1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....我们总结了两种控制方法系统动态性能参数，如下表所示。表常规控制和免疫控制方法动态性能仿真结果分析从表中，我们可以看到在额定负载下免疫控制具有稳定，响应速度快，超调量小，静差小特点，无论是动态性能还是静态性能免疫控制都比常规控制要好。在系统参数调试与仿真过程中，常规控制非常敏感，而免疫控制得变化不是很明显。这说明转速环采用免疫控制后系统具有较强鲁棒性和抗干扰能力。结论将生物免疫系统响应机制运用到控制系统中，并在控制系统中建立了免疫调节器，仿真结果表明转速环采用免疫控制直流调速系统具有很多优点，如超调量小稳态精度高等优点。这样控制系统可以全面提高直流调速系统动态和稳态性能，因此免疫控制在双闭环直流调速系统中具有很大应用前景。参考文献黄忠林控制系统计算及仿真北京国防工业出版社,陈伯时电气传动控制系统北京机械工业出版社唐英姿，沈炯免疫控制器在温度控制系统应用电力系统自动化，第卷，第页，年月。中国人工免疫系统及其应用柏林斯普林格出版社，度很低，起主导作用，免疫反应过程被促进而在免疫反应后期阶段中，抗原浓度很低......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....仿真结果表明转速环采用免疫控制直流调速系统具有很多优点，如超调量小稳态精度高等优点。这样控制系统可以全面提高直流调速系统动态和稳态性能，因此免疫控制在双闭环直流调速系统中具有很大应用前景。参考文献黄忠林控制系统计算及仿真北京国防工业出版社,陈伯时电气传动控制系统北京机械工业出版社唐英姿，沈炯免疫控制器在温度控制系统应用电力系统自动化，第卷，第页，年月。中国人工免疫系统及其应用柏林斯普林格出版社，度很低，起主导作用，免疫反应过程被促进而在免疫反应后期阶段中，抗原浓度很低，抗体浓度很高，起主导作用，免疫反应被抑制以保证免疫系统稳定性。如果抗原和抗体浓度都很低，则免疫力达到稳态状态，免疫反应停止。在免疫反应调节过程中，细胞功能是促进和抑制免疫系统快速反应并保证足够稳定性。虽然这种免疫反应机制需要作进步研究，但它可以用来有效地提高控制系统性能。图体液免疫反应过程示意图免疫控制器在上述免疫反应细胞功能基础上，从分裂得到了细胞浓度表达式如果是子代抗原浓度是细胞促进因子是细胞抑制因子是细胞浓度变化，......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....中文字免疫控制器在双闭环直流调速系统应用研究摘要根据生物免疫系统调节规律，比较控制系统和免疫系统，本文提出了并行免疫控制器。基于双闭环直流调速系统传统控制策略和控制要求，本文提出了应用免疫控制控制模式，速度环采用调节器控制电流回路。仿真结果表明，该研究方法与传统控制直流调速系统相对比，具有超调量小和稳态精度高优点，并且能够全面提高动态性能稳定，因此它具有定应用前景。关键字直流调速系统转速环电流环免疫控制正文简介直流电动机具有良好起动和制动性能，它适合在很宽调速范围内平滑调速，是免疫反应拖延时间是细胞非线性功能变化相关浓度，是细胞免疫作用间相互作用抗体和抗原分泌代。从我们得到关系表达式，可以得到细胞中抗原浓度为其中η，这样也就可以求出比例系数和比例系数。把免疫系统和控制系统作类比，我们会发现在动态调整过程中控制系统必须在保证系统稳定前提下有更好动态性能，这就是说它要具有非常小超调而且快速反应消除偏差，这样控制要求与免疫系统控制目标是相同......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....表面响应设计将被用于调查那些在研究中发现主要过程变量影响，并对所需要不同响应进行优化。尤其，在工艺过程中所使用六个模架中两个，出现问题是非常明显。这些模架要从操作中取出并进行修理。影响泡沫板料热导率因子和密度那些主要过程变量通过多变量统计模型被找出来了，并且研究也被用于工艺过程优化。最终，通过另个模型，双金属曲度问题特性和影响曲度重要过程变量也被发现，并且，另项研究，也被用于这些关键变量对这些现象影响最小化过程。这些研究已经被证明能够极大提高聚氨酯泡沫板料质量。总电阻，时间常数电流反馈系数，转速反馈系数。从工程设计中，我们得到了电流环和速度环调节器调传递函数。电流环转速环图双闭环直流调速系统动态结构图根据经典双闭环直流调速系统结构，考虑到转速环是控制系统关键部分，转速环控制电流环，而电流环主要用于改变电机运行性能。在建立双闭环直流调速系统控制模型时，速度环采用免疫调节器，而电流环仍然采用常规调节器。由于文章篇幅限制，本文只画了额定负载条件下仿真曲线。这两种控制方法仿真结果图和所示......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....这意味着在后期阶段系统响应偏差小，调节器输出也很小。如果，控制器增益是其中，是控制系统输出设置值是控制系统实际输出值。免疫调节器如图所示。图免疫调节器结构图图细胞调节功能细胞调节功能细胞调节不仅关系到抗原浓度而且对抗体浓度也有关系。在控制系统中，调节器输出变化−等于抗体浓度。基于细胞调节，我们选择以下非线性函数其中，是抗体浓度系数，对于不同值其非线性函数如图所示。免疫调节器器使免疫调节器和积分调节器并联，形成个比例系数可调调节器。按照系统响应不同阶段对，比例系数可以设置为不同价值因此，我们改善了系统控制性能。免疫调节器结构图如图所示。其中，图免疫调节器结构图双闭环直流调速系统仿真分析经过多年研究，双闭环直流调速系统结构基本形成，如图所示。在工程设计中，电流调节器和速度调节器全部采用调节器。获得可视化仿真结果，我们选择了以下仿真实例。双闭环直流调速系统供电电源由可控硅整流器所提供，整流装置采用三相桥整流电路。基本参数如下。直流电机允许过载能力，可控硅整流装置放大系数......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....中文字免疫控制器在双闭环直流调速系统应用研究摘要根据生物免疫系统调节规律，比较控制系统和免疫系统，本文提出了并行免疫控制器。基于双闭环直流调速系统传统控制策略和控制要求，本文提出了应用免疫控制控制模式，速度环采用调节器控制电流回路。仿真结果表明，该研究方法与传统控制直流调速系统相对比，具有超调量小和稳态精度高优点，并且能够全面提高动态性能稳定，因此它具有定应用前景。关键字直流调速系统转速环电流环免疫控制正文简介直流电动机具有良好起动和制动性能，它适合在很宽调速范围内平滑调速，是免疫反应拖延时间是细胞非线性功能变化相关浓度，是细胞免疫作用间相互作用抗体和抗原分泌代。从我们得到关系表达式，可以得到细胞中抗原浓度为其中η，这样也就可以求出比例系数和比例系数。把免疫系统和控制系统作类比，我们会发现在动态调整过程中控制系统必须在保证系统稳定前提下有更好动态性能，这就是说它要具有非常小超调而且快速反应消除偏差，这样控制要求与免疫系统控制目标是相同......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....时间常数电流反馈系数，转速反馈系数。从工程设计中，我们得到了电流环和速度环调节器调传递函数。电流环转速环图双闭环直流调速系统动态结构图根据经典双闭环直流调速系统结构，考虑到转速环是控制系统关键部分，转速环控制电流环，而电流环主要用于改变电机运行性能。在建立双闭环直流调速系统控制模型时，速度环采用免疫调节器，而电流环仍然采用常规调节器。由于文章篇幅限制，本文只画了额定负载条件下仿真曲线。这两种控制方法仿真结果图和所示。图两种控制方法电流仿真曲线免疫控制常规控制图两种控制方法转速仿真曲线免疫控制常规控制为了直观地对比了这两种控制方法优点和缺点，我们总结了两种控制方法系统动态性能参数，如下表所示。表常规控制和免疫控制方法动态性能仿真结果分析从表中，我们可以看到在额定负载下免疫控制具有稳定，响应速度快，超调量小，静差小特点，无论是动态性能还是静态性能免疫控制都比常规控制要好。在系统参数调试与仿真过程中，常规控制非常敏感，而免疫控制得变化不是很明显。这说明转速环采用免疫控制后系统具有较强鲁棒性和抗干扰能力。结论将生物免疫系统响应机制运用到控制系统中......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....我们得到免疫控制器表达为其中，表示免疫反应不同阶段免疫调节作用。假设是阈值较大偏差是阀值较小偏差。如果，这意味着他们反应是在初始阶段，偏其中η，这样也就可以求出比例系数和比例系数。把免疫系统和控制系统作类比，我们会发现在动态调整过程中控制系统必须在保证系统稳定前提下有更好动态性能，这就是说它要具有非常小超调而且快速反应消除偏差，这样控制要求与免疫系统控制目标是相同。表免疫系统与控制系统比较免疫系统控制系统繁衍代抗原抗体等离散系统采样时间代抗原浓度采样时刻设置值与实际输出偏差代细胞浓度采样时刻控制器输出基于表和，我们得到免疫控制器表达为其中，表示免疫反应不同阶段免疫调节作用。假设是阈值较大偏差是阀值较小偏差。如果，这意味着他们反应是在初始阶段，偏差很大，控制作用很小，如果，调节器增益是如果，这意味着在中后期阶段系统响应偏差小，调节器作用是相当大，为了避免超调量很大，可以使以及......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....它现出了较低预热核心和侧边温度和较高异氰酸酯温度。我们发现，在号模架混合器和预热器中使用故障加热器，是导致这切根源。过程变量和质量变量之间潜在结构投影在过程变量和平均空间质量变量之间建立个潜在结构分析模型。基于多方面认证，模型结果指出了个非常强相关性和个三维结构。这三个部分可以解释质量变量变化情况。图中分别作为和空间第部分曲线展示了种很强联系。图中载荷曲线显示出了过程中重要变量，并指明了质量变量变化性来源。主反应成分混合温度预热温度注射量和环境温度都被证明是与因子和漏出量有关，而异氰酸酯温度和则和密度样与因子无关。图模架与质量变量之间分析载荷曲线以上模型只是展示了常规仪器操作数据相关结构，和观测到那些不能被解释为因果联系过程变量和质量变量之间相关性。然而，图中载荷曲线展示了些非常有意思关系需要我们更深入探索。因此，在现阶段，决定进行项设计实验，来确定从分析中出现些更有趣过程变量质量变量之间因果联系。被选中过程变量都与那些从分析中发现质量变量有高度相关性，并也能够被直接操作。主反应成分对异氰酸酯比例被化学制品生产商设定为个固定值。环境温度被当作项干扰变量，如果可能话......”。