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开环阶跃响应信息，如响应曲线法还有使用曲线法的，如连续响应法。
然而这些调节方法只识别了系统动态信息的小部分，不能理想的调节参数。
随着计算机技术的发展，人们利用人工智能的方法将操作人员的调整经验作为知识存入计算机中，根据现场实际情况，计算机能自动调整参数。
这样能实现自动调整短的整定时间简便的操作，改善响应特性而推动了自整定控制技术的发展。
自整定技术可追溯到年代自适应控制处于萌芽时期，年代国外有人设计了种自动调节式的过程控制器，因其价格高体积大可靠性差而未能商品化。
年代由于适用的控制理论的完善以及高性能微机的使用，才使得自整定控制器得以开发，控制器参数的自动整定技术设想已慢慢实现。
随着微处理技术的发展和数字智能式控制器的实际应用，在控制领域出现的系列新的技术课题之的被控对象动静态参数控制系统结构参数发生较大范围变化的情况下，控制系统仍能满足给定的品质指标，这是自适应控制的最基本特征，自适应控制可以在线不断整定参数，克服干扰，跟踪系统的时变特性，使控制对象达到定的目标。
同时，随着现代控制理论诸如智能控制自适应模糊控制和神经网络技术等研究和应用的发展与深入，为控制复杂无规则系统开辟了新途径，逐步弱化或取消了对受控对象数学模型结构不变的限制。
近年来，出现了许多新型控制器，对于复杂对象其控制效果远远超过常规控制。
王天骄模糊控制器设计模糊控制模糊控制的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授首先提出的，经过多年的发展，模糊控制取得了瞩目的成就。
模糊控制适用于非线性数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和式届电气工程与自动化专业毕业设计论文为数字运算的采样周期为积分时间常数为微分时间常数偏差偏差偏差比例项积分项微分项误差当前测量值目标值误差变化率本次误差上次误差比例带控对象的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异但个系统的语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器王天骄模糊控制器设计模糊控制算法是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有定的智能水平模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性时变及纯滞后系统的控制。
除此，模糊控制还有比较突出的两个优点第，模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验第二，模糊控制可以不需被控对象的数学模型即可实现较好的控制，这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入输出模糊集及模糊规则中。
但是，模糊控制也有缺陷，主要表现在精度不太高自适应能力有限易产生振荡现象。
控制器发展现状自适应控制自适应控制系统是个具有定适应能力的系统，它能够认识环境条件的变化，并自动校正控制动作，使系统达到最优或次优的控制效果，如图所示。
图自适应原理框图这系统在运行过程中，根据参考输入控制输入对象输出和已知外部干扰来测量对象性能指标，并与给定的性能指标进行比较，做出决策，然后通过适应机构来改变系统参数，或者产生个辅助的控制输入量，累加到系统上，以保证系统跟上给定的最优性能指标。
自适应控制系统具有如下功能在线进行系统结构和参数的辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况按定的规律确定当前的控制策略届电气工程与自动化专业毕业设计论文在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。
在工业生产过程中，许多被控
（定稿）毕业论文_模糊PID控制器设计
