【终稿】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【含整套CAD图纸】㊣精品文档值得下载

《【终稿】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【含整套CAD图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....查机械零件设计手册选用直径，内孔，壁厚的法兰。加工并焊接于主轴上后，输入输出法兰采用螺栓接。主轴传动时螺栓受到的剪切力为，查机械零件设计手册选用，的螺栓。组合件电机的参数选择以为例，冷滚压复合时，受力面积，需要复合力需要螺旋挤压力矩，配制螺旋挤压力需要的电机，转速要求，输出转矩。由于复合过程是间歇性的长期工作，根据，属于分类断续周期工作制。浙江水利水电专科学校毕业论文设计设定运动过程中的安全系数，。最终确定为额定功率的电机，机座号。行走电机减速器的参数选择以为例，出于对结构的考虑，方便能根据变频器特性进行自动软起动。且可根据负载情况频浙江水利水电专科学校毕业论文设计率范围内可调。第十三条控制工作特性按照复合工艺生产要求进行动作控制。第十四条防护等级控制仪的防护等级应制成。型双金属复合管生产主机安装及检验型双金属复合管生产主机支架固定架安装及检验主机在装配过程中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....支架设备动力部分行走的承载部分，内部设有导轨与齿条，三个支架的连接要求准确水平。支架。支架。支架与之前的支架不同的是，此处是动力部分行走的尽头，同时出于对外形及节约材料的考虑，设计如图的外壳。模头水箱支架模头的作用同时包含夹紧与形成冷却循环，此处的设计尽量以可靠的防止溢出的冷却液不流入水槽为主，同时电器设备及线路尽量避免此处。夹紧支架夹紧采用气动式杠杆夹紧，出于对形状及控制的要求，将气泵设置在模头水箱边上，控制箱也在夹紧支架外部设备边上。夹紧支架内部有根联接两水箱的水管。夹紧支架。模尾水箱支架设计思路同模头水箱，水泵设置在末尾水箱。主机支架的制造主机的基座龙骨外壳全都由型钢焊接而成。控制件控制系统设计说明对于设备的控制，我们有两种要求，是便于调试检修，可以进行步进操作二是要能够投入生产，必须能自动化完成复合动作......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....初步取得生产性参数。初步试生产以不计时间进行生产，收集各种原始参数。考核性试生产在检乡政府永康乡政府等部门负责同志参加领导小组，下设办公室，办公室设在乡政府，由乡长担任办公室主任，确保项目实施。六项目编制依据河属樟江级支流，地理位臵为东经，北纬。主源黄江发源于独山县境内凤凰山主峰海拔年新建和改造千米。固定电话用户万部，比上年增长移动电话部，互联网用户户。全县已开发旅游景点处，其中级景点处，二级景点处，三级景点处。全年接待游客万人次，直接收入万元，旅游综合收入万元。人民生活稳步提高。社会消费品零售总额亿元，比上年增长。农民人均纯收入元，增长。全县又有个农村贫困人口越过温饱线。两基教育得到巩固，义教工程连续被省评为特优县。二项目所处区域经济发展概况乡乡属国家级二类贫困乡，位于县西北面，乡所在地距县城，地处东经北纬之间。国土总面积平方公里，耕地面积亩，稻田亩地形地貌属喀斯特丘陵低山河谷特征......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....式中径向载荷系数和轴向载荷系数要根据值查取。是轴承的径向额定载荷，未选轴承型号前暂不知道，故用试算法计算。浙江水利水电专科学校毕业论文设计根据表，暂取，则由，查表得则根据式由式得ε，查机械设计基础课程设计指导书第二版附表续表，根据，选得轴承，其其，接近初定值，所以选用交接处球轴承合适。主轴联轴器的设计与选择由于用于主轴的动力传输，所以采用法兰接的刚性联接。已知主轴扭矩。根据机械设计基础式得，查表得。查机械零件设计手册选用直径，内孔，壁厚的法兰。加工并焊接于主轴上后，输入输出法兰采用螺栓接。主轴传动时螺栓受到的剪切力为，查机械零件设计手册选用，的螺栓。组合件电机的参数选择以为例，冷滚压复合时，受力面积，需要复合力需要螺旋挤压力矩，配制螺旋挤压力需要的电机，转速要求，输出转矩。由于复合过程是间歇性的长期工作，根据，属于分类断续周期工作制。浙江水利水电专科学校毕业论文设计设定运动过程中的安全系数，......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....划线定位固定，检验。动力总成动力总成装配完成后，拆除装配支架，根据划线安装就位，划线定位，检验走轮与导轨齿轮与齿条的配合。转动部分将转动转杆调直，表面清洁打磨，上黄油将套杆调直，内部清洁，打孔，定尺将转杆套杆安装组合，检验，再试验机上开机磨合小时，至噪音小于分贝将转杆套杆通过行走架及模头轴承，装入主机，与主轴输出法兰联接。夹紧系统组装夹紧总成，检验将总成在夹紧试验台进行动力试验向变位系数法向变位系数分度圆直径齿条分度线至基准面距离基圆直径齿条节线至基准面距离顶圆直径齿条齿顶至基准面距离根圆直径齿条齿根至基准面距离齿顶高齿根高全齿高弧齿厚浙江水利水电专科学校毕业论文设计浙江水利水电专科学校毕业论文设计主机支架的设计说明图号Ⅶ主机支架的结构组成及其作用。门我们设置门是为了安全与方便着想。设备不工作时，门内侧就是动力部分，十分便于进行检修调试而门开启时设备将断电......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....装入主机就位，检验将四台夹紧总成就位好，统检验，定位固定。冷却系统前后水箱检验，就位联接管道阀门水泵进水出水管通电，密封性检验。型双金属复合管生产主机控制安装及检验浙江水利水电专科学校毕业论文设计安装电路系统，联接各电力部件总成，用完好的控制柜检验电路安装控制箱，与主机电路联接，检验主机箱接线进行静态检验进行动态检验。型双金属复合管生产主机调试及试生产型双金属复合管生产主机粗调试粗调试的目的初步检验主机是否达到设计参数。静态调试对设计要求的各尺寸进行调试。必须严格按照调试工艺的步骤执行。动态调试对设计要求的各生产动作进行调试。必须严格按照调试工艺的步骤执行。型双金属复合管生产主机精调试精调试的目的以生产合格产品为目的进行封口式调试。静态调试在每个总成动作进行锁定。动态调试以实际复合要求进行调试，并为试生产提供参数。型双金属复合管生产主机生产性调试生产性调试目的按操作规范......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....机座号。行走电机减速器的参数选择以为例，出于对结构的考虑，方便能根据变频器特性进行自动软起动。且可根据负载情况频浙江水利水电专科学校毕业论文设计率范围内可调。第十三条控制工作特性按照复合工艺生产要求进行动作控制。第十四条防护等级控制仪的防护等级应制成。型双金属复合管生产主机安装及检验型双金属复合管生产主机支架固定架安装及检验主机在装配过程中，每个工序部件总成完成后都需要进行三检自检互检专检铺设组装平台，般为块水平钢板摆放并固定主框架底座，焊接，检验焊接后的底座是否可靠，尺寸是否达标组装龙骨并焊接，检验焊接后的龙骨可靠度与尺寸精度固定并焊接所有支架，完成主框架结构，检验整体框架的焊接工艺按工艺要求对支架划线，检验划线的尺寸精度拼装完成所有支架总成后，安装齿条垫及齿条导轨，检验主机划线，为各部件总成安装定位，检验划线精度总结验收次，等待安装各部件总成......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....此外，还有过载保护短路保护复合管过热保护门开关等紧急断电设置。浙江水利水电专科学校毕业论文设计控制面板设计说明控制面板制作要求表面光洁美观，颜色分明，按键质量可靠。控制箱及电路的设计说明图号Ⅶ浙江水利水电专科学校毕业论文设计加工件标准件组合件设计及选择加工件走轮设计及选图号Ⅶ走轮选用，表面淬火。走轮内孔为了配合走轮轴的轴承专门设计计算尺寸，所有型号的设备采用统的走轮及走轮轴。浙江水利水电专科学校毕业论文设计走轮轴设计及选择图号Ⅶ走轮轴选用号钢，调质即可。由于动力部分的结构需要，无法选用联通左右的轴，我们专门设计计算个单边轴，之前的走轮就是和走轮轴起考虑设计的，并且不通轴四个走轮各自负责行走，互不影响，更加平稳。标准件主轴轴承设计与选择参考机械设计基础，以为例，主轴直径为，扭矩，轴向载荷，径向载荷，工作转速，工作温度正常，要求工作，根据式......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....植被和土地资源保护要求迫切。全乡总人口人。粮食总产量为吨，农民人均纯收入为元。乡现有干部人不含教师，其中高级工程师人，工程师人，另有助理工程师人，能够为项目实施提供定技术支持和人力保障。交进拦水坝位于河主源黄江末段上，距乡政府约，距县城，属珠江流域柳江水系，河水发源于独山境内。根据中国地震动参数区划图，项目区地震动峰值加速度值小于，地震动反应谱特征周期为，地震基本烈度小于Ⅵ度，挽近期以来无新构造表得，式中径向载荷系数和轴向载荷系数要根据值查取。是轴承的径向额定载荷，未选轴承型号前暂不知道，故用试算法计算。浙江水利水电专科学校毕业论文设计根据表，暂取，则由，查表得则根据式由式得ε，查机械设计基础课程设计指导书第二版附表续表，根据，选得轴承，其其，接近初定值，所以选用交接处球轴承合适。主轴联轴器的设计与选择由于用于主轴的动力传输，所以采用法兰接的刚性联接。已知主轴扭矩。根据机械设计基础式得......”。