰点距离.回转中心到吊臂后铰点的距离.主臂仰角上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离.偏心距为考虑风力时最大工作载荷静态动态由起重机设计手册查得型号为调质后齿轮圆周力.回转机构的设计回转机构包括回转支承装置和驱动机构两部分。

回转支承装置起重机的回转部分提供稳固的支承，并将来自转部分的载荷递给基础部分。

驱动机构用来驱动转部分实现回转。

回转机构的作用是绕起重水平平面内沿圆弧弧线移物品。

当起升变和回转三个机构配合动作时，就可以把所起吊的货物在起重机幅度所能达到的范围内任意移动，从而扩大了作业范围。

回转机构回转阴力矩的确定转支承装置的摩擦阻力矩力计算回转支承装置轨道中心直径.回转平台倾斜引起的阻力矩惯性回转阻力矩.起动时间风压引起的回转阻力矩风压值吊臂迎风面积.回转部分迎风面积.回转部分