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串口通信按键。
单片机最小系统它是整个主控模块的核心，它负责接收电脑所发送的程序指令，包括复位晶振及单片机，这里我们使用的是单片机。
电源采用直流的电压，为单片机供电。
液晶接口连接液晶显示屏，使电机的转速编号在上面显示出来。
接口连接芯片，的功能包括多路模拟输入内置跟踪保持模数转换和数模转换。
串口通信它主要是将接受来自的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的单独供电的操作电压范围低待机电流通过总线串行输入输出通过个硬件地址引脚寻址的采样率由总线速率决定个模拟输入可编程为单端型或差分输入自动增量频道选择的模拟电压范围从到内置跟踪保持电路逐次逼近转换器通过路模拟输出实现增益引脚功能模拟信号输入端。
引脚地址端。
电源端。
总线的数据线时钟线。
外部时钟输入端，内部时钟输出端。
内部外部时钟选择线，使用内部时钟时接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„多轴电机控制传动系。
在液压力泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。
攀枝花学院本科课程设计方案的确定方案的确定运动情况分析由液压机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。
所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。
因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。
变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。
其缺点液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。
其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。
优点在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。
宜在速度高负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。
容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。
优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高发热量小。
当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。
综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较宽工作图所示。
攀枝花学院本科课程设计液压系统图图液压机液压系统原理图变量泵溢流阀油箱单向阀三位四通电磁换向阀单向顺序阀液压缸过滤器调速阀二位二通电磁换向阀攀枝花学院本科课程设计液压元件的选择液压元件的选择液压泵的选择由液压缸的工况图，可以看出液压缸的最高工作压力出现在加压压制阶段时，此时液压缸的输„„„„„调速驱动模块功能及工作原理图„„„„„„„„„„„„„„调速驱动模块图及实物图„„„„„„„„„„„„„„„„„简介„„„„„„„„„„„„„调速驱动模块功能及工作原理图„„„„„„„„„„„„„„调速驱动模块图及实物图„„„„„„„„„„„„„„„„„简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示模块诺基亚液晶显示屏„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示模块功能及工作原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„液晶显示模块引脚说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液晶显示器的驱动指令说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机模块功能及工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„直流电机简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统整体描述及实物图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统开发软件环境„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机加速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机减速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章系统的调试与检测„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序编译时的及解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统启动时电机不转动的原因及解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„心得与体会„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录源程序清单„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录系统测试记录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„立转动，互不干扰。
当单片机上电后，根据主控模块上的三个按键，来控制电机的编号和转速，使其在显示屏上显示出来。
控制电机的编号，每当按下这个键时，电机的编号增加和控制电机的转速，每当按下电机转速增加，每当按下电机转速减少。
通过主控模块同时对五个电机的控制，应用在日常工厂的工作中，实现了在同时间对不同生产要求的满足，大大减少了工作时间和人员的数量，达到节时节力的目的。
第二章硬件组成主控模块主控模块功能及工作原理图功能接收电脑所发送的程序指令，在进行数据处理后方面通过驱动接口向调速驱动模块发送命令，驱动电机转动。
另方面向液晶显示屏发送数据，使液晶屏显示相应内容。
工作原理用数据线将电脑与驱动模块的串行接口连接，下载程序到单片机里，用电源为单片机供电，液晶借口连接液晶显示屏这里用的是诺基亚液晶显示屏，借口连接驱动模块，单片机通过按键将指令发出由驱动模块驱动电机执行指令，在显示屏上显示电机的转速和编号。
以下是主控模块各部分原理图原理图主要包括六个部分单片机最小系统电源液晶接口接口„„结构，确定导向元件类型尺寸空间位置。
使导向元件与轴线相重合。
绘制时需要兼顾与夹具体之间的装配关系绘制钻套绘制钻模板设计夹紧装置绘制夹紧端的转动垫圈及有关结构，转动垫圈绘制端面铸造结构，平面几乎只有左右的余量，所以在加工左右两端上下平面的时候，可把粗精加工放在起在零件开口槽倒角锥孔处，毛胚是封闭的，所以应在铣开口槽倒角锥度的时候，把粗精加工应划分成两道工序分别完成钻削孔的时候，要先钻中心孔，以确定孔位置的准确性。
方案的具体分析如下第次装夹铣左端下平面，使之成为铣左端上平面的定位基准面。
刀具选择的端铣刀，在专用夹具上装夹，在数控铣床上加工。
第二次装夹以铣后的下平面为定位基准面，铣左端上平面，再钻孔，铣孔倒角。
铣平面选用的端铣刀，钻孔采用麻花钻，倒角选用的立铣刀，用专用夹具装夹，为减少装卸次数在加工中心上加工。
第三次装夹铣右端下平面使之成为铣右端上平面的定位基准面。
刀具选择的端铣刀，用专用夹具装夹，在数控铣床上加工。
第四次装夹以铣后的右端下面为定位基准面铣右端上平面。
刀具选择的端铣刀，用专用夹具定位夹紧，在数控铣床上加工。
第五次装夹铣摇臂左端锥孔，用的立铣刀，用专用夹具上定位夹紧，由于加工内容单，机床选用数控铣床。
第六次装夹铣右末端左右两个平面及开口槽，刀具选择的立铣刀和的立铣刀，在铣开口槽时要把粗精加工分开安排为两次工步，在专用夹具上装夹，为减少装夹次数，采取两次换刀，在加工中心上加工。
第七次装夹钻削钻孔的中心孔，选用的中心钻在专用夹具上定位装夹，机床选用立式钻床。
第八次装夹钻孔，选用的麻花钻在专用夹具上定位装夹。
机床采用立式钻床。
优点遵循了先面后孔的原则，在定程度上也能提高生产率。
缺点工序分布太散，没有必要先钻削的孔，再进行倒角，铣锥度，还有单独钻削的孔，定位更准确，同时加工的精度也更高方案二的具体分析第次装夹铣摇臂左右端上平面，使之成为铣左右两端下平面的定位基准面。
刀具选择的端铣刀，在专用夹具上装夹，在数控铣床上加工。
第二次装夹以铣削后的钻在专用夹具上定位装夹。
机床采用立式钻床。
优点满足先面后孔的原则。
先钻中心孔在钻孔定位准确，能提高孔的加工精度。
基准先行，定位准确，提高了工作精度要求。
在方案的基础上加工次序安排合理，工序集中，减少了装夹次数，也就减少了工件加工的工时，同时还可以少用几台数控设备，大大的降低了生产成本以及生产周期。
综上所述，虽然两种方案都能加工出工件，但是综合比较后，方案二比方案更合理，故选择方案二进行加工。
重要工序的分析先铣摇臂左端前侧平面使之成为后续加工的定位基准面。
首先铣削的孔，使之成为后续铣削加工孔的基准孔，以保证两孔的轴线位置精度，再钻削的孔，使前面加工的两个孔成为它的定位基准孔，的孔是第个标准孔，故不需要钻中心孔进行定位。
在钻削孔时，为了保证位置精度，故需要钻中心孔，使它们之间相互保持位置关系，同时也方便加工孔的钻模的定位设计。
工序的阶段划分工序的划分以次安装作为道工序以粗精加工串口通信按键。
单片机最小系统它是整个主控模块的核心，它负责接收电脑所发送的程序指令，包括复位晶振及单片机，这里我们使用的是单片机。
电源采用直流的电压，为单片机供电。
液晶接口连接液晶显示屏，使电机的转速编号在上面显示出来。
接口连接芯片，的功能包括多路模拟输入内置跟踪保持模数转换和数模转换。
串口通信它主要是将接受来自的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的单独供电的操作电压范围低待机电流通过总线串行输入输出通过个硬件地址引脚寻址的采样率由总线速率决定个模拟输入可编程为单端型或差分输入自动增量频道选择的模拟电压范围从到内置跟踪保持电路逐次逼近转换器通过路模拟输出实现增益引脚功能模拟信号输入端。
引脚地址端。
电源端。
总线的数据线时钟线。
外部时钟输入端，内部时钟输出端。
内部外部时钟选择线，使用内部时钟时接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„多轴电机控制传动系。
在液压力泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。
攀枝花学院本科课程设计方案的确定方案的确定运动情况分析由液压机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。
所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。
因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。
变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。
其缺点液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。
其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。
优点在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。
宜在速度高负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。
容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。
优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高发热量小。
当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。
综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较宽工作图所示。
攀枝花学院本科课程设计液压系统图图液压机液压系统原理图变量泵溢流阀油箱单向阀三位四通电磁换向阀单向顺序阀液压缸过滤器调速阀二位二通电磁换向阀攀枝花学院本科课程设计液压元件的选择液压元件的选择液压泵的选择由液压缸的工况图，可以看出液压缸的最高工作压力出现在加压压制阶段时，此时液压缸的输„„„„„调速驱动模块功能及工作原理图„„„„„„„„„„„„„„调速驱动模块图及实物图„„„„„„„„„„„„„„„„„简介„„„„„„„„
（定稿）毕业论文_无限局域网组建方案
