（定稿）毕业论文_桥式起重机的PLC改造 ㊣ 精品文档 值得下载

符合起重机操作人员的操作习惯，使用变频器上特有的两只按钮进行升降速也更加方便，其实现的控制要求主要有在按动变频器面板上调节按钮时，使其变成加减速档位，以控制输入电动机的电源频率大小。

电动机的方向控制由主令控制器实现，手柄置向前位时，接通，驱动变频器带动电动机正转手柄置向后位时，接通，驱动变频器带动电动机反转。

限位器及安保电路桥式起重机作为工矿机械中重要的起吊设备，对安全性与可靠性的要求较高。

起重机设有紧急开关，可以在出现事故时紧急停止，横梁大车，下同设有栏杆安全开关，操作舱设有舱口安全开关，横梁小车主钩均设有安全限位开关和电磁抱闸系统，电路设有过电流继电器。

这些保护可以保证起重机的安全运行，现分别叙述这些保护模块的功能。

另外变频器内部包含短路过压缺相失压过流超速接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能，可在电动机出现这些故障时起保护作用，在此不再赘述。

按键开关的去除抖动功能桥式起重机限位器包含横梁前后向限位开关小车左右向限位开关主钩限济源职业技术学院毕业设计位开关。

本系统的限位开关使用直动式行程开关，它的动作原理是靠移动物体碰撞其可动部件使常开触头接通常闭触头分断，实现对电路的控制。

移动物体旦离开，行程开关复位，其触点恢复为原始状态。

各开关按照电动机容量并留有定余量选定，推荐选用或系列开关。

安保开关安保开关包括横梁栏杆安全开关操作舱安全开关紧急开关各电动机过电流保护开关等。

将这些开关接在输入口上，构成起重机的安全保护电路。

电磁抱闸起重机是种间歇动作的机械，要经常地启动或制动。

为保证起重机安全准确的吊物，无论起升机构中或者运行机构旋转机构中都应该设有制动装置。

本设计采用机械抱闸装置机所允许的限度时，绝缘能力被破坏，电动机将烧毁。

电动机铭牌上都规定有电动机的温升，它指的是电动机在额定负载下运行时，定子发热后的允许温升与周围环境温度之差。

过载能力各种电动机都有定的过载能力。

交流电动机的过载能力是最大转矩与额定转矩的比值，即般起重机用的交流异步电动机的过载能力为。

交流电动机的过载能力为式式中，电动机允许的最大转矩电动机的额定转矩。

各种电动机的过载能力可从设计手册中查得。

电动机因过载而发生温升需要有段时间，从发热方面来说，容许有短时的过载。

但就过载能力而言，即使在很短时间内也是允许的件，并将其输入到中以便处理。

本系统共有输入点个，输出点个，共个口。

采用西门子型作为控制核心，该集成通信接口，具有较强的通信能力拥有个扩展模块，可连接外部数字量扩展模块拥有继电器输出晶体管输出两种方式，具有较强的控制功能。

本系统使用晶体管输出，寿命长，可适用于频繁开合的场合。

由于型的本机数字量为入出，已能满足本系统对口的要求，因此外部不需要扩展入出模块。

由于起重机机构多为恒转矩负载，故选用带低速转矩提升功能的电压型变频济源职业技术学院毕业设计器。

平移机构惯量较大，负载变化相对小，属于阻力性负载，故大车小车卷扬电机选用西门子的型变频器，可获得稳定的工作状态和良好的机械特性。

桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台小车电动机台吨主钩提升电动机各台，这次设计总的思路是用台变频器来控制台电机。

起重机提升和运行机构的调速比般不大于，且为断续工作制，通常接电持续在以上，负载多为大惯量系统。

因此起重机的运行机构选用普通电机，提升机构的电机选用适合频繁起动转动惯量小起动转矩大的变频用电机。

电动机功率的选择，必须根据生产的需求来决定。

般来说，起重机用电动机比般工业生产机械所用的电动机的功率大左右。

济源职业技术学院毕业设计系统硬件设计由于本设计采用台型控制三台变频器操作台电动机的运行，因此，三台变频器所需的输入口线均接在这台上，再由三台变频器分别控制相应的电动机。

下图图画出了桥式起重机的控制原理图。

图桥式起重机的控制原理图实现的主令控制器继电接触器为基础的桥式起重机电路，往往以凸轮控制器实现大车小车的操作，以主令控制器加继电器并实现大车的操作。

但凸轮控制器操作中同时切换的触点毕竟太多，且切换的又多是电动机主电路的触点，为了切换大容量电流，触点都制造得厚重，这就为操作带来了阻力和很大的劳动强度。

另方面，凸轮控制器中有形的触点在频繁的切除中很容易出故障，给维修带