（定稿）毕业论文_智能自动旋转门设计 ㊣ 精品文档 值得下载

旋转直径，间隙为门扇边框安装胶条与曲壁之间的间隙，胶条为扇门边框安装胶条的宽度。

轴是用来安装轴承齿轮门扇的，并且在轴向受到力不大，因此选不锈钢来焊接钢管，用牌号制造，以热处理状态交货的半径为，壁厚为，定尺长度为，中间轴在安装轴承的两端要车削，并且达到，尺寸精度为普通级。

轴承的选用要想使轴承得到稳妥的固定必须使用轴承座，之后要用两个轴承，所以轴承座也要用两个，上下各。

对于轴承座，其内径为轴承的外径，其厚度必须满足强度要求。

因为轴所计算的直径为，两端车削后直径为，故选用双列圆锥滚子轴承，根据选型号为型，代号为。

安装在轴上的轴承主要受轴向力，并且轴承受到的轴向力比较大，故需在门安装地面设计个凹型台用以防止轴产生向下的滑动，以及安装时防止其他杂质进入轴衬内。

图下轴承座华盖的设计华盖部分是用来安装驱动系统和控制系统的部分，其主要由和型材框架和薄金属版构成个圆柱形体。

其主要安装轴承，电机，控制装置等。

由于华盖要用来安装电机，电机的有定重量。

故选择热扎钢板。

其厚度为毫米，直径为的圆形，上下各张。

华盖底部设计旋转门的外径为，由于底部要安装轴承，必须在钢板中间打孔。

与此同时角钢也要穿过钢板，也必须在钢板上加工槽。

图下华盖尺寸图华盖顶部的设计旋转门的外径为，由于上面的钢板要用来安装电机，故必须在其上面打孔。

同时为了保证钢板用足够的强度来支撑电机的重量，则必须在钢板上打钢架。

钢架与钢板焊接在起。

由于电机的重量不大，故用般方钢。

其具体尺寸如下图所示图上华盖尺寸图曲壁部分设计曲壁由根角钢做为支撑体，每根构成边曲壁体。

角钢竖在水泥板上，进出口各布准确。

注意应捕捉的信号和谐致的瞬时上升沿过程，同时钥匙也此时扭动开关，则说明此时已能上锁了，还应注意自锁的实现。

采用内部继电器来实现准确锁门的信号输出，则程序设计如下具体作如下解释当常开触点无输出时，同时钥匙和接近开关的常开触点又同时闭合的瞬时使产生锁门的信号输出，同时常开触点闭合产生自锁效应。

红外线检测有人时，残疾人时秒停转，高，中转速时秒停转的程序设计。

当红外线检测有人时启动电，直到无人时让电机秒后停转。

当变速输入时实现电机转动，同时实现残疾按扭的优先功能，而当直流制动开关启用时要保证电机的停转，所以应串联个直流制动启用信号。

同时由于各种止运转。

胶条恢复正常，门扉则自动转动每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。

胶条恢复正常，门扉则自动转动。

三翼旋转门采用中心门轴通过轴承机构垂直安装于地面，三个呈发散式固定在中心门轴上，各门扇之间的角度相等。

中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为个完整的自动旋转门。

但是，这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大，所以这种旋转门的直径最大只有约。

为了解决这问题，工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面，相对减小了门扇宽度，增加了电机对门中心的旋转作用力矩，使这种旋转门的最大直径扩大到。

这种结构的稳定性和可靠性很高，使用寿命长。

考虑到旋转门在停止时定耍密封，所以三翼旋转门的每个分隔可以容纳更多的人，可是门的净开口宽度较小。

而方案由于采用两个电机驱动也给驱动系统带来了许多麻烦，同时也不利于节能。

在控制系统上，由于单片机的程序设计和接口设计较为繁杂，只利于大批量生产，不适于单件设计。

综合两种方案进行比较，可以看出第二种方案在具体设计中更具有实用性，完善性。

门体结构设计可以根据文献可以确定三翼自动旋转门的尺寸，其具体尺寸如下所示表门体尺寸门旋转直径门净高门总高出入口尺寸门外径单扇门半径图门体结构简图门结构材料的选用门体主要包括门体骨架的材料和门体玻璃。

门体骨架材料据相关门体标准，系列的推门进行设计可以作为该门体材料。

对于采用系列推拉门专用铝型材门体骨架的情况，可根据文献确定各部分门体骨架铝型。

结果如下型铝型材型铝型材图图型铝型材图其中上横选代号，下横选代号，边框选代号。

门体玻璃材料门扉玻璃般有几种选择，防弹玻璃夹胶玻璃钢化玻璃。

由于防弹玻璃价格较为昂贵，而夹胶玻璃的透光性不太好。

因此选择钢化玻璃是最合适的。

参考其他相关产品的选择情况，可以选厚的钢化透明玻璃。

门结构尺寸的确定根据总体设计，三翼旋转门的结构尺寸可参照文献中系列进行设计尺寸