（答辩稿）真空吸盘上料机构设计（CAD图纸+DOC论文）㊣精品文档值得下载

《（答辩稿）真空吸盘上料机构设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....研究或设计的目的和意义本文主要针对生产线上的自动化设计了个真空吸盘上料机械手，实现生产的自动化。该机械手选用直线坐标型，利用气缸的往复运动与真空吸盘的吸合，实现机械手的伸缩，取放等动作驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩取放等动作。控制系统采用控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。意义伴随着机电体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机械手的动作在整个过程中都是连续可循环的。第章驱动系统的分析与选择机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。机械手的驱动系统根据动力源的不同，分为液压气压电气机械气液联合和电液联合等多种方式。目前采用的主要有液压气压电气这三种驱动方式。.驱动系统的分析与选择液压驱动，功率重量比大，可实现频繁平稳的变速和换向，容易实现过载保护，可自行润滑，使用寿命长。但也存在其油液容易泄露污染环境，需要配备油源，成本较高，工作噪声较大。电气驱动，控制精度高，驱动力较大，响应快，信号检测传递处理方便......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....限制了在些场合的应用。因此，人们寻求其他些经济适用的驱动方式。气压驱动具有价格低廉结构简单功率体积比高无污染及抗干扰性强在工业机械手中应用较多。另方面，气动技术作为“廉价的自动化技术”，由于其元器件性能的不断提高，生产成本的不断降低，被广泛应用于现代化工业生产领域。在现代化的成套设备与自动化生产线上，几乎都配有气动系统。据统计在工业发达国家中，全部自动化流程中约有装有气动系统，有的包装机械，的铸造焊接设备，的自动操机的锻造设备和洗衣设备的采煤机械，的纺织机械制鞋业木材加工食品机械，的工业机器人装有气压系统。日美德等国的气动元件销售平均每年增长超过......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....因此被广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软硬件各自的特点并进行互补优化。对真空上料机械手的整体结构执行结构驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择的控制单元来完成系统功能的初始化机械手的移动真空吸取等功能。通过以上部分的工作，得出了经济型实用型高可靠型真空上料机械手的设计方案，对其他经济型控制系统的设计也有定的借鉴价值......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....其主要功能是实现对物料的吸取和释放，真空发生器的动作是由直通电磁阀控制的。.气动元件选取及工作原理气压驱动是利用压缩气体的压力能来实现能量传递的种方式，其介质主要是空气，也包括燃气和蒸汽。典型的气压传动系统由以下四部分组成气源装置气源装置是获得具有定能量的压缩空气的装置，其主体部分是空气压缩机，有的还配有气源净化处理装置气罐等附属设备。它将原动机提供的机械能转变为气体的压力能。气压传动对气源的要求要求压缩空气具有定的压力和足够的流量......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....限制了在些场合的应用。因此，人们寻求其他些经济适用的驱动方式。气压驱动具有价格低廉结构简单功率体积比高无污染及抗干扰性强在工业机械手中应用较多。另方面，气动技术作为“廉价的自动化技术”，由于其元器件性能的不断提高，生产成本的不断降低，被广泛应用于现代化工业生产领域。在现代化的成套设备与自动化生产线上，几乎都配有气动系统。据统计在工业发达国家中，全部自动化流程中约有装有气动系统，有的包装机械，的铸造焊接设备，的自动操机的锻造设备和洗衣设备的采煤机械，的纺织机械制鞋业木材加工食品机械，的工业机器人装有气压系统。日美德等国的气动元件销售平均每年增长超过......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，是支撑起机械手全部重量的构件。对其结构的要求是刚性好占地面积小操作维修方便和造型美观。机座结构从形式上分为落地式和悬浮式，或分为固定式可移动式和行走式。无论哪种形式，机械手工作时机座定予以固定。可移动式的机座在停置时能够刹车定位，以保证机械手工作时的位置精度。根据本机械手的设计要求选用落地固定式机座。.执行机构的工作原理机械手的结构主要由机座立柱水平手臂电磁阀和吸盘等组成。其中机座采用落地固定式机座，手臂及吸盘采用单活塞杆双作用气缸驱动。机械手的动作基本有伸缩吸物和放物等动作......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....且仍以较大速度发展，气动机械手技术已经成为能够满足许多行业生产实践要求的种重要使用工具。表.给出了各种控制方式的比较表.各种控制方式的比较通过以上三种驱动方式的比较选用气动驱动的方式，不仅能够满足了本设计的要求，而且节约了成本。.机械手驱动系统的控制设计根据上料机械手的要求，在驱动系统中气缸的运动方式主要有两种直线运动真空吸盘。其气动驱动系统原理图如图.所示。图.驱动系统原理图气动系统包括个二位五通电磁换向阀两个直通电磁阀个气缸个吸盘四个调速阀消声器若干等。图中的调速阀控制气缸伸长和缩短的速度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....是气源主要的设备。按结构和工作原理可分为速度型和容积型两大类。容积型压缩机是利用特殊形状的转子或活塞压缩吸入封闭容积室空气的体积来增加真空吸盘上料机构设计摘要真空,吸盘,机构,设计,毕业设计,全套,图纸大学毕业论文学院学院班级机械姓名学号目录摘要关键词第章引言.研究或设计的目的和意义.研究或设计的国内外现状和发展趋势国内外发展现状和发展趋势国内外机械手的发展现状和发展趋势第章机械手结构分析与方案确定.机械手的分类直角坐标式机械手圆柱坐标式机械手球坐标式机械手关节式机械手......”。