1、其输出矩形波也是任意半周中均出现正负交替的情况。渡生成方法正弦脉宽调制波的生成方法可分为硬件电路与软件编程两种方式。三角波法。前已述及，生成波形要求按正弦规律控制脉冲列的脉宽。其原理是，将等腰三角形载波与正弦控制波通过比较器进行比较，则在比较器输出端就形成了波。可见，生成波的电路必须由三部分组成三角波发生器正弦波发生器和比较器，其框图及波形示意如图所示。由图中的波形可以看出，若等腰三角载波的频率是正弦波频率的倍时，称为载波比，则正弦波形在个周期内被划分为等分，并对应着个宽度不等的矩形脉冲。当Ⅳ足够大时例如，这串矩形脉冲序列的面积将非常接近正弦波形的面积。各矩形脉冲的宽度是可近似用下式表示式中，为正弦控制波幅值为三角载波的幅值。这种生成形的方法称为三角波调制法。可以用模拟电路数字电路或者两者。
2、制转距控制控制或其他方式。采取控制方式后，般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。最高运行频率般的变频器最大频率到，有的甚至到，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数变频器在参数中设定电机的功率电流电压转速最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频在个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时在控制压缩机时，要避免压缩。
3、极性关系和控制波与载波间的频率关系来分类。按调制脉冲极性关系可分为单极性和双极性两种。单极性法所谓单极性控制是指在输出波形的半个周期内，逆变器同桥臂中的两个开关元件只有个处于不断切换的开关状态，另个则始终处于关断状态。因此，输出波形在任何半周期内始终为个极性，单极性控制方式的波形如图所示，载波信号采用单极性等腰三角形波，控制信号为正弦波形，利用倒相信号来处理两者间的配合关系。当时，元件开通当双极性法双极性控制则是指在输出波形的半周期内，逆变器同桥臂中的两只元件均处于开关状态，但它们之间的关系是互补的，即通断状态彼此是相反交替的。这样输出波形在任何半周期内都会出现正负极性电压交替的情况，故称之为双极性控制，其波形示意图如图所示。与单极性控制方式相比，载波和控制波都变成了有正负半周的交流方式，。
4、过。信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部连接和变频器的信号线如果不放置在金属管道内，极易受到变频器和外部设备的干扰同时由于变频器无内置的电抗器，所以变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰，因此放置信号线的金属管或金属软管直要延伸到变频器的控制端子处，以保证信号线与动力线的彻底分开。模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线，电线规格为。在接线时定要注意，电缆剥线要尽可能的短左右，同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来，以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。为了提高接线的简易性和可靠性，推荐信号线上使用压线棒端子。变频器的运行和相关参数的设置变频器的设定参数多，每个参数均有定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式即速度控。
5、值恒定，半周期内的脉冲数也不变，通过理论分析可知，其基波的幅值脉宽有线性关系，如下式所示该式说明，逆变器输出基波电压幅值随调制脉冲的宽度而变化，只要采取措施利用控制信号去调节脉宽，即可调节基波幅值。半周期内的脉冲数越多，谐波抑制效果越显著，但Ⅳ值将受到换流电路中为减少额外损耗和保证安全换流所允许的最大换流速率以及最小脉宽最小间隙的限制。在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小。反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，如图所示这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。方式的控制方法可分为多种。从实现的途径可分为硬件电路与软件编程两种类型而从工作原理上则可按调制脉冲的。
6、机的喘振点。常见故障分析过流故障过流故障可分为加速减速恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短负载发生突变负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时般可通过延长加减速时间减少负荷的突变外加能耗制动元件进行负荷分配设计对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。过载故障过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低负载过重等原因引起的。般可通过延长加速时间延长制动时间检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器如后者则要对生产机械进行检修。欠压说明变频器电源输入部会对运行时的等产生影响。的影响。因为当下降，也随之下降。气隙合成磁通的影响。由于电。
7、电流的波形接近于正弦波，又提出了正弦波脉宽调制的方式。正弦波脉宽调制的概念工程实际中应用最多的是正弦法简称，它是在每半个周期内输出若干个宽窄不同的矩形脉冲波，每矩形波的面积近似对应正弦波各相应局部波形下的面积，如图所示。例如，将个正弦波的正半周划分为等份图中，每等份的正弦波形下的面积可用个与该面积相等的矩形来代替，于是正弦波形所包围的面积可用这个等幅不等宽的矩形脉冲面积之和来等效。各矩形脉冲的宽度自可由理论计算得出，但在实际应用中常由正弦调制波和三角形载波相比较的方式来确定脉宽因为等腰三角形波的宽度自上向下是线性变化的，所以当它与光滑曲线相交时，可得到组幅值不变而宽。度正比于该曲线函数值的矩形脉冲。若使脉冲宽度与正弦函数值成比例，则也可生成波形。在工程应用中感兴趣的是基波，假定矩形脉冲的幅。
8、制转距控制控制或其他方式。采取控制方式后，般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。最高运行频率般的变频器最大频率到，有的甚至到，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数变频器在参数中设定电机的功率电流电压转速最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频在个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时在控制压缩机时，要避免压缩。
9、压的下降，电机磁路处于非饱和的状态，所以可以认为随正比下降。转子电流的影响。的大小取决于负载的大小，在额定负载时，因为，当下降时，上升。定子电流的影响。当下降时，使上升，造成的变化，轻负载时则下降，重负载时则上升。起动转矩。因为当下降时，随成正比下降。最大转矩。因为与成正比，电压降低，会使电动机过载能力下降。第七章技术原理由于全控型电力半导体器件的出现，不仅使得逆变电路的结构大为简化，而且在控制策略上与晶闸管类的半控型器件相比，也有着根本的不同，由原来的相位控制技术改变为脉冲宽度控制技术，简称技术。技术可以极其有效地进行谐波抑制，在频率效率各方面有着明显的优点使逆变电路的技术性能与可靠性得到了明显的提高。采用方式构成的逆变器，其输人为固定不变的直流电压，可以通过技术在同逆变器中既实现调压又。
10、实现调频。由于这种逆变器只有个可控的功率级，简化了主回路和控制回路的结构，因而体积小质量轻可靠性高。又因为集凋压调频于身，所以调节速度快系统的动态响应好。此外，采用技术不仅能提供较好的逆变器输出电压和电流波形，而且提高了逆变器对交流电网的功率因数。把每半个周期内，输出电压的波形分割成若干个脉冲，每个脉冲的宽度为每两个脉冲间的间隔宽度为，则脉冲的占空比为此时，电压的平均值和占空比成正比，所以在调节频率时，不改变直流电压的幅值，而是改变输出电压脉冲的占空比，也同样可以实现变频也变压的效果，如图所示。其中，图为调制前的波形，图为调制后的波形。与图相比，图的电压周期增大频率降低，电压脉冲的幅值不变，而占空比则减小，故平均电压降低。的输出电压和电流的波形都是非正弦波，具有许多高次谐波成分。为了使输出。
11、变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。控制回路具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。变频器的接地变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于，长度不超过。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层端接到变频器的接地端，另端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。变频器控制柜设计变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题散热问题变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占，控制 。
12、电路占。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。电磁干扰问题变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表仪器有定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络，从而影响其他仪表。如果变频器的功率很大占整个系统以上，需要考虑控制电源的抗干扰措施。当系统中有高频冲击负载如电焊机电镀电源时，变频器本身会因为干扰而出现保。
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