1、误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控 制变的非常的简单。步进电机的调速般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机 的调速因为步进电机每给个脉冲就转动个固定的角度这样就可以通过控制步进电机 的个脉冲到下个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率延时的长短来具体。

2、和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成定子上有 多相励磁绕组利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优 点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步 进电机的应用最为广泛也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 第章。

3、计 论文关键词步进电机单片机调速系统 论文摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载 的情况下电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载变化的 影响即给电机加个脉冲信号电机则转过个步距角。这线性关系的存在加上步进 电机只有周期性。

4、制用的特种 电机利用其没有积累误差精度为的特点广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合 式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机般为两相转矩和体积较小 步进角般为度或度反应式步进电机般为三相可实现大转矩输出步进角 般为度但噪声。

5、驱动器接收到个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称 为步距角它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角 位移量从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加 速度从而达到调速的目的。 步进电机运动控制系统设。

6、进电机概述 步进电机的特点 般步进电机的精度为步进角的且不累积。 步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁 从而导致力矩下降乃至于失步因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的 退磁点般来讲磁性材料的退磁点都在摄氏度以上有的甚至高达摄氏。

7、频电机转速从低速升到高速。 步进电机的工作原理 步进电机是种用电脉冲进行控制将电脉冲信号转换成相位移的电机其机械位移和 转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比每个脉冲信号可使步进电机旋 转个固定的角度脉冲的数量决定了旋转的总角度脉冲的频率决定了电机运转的速度当 步。

8、和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成定子上有 多相励磁绕组利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优 点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步 进电机的应用最为广泛也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 第章。

9、以上 所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时电机各相绕组的电感 将形成个反向电动势频率越高反向电动势越大。在它的作用下电机随频率或速度 的增大而相电流减小从而导致力矩下降。 步进电机低速时可以正常运转但若高于定速度就无法。

10、启动并伴有啸叫声。步进电 机有个技术参数空载启动频率即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率如 果脉冲频率高于该值电机不能正常启动可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下启动 频率应更低。如果要使电机达到高速转动脉冲频率应该有加速过程即启动频率较低然 后按定加速度升到所希望的。

11、来具体控制步进角来改 变电机的转速从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用型单片机内部的 定时器改变脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制实现电机调速与正反转的 功能。 设计时考虑到在执行指令时可能受到干扰的冲击导致程序跑飞或者进入死循 环因此设计了看门狗电路使用的是 。

12、公司生产的微处理系统监控集成芯片 。 本文还详细地给出了相关的硬件框图和软件流程图并编制了该汇编语言程序。 前言 步进电机最早是在年由英国人所开发。年后期晶体管的发明也逐渐应用在步 进电机上这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良使得今日步进电机已广 泛运用在需要。

参考资料：

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