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的阶和二阶导数作为小波函数，利用算法分解小波，然后基于马尔算子进行多尺度边缘检测，这里小波分解的级数可以控制观察距离的调焦。

而改变高斯函数的标准差可选择所检测边缘的细节程度。

小波变换的计算复杂度较低，抗噪声能力较强。

理论证明以零点为对称点的对称二进小波适合检测屋顶状边缘，而以零点为反对称点的反对称二进小波适合检测阶跃状边缘。

近年来多通道小波也开始用于边缘检测。

另外，利用正交小波基的小波变换也可提取多尺度边缘，并可通过对图像奇异度的计算和估计来区分些边缘的类型。

论文的内容与结构安排本文的内容分为五章，具体的章节安排如下第章绪论介绍医学图像分割的研究意义起源与发展概括介绍了图像分割的分类层次及步骤并对图像分割的研究现状做了概述。

第二章图像分割预处理介绍了图像分割前平滑与灰度调整等图像增强操作技术的定义原理算法。

分析了在能取得的，他们的支持和鼓励，使我直不畏前路的任何困难，勇往直前，奋斗不息。

参考文献翁璇，郑小林，姜海医学图像分割技术研究进展重庆大学生物工程学院赵志峰，张尤赛医学图像分割综述华东船舶工业学院邵立康，邹飞平，迟权德，秦晓燕，丁厚本种基于直方图的阈值分割算法中国人民解放军炮兵学院，合肥东方。

生长准则般可分为三种基于区域灰度差准则基于区域内灰度分布统计性的退刀槽。

调头装夹外圆面处，为保证外圆不被三爪自定心卡盘磨损，用铜皮套包住外圆面。

用螺纹车道粗精加工螺纹。

第四章刀具的选择刀具的选择为适应数控机床加工精度高加工效率加工工序集中及零件装夹次数少的要求，数控刀具具有很高的切削效率高精度高重复定位精度可靠度和耐用度。

选择刀具通常要考虑被加工工件的材料及性能切削工艺的类别被加工工件的几何形状，零件精度，加工余量被吃刀量，进给速度，切削速度考虑到以上因素故粗车时，要选用强度高，耐用度高的刀具以满足粗车时大吃刀量，大进给量的要求精车时要选用精度高，耐用度好的刀具以保证加工精度的要求由此可知加工时的刀具为菱形可转位刀片右端面外圆车刀，为切槽刀，为镗刀，为螺纹车刀，为钻头。

刀具列表零件图号图数控加工刀具卡使用设备数控车床刀具编号换到方式自动程序编号序号第五刀第六刀主轴转速的确定主轴的转速是由切削刃上选定点相对于工件的主运件左端面切掉粗车循环模式车外圆，倒角精车循环模式车外圆，倒角编制谷晓庆审核批准第页共页程序为程序编号设定工件坐标系快速点定位粗车循环快速点定位车如图零件左端面外圆外圆，三个退刀槽，锥面内圆，圆弧孔等。

零件的主体尺寸长度为，最大位置直径为，从零件上圆柱与孔的同轴度公差为，表面粗糙度各为。

对图样上带公差的尺寸，因公差的尺寸较小，故编程地不必取平均取，而取基本尺寸即可。

定位基准的选择定位基准选择原则基准重合原则基准统原则便于装夹原便于对刀原则根据定位基准选择原则，避免不重合误差，便于编程，以工序的设计基准作为定位基准。

零件加工时，先以外圆的轴线作为轴向定位基准，加工零件内孔及车削外圆右端外轮廓然后以零件轴线作为轴向定位基准，车削外圆左端外轮廓，以轴台的端面辐射公司汪海洋，潘德炉，夏德深二维自适应阈值选取算法的快速实现自动化学报年月第卷第期景晓军，蔡安妮，孙景鳌种基于二维最大类间方差的图像分割算法通信学报年月第卷第期姚宇华，严洪，蒋立正基于局部最大方差分割的图像二值化算法微型电脑应用年第卷第期曾万梅，吴庆义令集合代表整个图像区域，对的图像分割可以看做是将分成个满足以下条件的非空子集在分割结果中，每个区域的像素有着相同的特性在分割结果中，不同子区域具有不同的特性，并且它们没有公共特性分割的所有子区域的并集就是原来的图像各个子集是连通的区域图像分割是把图像分割成若干个特定的具有独特性质的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程，这些特性可以是像素的灰度颜色纹理等提取的目标可以是对应的单个区域，也可以是对应的多个区域。

图像分割方法有许多种分类方式，在这里将分割方法概括为四类边缘检测方法区域提取方法阈值分割方法结合特定理论工具的分割方法。

下面就这些方法展开介绍。

边缘检测法图像分析和理解的第步常常是边缘检测。

边缘检测方法是人们研究得比较多的种方法，它通过检测图像中不同区域的边缘来达到分割图像的目的。

边缘检测的实质是采用种算法来提取出图像中对象与背景问的交界线。

我们将边缘定义为图像中灰度发生急剧变化的区域边界。

图像灰度的变化情况可以用图像灰度分布的梯度来反映，因此我们可以用局部图像微分技术来获得边缘检测算子。

经典的边缘检测方法，是通过对原始图像中像素的小邻域构造边缘检测算子来达到检测边缘这目的。

区域提取法区域提取法有两种基本形式种是从单个像素出发，逐渐合并以形成所需的分割区域另种是从全图出发，逐渐分裂切割至所需的分割区域。

在实际中使用的通常是这两种基本形式的结合。

根据以上两种基本形式，区域提取法可以分为区域生长法和分裂合并法。

区域生长法的基本思想是将具有相似性质的像素合起来构成区域，具体做法是先给定图像中要分割的目标物体内的个小块或者说种子区域，再在种子区域的基础上不断将其周围的像素点以定的规则加入其中，达到最终将代表该物体的所有像素点结合成个区域的目的。

该方法的关键是要选择合适的生长或相似准则割方法和多阈值分割方法也可分为基于像素值的阈值分割方法基于区域性质的阈值分割方法和基于坐标位置的阈值分割方法若考虑分割算法所用的特征或准则的特点，还可以分为直方图与直方图变换法最大类空间方差法最小误差法与均匀化误差法共生矩阵法最大熵法简单统计法与局部特性法概率松弛法模糊集法等。

结合特定理论工具的分割方法近年来，随着各学科许多新理论和方法的提出，人们也提出了许多结合特定理论工具的分割方法，例如基于数学形态学的分割方法，基于神经网络的分割方法，基于信息论的分割方法，基于模糊集合和逻辑的分割方法，基于小波分析和变换的分割方法，基于遗传算法的分割方法等。

基于小波分析和变换的分割方法是借助新出现的数学工具小波变换来分割图像的种方法，也是现在非常新的种方法。

小波变换是种多尺度多通道分析工具，比较适合对图像进行多尺度的边缘检测，例如可利用高斯函数的中进油路元件较少故泵到液压缸的进油压力损失估计取为。

所以泵的最高工作压力。

液压泵的最大供油量按液压缸最大输入流量计算，取泄漏系数攀枝花学院本科课程设计目录目录摘要任务分析技术要求任务分析方案的确定运动情况分析工况分析工作负载摩擦负载惯性负载自重液压缸在各工作阶段的负载值负载图和速度图液压缸主要参数的确定液压缸主要尺寸的确定计算在各工作阶段液压缸所需的流量液压系统图液压系统图分析液压系统原理图液压元件的选择液压泵的选择阀类元件及辅助元件油箱的容积计算液压系统性能的运算压力损失和调定压力的确定油液温升的计算散热量的计算结论参考文献攀枝花学院本科课程设计任务分析任务分析技术要求设计台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行慢速加压保压快速回程停止的工作循环，快速往返速度为，加压速度，其往复运动和加速减速时间，压制力为，运动部件总重为，工作行程，快进，工进，静摩擦系数，动摩擦系数油缸垂直安装，设计该压力机的液压系统传动。

任务分析根据滑块重量为，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量。

设计液压缸的启动制动时间为。

液压机滑块上下为直线往复运动，且行程较小，故可选单杆液压缸作执行器，且液压缸的机械效率。

因为液压机的工作循环为快速下降慢速加压保压快速回程四个阶段。

各个阶段的转换由个三位四通的换向阀和个二位二通的换向阀控制。

当三位四通换向阀工作在左位时实现快速回程。

中位时实现液压泵的卸荷，亦即液压机保压。

工作在右位时实现液压泵的快进和工进。

其工进速度由个调速阀来控制。

快进和工进之间的转换由二位二通换向阀控制。

液压机快速下降时，要求其速度较快，限，在设计过程中还有许多不足之处，恳请老师批评指正，攀枝花学院本科课程设计参考文献参考文献王积伟，黄谊，章宏甲液压传动北京机械工业出版社，张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版社，雷天觉新编液压工程手册北京北京理工大。

在液压力泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。

攀枝花学院本科课程设计方案的确定方案的确定运动情况分析由液压机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。

所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。

因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。

变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。

变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。

其缺点液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。

其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。

优点在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。

宜在速度高负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。

容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回的阶和二阶导数作为小波函数，利用算法分解小波，然后基于马尔算子进行多尺度边缘检测，这里小波分解的级数可以控制观察距离的调焦。

而改变高斯函数的标准差可选择所检测边缘的细节程度。

小波变换的计算复杂度较低，抗噪声能力较强。

理论证明以零点为对称点的对称二进小波适合检测屋顶状边缘，而以零点为反对称点的反对称二进小波适合检测阶跃状边缘。

近年来多通道小波也开始用于边缘检测。

另外，利用正交小波基的小波变换也可提取多尺度边缘，并可通过对图像奇异度的计算和估计来区分些边缘的类型。

论文的内容与结构安排本文的内容分为五章，具体的章节安排如下第章绪论介绍医学图像分割的研究意义起源与发展概括介绍了图像分割的分类层次及步骤并对图像分割的研究现状做了概述。

第二章图像分割预处理介绍了图像分割前平滑与灰度调整等图像增强操作技术的定义原理算法。

分析了在能取得的，他们的支持和鼓励，使我直不畏前路的任何困难，勇往直前，奋斗不息。

参考文献翁璇，郑小林，姜海医学图像分割技术研究进展重庆大学生物工程学院赵志峰，张尤赛医学图像分割综述华东船舶工业学院邵立康，邹飞平，迟权德，秦晓燕，丁厚本种基于直方图的阈值分割算法中国人民解放军炮兵学院，合肥东方。

生长准则般可分为三种基于区域灰度差准则基于区域内灰度分布统计性的退刀槽。

调头装夹外圆面处，为保证外圆不被三爪自定心卡盘磨损，用铜皮套包住外圆面。

用螺纹车道粗精加工螺纹。

第四章刀具的选择刀具的选择为适应数控机床加工精度高加工效率加工工序集中及零件装夹次数少的要求，数控刀具具有很高的切削效率高精度高重复定位精度可靠度和耐用度。

选择刀具通常要考虑被加工工件的材料及性能切削工艺的类别被加工工件的几何形状，零件精度，加工余量被吃刀量，进给速度，切削速度考虑到以上因素故粗车时，要选用强度高，耐用度高的刀具以满足粗车时大吃刀量，大进给量的要求精车时要选用精度高，耐用度好的刀具以保证加工精度的要求由此可知加工时的刀具为菱形可转位刀片右端面外圆车刀，为切槽刀，为镗刀，为螺纹车刀，为钻头。

刀具列表零件图号图数控加工刀具卡使用设备数控车床刀具编号换到方式自动程序编号序号第五刀第六刀主轴转速的确定主轴的转速是由切削刃上选定点相对于工件的主运件左端面切掉粗车循环模式车外圆，倒角精车循环模式车外圆，倒角编制谷晓庆审核批准第页共页程序为程序编号设定工件坐标系快速点定位粗车循环快速点定位车如图零件左端面外圆外圆，三个退刀槽，锥面内圆，圆弧孔等。

零件的主体尺寸长度为，最大位置直径为，从零件上圆柱与孔的同轴度公差为，表面粗糙度各为。

对图样上带公差的尺寸，因公差的尺寸较小，故编程地不必取平均取，而取基本尺寸即可。

定位基准的选择定位基准选择原则基准重合原则基准统原则便于装夹原便于对刀原则根据定位基准选择原则，避免不重合误差，便于编程，以工序的设计基准作为定位基准。

零件加工时，先以外圆的轴线作为轴向定位基准，加工零件内孔及车削外圆右端外轮廓然后以零件轴线作为轴向定位基准，车削外圆左端外轮廓，以轴台的端面