（图纸+论文）牛头刨床六杆机构的设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄和固结在其上的凸轮。

刨床工作时，由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。

刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。

因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。

刨刀每切削完成次，利用空回行程的时间，凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构图中未画，使工作台连同工件作次进给运动，以便刨刀继续切削。

第二章设计数据各已知数据如下图所示，未知数据可有已知数据计算求得。

设计内容导杆机构的运动分析凸轮机构设计符号单位方案Ⅰ转角比例尺.和角速度比例尺.，在轴上截取线段代表。

由角速度方程可得求得换算到图示长度，点处，故位于过点且平行与轴的直线.由于运动为等加速等减速，故连接即为此段的角速度图，下端为等减速连接即为这段角速度曲线。

其他段与上述画法相同，只是与原运动相反。

角加速度曲线选取与上述相同的凸轮转角比例尺.和角加速度比例尺.在轴上截取线段代表。

由角加速度方程求的角加速度.因运动为等加速，等减速，故各段加速度值也相同，只是方向相反.段为加速段为正值，轴上取做平行于的直线段即为段的加速度，其余各段与做法相似。

序号偏角作摆动从动件盘形凸轮轮廓设计设计原理设计凸轮轮廓依据反转法原理。

各数据如表符号单位数据由以上给定的各参数值及运动规律可得其运动方程如下表推程回程推程回程.依据上述运动方程绘制角位移角速度及角加速度的曲线角位移曲线取凸轮转角比例尺.和螺杆摆角的比例尺.在轴上截取线段代表，过点做横轴的垂线，并在该垂线上截取代表先做前半部分抛物线.做的等分点两点，分别过这两点做轴的平行线。

将左方矩形边等分成相同的分数，得到点和。

将坐标原点分别与点相连，得线段，和，分别超过点且平行与轴的直线交与，和.将点，连成光滑的曲线，即为等加速运动的位移曲线的部分，后半段等减速运动的位移曲线的画法与之相似.角速度曲线选凸向线的交点为则矢量和便代表。

则点的速度为求点的加速度求因曲柄匀速转动故选取加速度比例尺.求方向⊥⊥加速度见下图式中是的切向和切法向加速度，是点相对于的相对加速度，由于构件与构件构成移动副，所以则其方向平行于相对移动方向，即平行于，大小未知，为哥氏加速度，它的大小为，其中为相对速度和牵连角速度矢量之间的夹角，但是对于平面运动，的矢量垂直于运动平面而位于运动平面内，故，从而哥氏加速度的方向是将沿的转动方向转即图中的方向。

在上面的矢量方程中只有的大小未知，故可用图解法求解。

如右图，从任意极点连续作矢量代表再过作垂直于线段，大小然后再过作的平行线，代表的方向，过作垂直于，的直线，代表的方向线，它们相交点则矢量代表。

求点加速度构件的角加速度为求点的加速度方向牛头，刨床，机构，设计，毕业设计，全套，图纸使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。

通过课程设计，进步提高学生运算绘图表达运用计算机和查阅技术资料的能力。

二机械原理课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构连杆机构凸轮机构齿轮机构以及其他机构进行设计和运动分析动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮齿轮或对各机构进行运动分析。

要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。

三械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。

图解法几何概念较清晰直观解析法精度较高。

根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。

目录概述机构机械原理课程设计的目的二机械原理课程设计的任务三械原理课程设计的方法第章机构简介第二章设计数据第三章设计内容第节导杆机构的运动分析第二节凸轮机构的设计第三节齿轮机构的设计第四章设计总结第五章参考资料设计名称牛头刨床第章机构简介机构简图如下所示牛头刨床是种用于平面切削加工的机床，如上图所示。

电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄和固结在其上的凸轮。

刨床工作时，由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。